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本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將氣壓壓料罐內(nèi)的生物材料按比例壓入到混料筒內(nèi)，然后通過(guò)混料罐組件內(nèi)的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將混料筒內(nèi)的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動(dòng)頂梁和取料驅(qū)動(dòng)臂配合運(yùn)動(dòng)下按照預(yù)定路徑完成打印工作。其優(yōu)點(diǎn)是：能快速完成自動(dòng)配料和混料，多噴頭可滿(mǎn)足多種打印需求，更好地發(fā)揮打印性能，易于實(shí)現(xiàn)靈活控制，提高打印效率。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便攜式生物3D打印機(jī)的多噴頭即時(shí)保護(hù)打印模塊。包括多可更換多噴頭系統(tǒng)、即時(shí)斷電保護(hù)系統(tǒng)、擠壓式動(dòng)力系統(tǒng)。可更換多噴頭系統(tǒng)能夠保證噴頭的位置固定，擠壓式動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)與齒輪箱帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)，使其擠壓注液倉(cāng)中的材料進(jìn)行打印。即時(shí)斷電保護(hù)系統(tǒng)利用電磁鐵的開(kāi)關(guān)使打印針頭及絲桿能在斷電瞬間及時(shí)回彈以避免打印面受到傷害。本實(shí)用新型利用這樣的裝置實(shí)現(xiàn)在便攜式人體3D打印設(shè)備中進(jìn)行打印材料的快速更換以及對(duì)傷口進(jìn)行的防止二次創(chuàng)傷的保護(hù)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于超高層建筑風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的多自由度氣彈模型骨架，主要由多根立柱將至少 三層水平鋼板串聯(lián)組成，水平鋼板為多邊形框架，多邊形框架的中間設(shè)有方孔，所述方孔與多邊形框架 的側(cè)邊之間設(shè)有橫梁，立柱包括一根方形粗柱和多根異形細(xì)柱，所述方形粗柱穿過(guò)每一層水平鋼板上的 方孔并與方孔通過(guò)粘接方式相對(duì)固定，每一層多邊形框架的橫梁上設(shè)有多個(gè)凸塊，異形細(xì)柱上設(shè)有與每 一層橫梁上的凸塊相配合的卡孔，所述異形細(xì)柱與橫梁通過(guò)凸塊和卡孔定位，所述多層水平鋼板根據(jù)實(shí) 驗(yàn)需要以一定間隔在方形粗柱上下排列。本裝置振型、頻率可調(diào)范圍大，能模擬通常的實(shí)際超高層建筑， 異形細(xì)柱調(diào)節(jié)方便易行、精度高。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控系統(tǒng)指令域序列異常數(shù)據(jù)檢測(cè)方法，包 括(1)獲取訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)中心線，獲取包絡(luò)線比率 r;(2)構(gòu)造窗寬 N、 臨界長(zhǎng)度 X、連續(xù)異常點(diǎn)長(zhǎng)度和階梯點(diǎn)長(zhǎng)度分界線 Y、數(shù)據(jù)流分析長(zhǎng) 度 Z 的經(jīng)驗(yàn)公式并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式設(shè)置相應(yīng)參數(shù);(3)利用 N 確定滑動(dòng)窗口長(zhǎng)度，利用滑動(dòng)窗口分割數(shù)據(jù)流，利用簡(jiǎn)單移動(dòng)平均法或多項(xiàng)式擬 合法獲取滑動(dòng)窗口數(shù)據(jù)中心線，包絡(luò)線外樣本為當(dāng)前滑動(dòng)窗口內(nèi)判定 的異常點(diǎn)存入 lout

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于信道角度域信息的分布式空時(shí)預(yù)編碼傳輸方法，其關(guān)鍵是接收端把通過(guò)信道估計(jì)得到的信道角度域信息，包括平均入射角、角度擴(kuò)展和歸一化接收天線距離，反饋給發(fā)射端，收到反饋信息后，發(fā)射端首先構(gòu)建出信道的統(tǒng)計(jì)信息，包括均值和相關(guān)矩陣，然后利用這些信息設(shè)計(jì)最佳的預(yù)編碼矩陣，對(duì)預(yù)先設(shè)計(jì)好的空時(shí)碼字進(jìn)行預(yù)處理。這種基于信道角度域信息的分布式空時(shí)預(yù)編碼傳輸方法一方面可以得到更加精確的信道統(tǒng)計(jì)信息，另一方面可以進(jìn)一步減少所需的反饋量。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于指令域分析的數(shù)控加工工藝參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu) 化方法，包括： (1)設(shè)置采樣的加工狀態(tài)信息和加工程序指令序列信息， 并相應(yīng)配置形成加工信息動(dòng)態(tài)采集界面；(2)實(shí)時(shí)采集獲取實(shí)際加工數(shù)據(jù)，并利用正余弦算子對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代平滑處理，并提取濾波 處理后信號(hào)的特征值； (3)根據(jù)當(dāng)前行加工的 G 指令和/或刀位軌跡類(lèi)型 在工藝系數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇確定優(yōu)化系數(shù)；(4)利用上述步驟獲取的特征 值以及優(yōu)化系數(shù)，建立優(yōu)化模型，據(jù)此計(jì)算當(dāng)前合理的工藝參數(shù)，從 而實(shí)現(xiàn)對(duì)加工工藝參數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化。本發(fā)明的方法以指令域分析為基 礎(chǔ)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)工藝參數(shù)快速優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)與插補(bǔ)周期同步， 最大程度實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)加工質(zhì)量與效率的提升。 

