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本發明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統、信息融合子系統、敏感器掃描結構和指向導引結構，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結合，并結合光學成像敏感器組成的被動式測量方式與激光測距傳感器組成的主動式測量方式獲取數據。自主導航分為三個階段：遠距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測距傳感器陣

本發明公開了一種基于微流控通道的磁分離方法和裝置，所述方法包括：控制樣品液流入微流控通道；對所述微流控通道中的樣品液施加垂直于微流控通道方向的梯度磁場，使所述樣品液中的不同粒子分離；對所述微流控通道中的樣品液施加靜態均勻磁場；對所述微流控通道中的樣品液施加周期均勻磁場，所述梯度磁場、周期均勻磁場以及靜態均勻磁場共同作用產生振蕩復合式梯度磁場，避免所述樣品液中不同的粒子團聚；其中，所述微流控通道、所述梯度磁場以及所述靜態均勻磁場位于 xy 平面內，所述周期均勻磁場垂直于 xy 平面。本發明中涉及的磁分

本實用新型公開了一種全通道調制編碼的角度復合散斑降噪系統，包括低相干寬帶光源、環行器、光纖耦合器、參考臂、樣品臂、光譜儀和處理單元模塊；其中：參考臂由第一偏振控制器、第一準直透鏡、聚焦透鏡和平面反射鏡組成；樣品臂由第二偏振控制器、第二準直透鏡、正交掃描裝置和物鏡組成；光譜儀由第三準直透鏡、衍射光柵、傅里葉透鏡和高速線陣相機組成；利用本實用新型獲得的多個空間角度復合的樣品結構圖像，其散斑噪聲有所降低，圖像質量提高，結構圖中的細節信息更加清晰。

東南大學國際分子鐵電科學與應用研究院暨江蘇省“分子鐵電科學與應用”重點實驗室團隊發現了具有七個物理通道開關的熱致變色鐵彈體。相關工作以題為“The First Chiral Thermochromic Ferroelastic with Seven Physical Channel Switches”的學術論文在化學領域頂級期刊《Angewandte Chemie International Edition》上發表。此外，該論文被選為VIP（Very ImportantPaper）。據悉，只有不到5%的已接收論文才能獲得如此積極的評價。 在信息化時代，電子智能設備的信號處理和加密顯得至關重要，具有多重物理通道雙穩態開關特性的多功能材料成為后起之秀。眾所周知，一把鑰匙對應一個鎖，假如我們將財產放進保險柜中，我們就又多了一層防護。類似地，每增加一個物理通道，就是增加一層保障。基于此，我們報道了首例具有七個物理通道的手性化合物，可以對信息進行七層加密處理，使信息安全更加可靠。 (a) 消旋晶體結構中的無序的CTA陽離子和手性有序的S-CTA和R-CTA陽離子 (b) (R-CTA)2CuCl4 (c) (S-CTA)2CuCl4的晶體堆積圖 圖為變溫固體紫外-可見吸收光譜 該工作由博士生陸思祺（第一作者）等人的共同努力下完成，東南大學為第一通訊單位。該成果得到“東南大學十大科學與技術問題”啟動培育基金的資助。

