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一種基于直流無刷電機(jī)的吊杯式栽植器驅(qū)動系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于直流無刷電機(jī)的吊杯式栽植器驅(qū)動系統(tǒng)，栽植器用于幼苗移栽時的打孔成穴、栽苗作業(yè)。基于無刷直流電機(jī)的吊杯栽植器包括控制器模塊、驅(qū)動器模塊、蓄電池電源模塊、直流無刷電機(jī)、反饋模塊、減速器、傳動機(jī)構(gòu)、吊杯移栽機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)傳遞動力，驅(qū)動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到最高點(diǎn)，吊杯承接投入的缽苗；當(dāng)運(yùn)行到最低點(diǎn)時，吊杯打土、入穴，缽苗被投入穴孔內(nèi)完成栽苗作業(yè)。驅(qū)動控制部分主要由控制器、直流無刷電機(jī)、驅(qū)動器和反
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基線策略并推導(dǎo)此基線策略的值函數(shù)的漸進(jìn)閉式表達(dá)
隨著高速無線網(wǎng)絡(luò)和智能個人終端的普及，視頻流內(nèi)容在無線流量中占據(jù)的比例正在快速上升。該論文研究面對用戶使用的大規(guī)模多天線網(wǎng)絡(luò)，將視頻和無線資源分配問題建模為一個無限階段折扣馬爾科夫決策過程。為解決此問題中的“維度災(zāi)難”，論文提出基線策略并推導(dǎo)此基線策略的值函數(shù)的漸進(jìn)閉式表達(dá)。對上述表達(dá)式進(jìn)行一步迭代可以獲得更優(yōu)的策略。當(dāng)表達(dá)式中的部分統(tǒng)計參數(shù)（如用
南方科技大學(xué)
2021-04-14
一種氣動肌肉驅(qū)動的穿戴式肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置
本發(fā)明公開了一種氣動肌肉驅(qū)動的穿戴式肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括人工氣動肌肉組件、上臂支撐組件、前臂支撐組件、肘部連接組件和搖桿滑塊組件，其中氣動肌肉組件用于提供驅(qū)動力；上臂支撐組件包括肩部護(hù)板、主支撐板、肘部護(hù)板和轉(zhuǎn)盤，由此用于將驅(qū)動力繼續(xù)傳遞；前臂支撐組件包括底板、小臂擋板和前臂板，并構(gòu)成容納前臂的接收腔；肘部連接組件包括第一滑板和第二滑板，共同構(gòu)成肘部轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)；搖桿滑塊組件包括曲柄套、曲柄桿和滑塊，由此完成驅(qū)動力由上臂支撐組件向前臂支撐組件的傳輸。通過本發(fā)明，可以提供便于穿戴、安全性高、具有人體工
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種可拆連的帶蓋式簡易采血管連接卡
本實(shí)用新型提供一種可拆連的帶蓋式簡易采血管連接卡，包括若干個串聯(lián)的連接單體;所述連接單 體包括采血管管口匹配的彈性蓋帽;所述蓋帽相對兩側(cè)的外緣處分別設(shè)置有連接卡;所述兩個連接卡的 自由端分別設(shè)置有相互配合的扣合結(jié)構(gòu);所述蓋帽上設(shè)置有與采血管管徑一致的彈性卡口;所述蓋帽上 表面設(shè)置有標(biāo)記卡。本實(shí)用新型借助簡單的暗扣連接方式，可對零散的采血管樣本進(jìn)行很好的連接規(guī)整，
武漢大學(xué)
2021-04-14
州大學(xué).jpg){kind=logo}
小型車載移動式綠色智能化垃圾連續(xù)高效處理裝備
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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高效緊湊節(jié)能的新型板翅式換熱器關(guān)鍵技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用