我國(guó)現(xiàn)在運(yùn)行的壓水堆核電廠發(fā)電效率約為 33％，核燃料放出熱量的 2/3被作為廢熱排入海中，造成熱污染；較先進(jìn)的火力電廠的發(fā)電效率也僅 40％左右。而水作為人類(lèi)最寶貴的不可替代的自然資源，水短缺問(wèn)題正日益影響著全球的生態(tài)環(huán)境和社會(huì)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展。海水淡化技術(shù)是解決水資源緊缺問(wèn)題的一條有效 途徑，世界各國(guó)也越來(lái)越重視這種新技術(shù)。低溫多效蒸發(fā)海水淡化（LT-MED）技術(shù)預(yù)處理簡(jiǎn)單，工作溫度低，傳熱效率高，系統(tǒng)操作彈性大，并可有效地利用鍋爐等余熱或其它低位熱能，電廠實(shí)現(xiàn)水電聯(lián)產(chǎn)，成為海水淡化的主流技術(shù)之一。 針對(duì)日產(chǎn)萬(wàn)噸級(jí) LT-MED 設(shè)備國(guó)產(chǎn)化，開(kāi)展了相關(guān)基礎(chǔ)研究，對(duì) LT-MED 蒸發(fā)器的水平管結(jié)構(gòu)、材料及布置形式，在低溫低壓、管內(nèi)外均發(fā)生相變條件下進(jìn)行了傳熱和流動(dòng)的試驗(yàn)研究，獲得了水平管降膜蒸發(fā)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并確定了管外海水噴淋參數(shù)和管內(nèi)蒸汽參數(shù)對(duì)傳熱特性及管內(nèi)流動(dòng)阻力特性的影響，得到了傳熱準(zhǔn)則關(guān)聯(lián)式和阻力計(jì)算關(guān)聯(lián)式；建立了低溫多效海水淡化裝置單效蒸發(fā)器的熱力計(jì)算模型，運(yùn)用實(shí)驗(yàn)關(guān)聯(lián)式，考慮了海水噴淋密度、溫度、鹽度，以及管內(nèi)蒸汽流量、壓力對(duì)傳熱系數(shù)的影響，也考慮了水和海水的物性隨溫度或鹽度的變化。研發(fā)的計(jì)算程序可獲得蒸發(fā)器內(nèi)部流動(dòng)與傳熱各參數(shù)的分布，結(jié)果與黃驊電廠工程實(shí)際符合良好。還研發(fā)了 TVC-MED 熱力計(jì)算，該程序可用于蒸發(fā)器和 MED 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化，具有重要的實(shí)用價(jià)值和學(xué)術(shù)價(jià)值。為我國(guó)自行設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)高效水平管降膜蒸發(fā)器奠定了理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。 

物質(zhì)科學(xué)與信息技術(shù)研究院李丹丹老師課題組提出利用MOF組裝及修飾，調(diào)節(jié)材料的電子離域能力、電荷轉(zhuǎn)移能力及偶極矩等以?xún)?yōu)化H-MPEF性能，并進(jìn)一步通過(guò)表面功能修飾，以實(shí)現(xiàn)材料對(duì)腫瘤細(xì)胞的特異性靶向能力。

本發(fā)明公開(kāi)了一種新的含多膦酸端基的兩性離子聚合物及其制備方法和用途。本發(fā)明含多膦酸端基的兩性離子聚合物具有如式（Ⅰ）所示的結(jié)構(gòu)：式（Ⅰ）中，10≤n≤37。本發(fā)明含多膦酸端基的兩性離子聚合物可用于金屬氧化物表面接枝改性，使改性表面具備優(yōu)異親水、抗蛋白質(zhì)吸附能力、抗細(xì)菌附著能力，特別適用于含金屬氧化物表面的醫(yī)用生物材料表面的快速改性修飾，提高材料的生物相容性、抗細(xì)菌附著和表面潤(rùn)滑能力。