東南大學國際分子鐵電科學與應用研究院暨江蘇省“分子鐵電科學與應用”重點實驗室團隊發現了具有七個物理通道開關的熱致變色鐵彈體。相關工作以題為“The First Chiral Thermochromic Ferroelastic with Seven Physical Channel Switches”的學術論文在化學領域頂級期刊《Angewandte Chemie International Edition》上發表。此外，該論文被選為VIP（Very Important Paper）。據悉，只有不到5%的已接收論文才能獲得如此積極的評價。 在信息化時代，電子智能設備的信號處理和加密顯得至關重要，具有多重物理通道雙穩態開關特性的多功能材料成為后起之秀。眾所周知，一把鑰匙對應一個鎖，假如我們將財產放進保險柜中，我們就又多了一層防護。類似地，每增加一個物理通道，就是增加一層保障。基于此，我們報道了首例具有七個物理通道的手性化合物，可以對信息進行七層加密處理，使信息安全更加可靠。 圖1. (a) 消旋晶體結構中的無序的CTA陽離子和手性有序的S-CTA和R-CTA陽離子；(b) (R-CTA)2CuCl4和(c) (S-CTA)2CuCl4的晶體堆積圖。 早在1999年，Wataru Fujita等人在《Science》上就已經報道了磁雙穩態（Science1999, 286, 261–262）。在1,3,5-trithia-2,4,6-triazapentalenyl（TTTA）分子中觀測到一個明顯的磁雙穩態回線發生在230 K到305 K溫度范圍內。它的高溫相為順磁相，低溫相在二聚作用的影響下具有抗磁性。三年后，M. E. Itkis等人在《Science》上報道了在非那烯基中性自由基產物中發現了電、光、磁三個物理通道的雙穩態特性（Science2002, 296, 1443–1445）。直到2014年，熊仁根教授團隊在《Advanced Materials》上報道了高碘酸咪唑（IPI）化合物具有介電、壓電、SHG和鐵電和機電耦合等五個物理通道的雙穩態（Adv. Mater.2014, 26, 4515–4520）。由此可見，每增加一個物理通道都面臨著巨大的挑戰，在分子鐵電“似球-非球”原理和手性引入的指導下，我們利用手性配體進行合成，將手性開關引入其中，成功組裝得到了(R-CTA)2CuCl4和(S-CTA)2CuCl4(CTA = 3-Chloro-2-hydroxypropyltrimethylammonium) （圖1），這兩個化合物在介電、電導、二階非線性、壓電、鐵彈性，手性和熱致變色這七個物理通道上具有開關特性。其中熱致變色特征尤為耀眼，區別于傳統的相變材料，這為雙穩態開關提供了光譜加密的新靈感。 圖2. (a) DSC曲線；(b) 介電，電導，壓電和二階非線性光學等多重雙穩態示意圖。 (Rac-CTA)2CuCl4，(R-CTA)2CuCl4和(S-CTA)2CuCl4的相變點分別在361, 417 和420 K附近(圖2)，隨著溫度變化，相變溫度以下的低溫相和相變溫度以上的高溫相的介電常數、電導率、壓電系數、SHG信號強度均呈現出可切換的兩種穩定的狀態。 圖3. (S-CTA)2CuCl4和(R-CTA)2CuCl4晶體在293 K下的鐵彈疇結構。 此外，這對手性化合物還具有鐵彈性，鐵彈相變往往伴隨著鐵彈疇的演化。在正交偏振光下，不同取向的鐵彈疇具有不同的雙折射特性，從而呈現出明暗不同的結構區域。(S-CTA)2CuCl4和(R-CTA)2CuCl4的晶態薄膜在室溫下呈現出清晰的三角形鐵彈性結構。當溫度高于相變點時，鐵彈疇迅速消失，呈現出立方對稱的消光特性。在隨后的冷卻中，規則的鐵彈疇又很快顯現，表現出明顯的開關特性。 圖4.變溫固體紫外-可見吸收光譜。 除了鐵彈性外，這一對手性晶體還展示出可轉換的熱致變色的性質。室溫下，(R-CTA)2CuCl4和(S-CTA)2CuCl4晶體對光的吸收均低于540 nm，與它們呈現的黃色外觀一致。隨著溫度的升高，電子吸收帶的吸收邊緣發生紅移。當溫度超過相變點達到423 K時，吸收邊移動到580 nm，這也與晶體受熱變成橙色一致。利用熱致變色特征對光譜加密和信號檢測進行特定的處理，這為開發新型加密技術帶來新的思路。 該工作由博士生陸思祺（第一作者）等人的共同努力下完成，東南大學為第一通訊單位。該成果得到“東南大學十大科學與技術問題”啟動培育基金的資助。