主要技術(shù)描述（文字內(nèi)容限200字以內(nèi)）： 研制開發(fā)的肋板換熱器、熱翅板換熱器、四合一換熱器、油氣回收冷卻箱、燃?xì)廨啓C(jī)回?zé)崞鳌⒉讳P鋼板翅式換熱器鎳基釬焊工藝等多種新型高效肋板式裝置和制造工藝，獲得發(fā)明專利授權(quán)10項，實(shí)用新型專利授權(quán)6項。同時此項成果先后獲得國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎、江蘇省科技進(jìn)步一等獎、中國石油與化工協(xié)會技術(shù)發(fā)明一等獎。 新型高效節(jié)能的肋板式換熱裝置：申請國際PCT專利2項，其中有1項分別在美國、歐盟進(jìn)入公開階段并在日本進(jìn)入審查階段。上述產(chǎn)品與技術(shù)已
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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紫外與可見光雙波段融合便攜式指紋探測器
國內(nèi)外指紋顯現(xiàn)技術(shù)，主要有粉末顯現(xiàn)法，印染顯現(xiàn)法，電化學(xué)沉積法等，這些方法需要使用化學(xué)試劑，操作復(fù)雜，破壞現(xiàn)場，有些試劑對人體有害。隨著光學(xué)技術(shù)的發(fā)展，諸多光學(xué)方法被用于指紋的無損采集，主要有光學(xué)相干層析術(shù)、紅外光譜分析成像技術(shù)以及紫外成像等。 紫外與可見光雙波段融合便攜式指紋探測器包含紫外探測器和可見光探測器，不僅能夠在紫外波段無損地拍攝并提取指紋圖像，還可以提供清晰的可見光背景。并且通過圖像融合技術(shù)將兩者融合，直觀地定位指紋的位置，提供更有力的犯罪證據(jù)。它還可以作為一種輔助手段，
南京理工大學(xué)
2021-04-14
高桿作物柔性噴桿式噴霧機(jī)系統(tǒng)的精準(zhǔn)施藥控制方案
針對噴桿振動造成的噴霧不均勻等問題，基于壓電智能結(jié)構(gòu)，利用動力學(xué)理論、混沌優(yōu)化技術(shù)、提出基于自抗擾的超高地隙自走式噴霧機(jī)柔性噴桿結(jié)構(gòu)振動主動控制方案，進(jìn)而達(dá)到高稈作物的高效安全農(nóng)藥施用控制。振動抑制下降 15dB，施藥準(zhǔn)確性提高 50%。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
一種接觸式機(jī)械振動條件下增材制造方法
本發(fā)明提出一種接觸式機(jī)械振動條件下增材制造方法，通過在電弧送絲增材制造或者激光送粉熔化增材制造的過程中，同步引入一定頻率的機(jī)械振動，使零件處于一種微振動狀態(tài)，通過機(jī)械振動作用于增材制造過程中形成的微小液態(tài)熔池，起到細(xì)化晶粒，使組織變得更加均勻和減少甚至消除氣孔、夾雜及未熔合現(xiàn)象。同時振動作用于剛凝固的金屬，使振動產(chǎn)生的應(yīng)力和增材制造過程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力疊加產(chǎn)生局部塑形變形，達(dá)到減小增材制造零件的殘余應(yīng)力和變形的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向嵌入式平臺的側(cè)信道分析系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種面向嵌入式平臺的側(cè)信道分析系統(tǒng)及方法，包括嵌入式平臺、側(cè)信道信息采集平 臺和通用 PC 平臺；嵌入式平臺與通用 PC 平臺的連接采用通用標(biāo)準(zhǔn)接口，用于接受通用 PC 平臺的控制， 通用 PC 平臺用于控制加密數(shù)據(jù)的進(jìn)出和對側(cè)信道信息進(jìn)行存儲；側(cè)信道信息采集平臺的測試引腳與嵌 入式平臺相連，用于側(cè)信道信息的捕獲；所述的通用 PC 平臺上設(shè)置有側(cè)信道分析平臺，用于測試密碼 芯片執(zhí)行結(jié)果的正確性、采集功耗曲線并進(jìn)行分析，形成嵌入式平臺
武漢大學(xué)
2021-04-14