本發明公開了一種雙通道欠采樣線掃頻脈沖信號的時延估計方法，采用雙通道采樣信號的分數階傅里葉域互譜進行 Chirp 脈沖時延估計，可以有效消除低采樣甚至是欠采樣Chirp 信號，采用傳統脈沖壓縮以及基于分數階傅里葉變換的時延估計算法時，因頻域或變換域頻譜產生混疊造成時延估計模糊問題，并且能夠以較低采樣率實現信號的時延估計，有效降低接收信號的采樣率和后續信號處理的運算量，并且可以通過快速傅里葉變換算法實現，計算復雜度低；此外，由于分數階傅里葉域濾波可以抑制某些在傅里葉域無法濾除的干擾和噪聲，通過分數階傅里葉域濾波的優勢，有效抑制同頻信號間的相互干擾；為線掃頻脈沖體制雷達對目標回波信號進行檢測與估計時提供了有效的工具。

本發明涉及一種基于免疫遺傳算法的模塊化多電平變換器的調制方法，對模塊化多電平變換器的優化控 制方面的問題進行研究，優化目標為模塊化多電平變換器的輸出電流波形最優，本發明結合模塊化多電平變 換器的結構特點和輸出特性，采用各相上橋臂投入子模塊的數目表示工作狀態，對模塊化多電平的工作狀態 進行優化，通過編碼操作，注入疫苗，親和度計算，濃度計算，免疫選擇，交叉操作，變異操作，倒位操作， 經過多次迭代收斂后得到優化后的模塊化多電平變換器的輸出電壓階梯波。

 采用直流技術對海上風能進行匯聚和傳輸可以同時提高系統可靠性和靈活性，DC/DC變換器用于匹配不同電壓等級以及接入直流發電和儲能設備，為實現中高壓直流電網中高效可靠的直流-直流變換，本項目首先研究中高壓模塊化多電平DC/DC變換器的可行電路拓撲結構，研究模塊化多電平DC/DC變換器的運行和控制機制，解決均壓控制問題，實現其電壓和功率控制功能。依據理論研究成果，本研究組開發了60kW模塊化多電平DC/DC變換器樣機，對樣機的測試結果驗證理論分析以及所提出控制算法的有效性。 通過本項目的實施，解決了模塊化多電平DC/DC變換器的調制、均壓、控制等關鍵問題，驗證其應用于直流電網的可行性。為未來直流電網的建設提供率了重要的理論參考和工程借鑒依據。 在本項目實施過程中，以國家千人計劃，項目和中英自然科學基金項目為依托，本研究組與國家電網電力科學研究院、英國Strathclyde大學、英國Aberdeen大學合作開發了“帶有DC/DC直流電壓變換的大型新能源多端直流接入系統”的實證平臺，研究和驗證了直流電網的運行機制。針對模塊化多電平DC/DC變換器，本研究組已申請專利一篇，發表多篇論文。

本發明提供了一種用于電動汽車動力電池的多模式諧振變換器及其控制方法，涉及汽車動力電池優化控制領域。該變換器包括電池側全橋單元、諧振電路、高頻變壓器、直流側全橋單元；由電池側全橋單元將電池的輸入電壓轉換為高頻方波，通過諧振電路，經由高頻變壓器流入直流側全橋單元，輸出直流電壓；諧振電路可在在LLC工作模式與LLCC工作模式之間自適應切換；通過預定的開關管可使諧振電路與電池形成LC回路，利用電池內阻的歐姆效應產生可控熱量。本發明將諧振電路與電池熱管理功能融合，通過開關控制使諧振網絡與電池形成閉環回路，直接利用電池內阻的歐姆效應實現內部加熱。無需外接加熱裝置，在低溫環境下同步完成能量傳輸與電池預熱。

本發明公開了基于自適應權重與多傳感器融合的雙車協同避障及路徑規劃方法，涉及路徑規劃避障領域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標記的地圖；基于考慮依賴關系的遺傳算法對運輸任務進行排序，得到最佳運輸順序；對當前道路安全進行風險判斷，計算出道路安全性評價系數；基于考慮自適應權重的路徑規劃算法，計算車輛的最佳路徑；按照最佳運輸順序和最佳路徑執行當前運輸任務；確定路徑上的受影響障礙物，根據后車跟隨避障與自適應引導車策略進行自適應避障；計算安全間距閾值；根據車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結果，控制后車的速度。本發明確保任務分配和路徑規劃智能化，提升了雙車控制系統的效率和可靠性。