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本發(fā)明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個(gè)繞組橋臂及一個(gè)共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數(shù)，2N 個(gè)繞組橋臂分為 N 個(gè) A 組繞組橋臂以及 N 個(gè) B 組繞組橋臂，每一個(gè)繞組橋臂設(shè)置一個(gè)可控開關(guān)，共用橋臂設(shè)置 2 個(gè) 可控開關(guān)，通過改變可控開關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間控制通過每個(gè)繞組的電流， 實(shí)現(xiàn)對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發(fā)明的各繞組勵(lì)磁電流在 公共接點(diǎn)處相互抵消，改變了以往結(jié)構(gòu)共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關(guān)的電流，降低了開

有效地解碼了一個(gè)含噪聲QR碼的FDM相移鍵控信號，準(zhǔn)確率高達(dá)99.32%,研究成果表明，基于深度學(xué)習(xí)增強(qiáng)的里德堡微波接收器可允許一次直接解碼20路頻分復(fù)用(FDM)信號，不需要多個(gè)帶通濾波器和其他復(fù)雜電路。

本發(fā)明公開的基于多苯醚結(jié)構(gòu)的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯是在Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯結(jié)構(gòu)單元的基礎(chǔ)上，引入了由Ⅲ表示的結(jié)構(gòu)單元經(jīng)無規(guī)共聚所組成，所制備的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯的特性粘數(shù)[η]為0.43-0.95dL/g，極限氧指數(shù)為25.5-34.5％；垂直燃燒等級V-2～V-0級；錐形量熱測試中峰值熱釋放速率p-HRR為198-658kW/m2。本發(fā)明還公開了其制備方法。由于本發(fā)明引入的含多苯醚結(jié)構(gòu)的單體能在高溫下發(fā)生重排反應(yīng)，形成多芳香環(huán)或多芳香含氧雜環(huán)的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，因而具有極高的膨脹成炭速率和質(zhì)量，賦予了共聚酯優(yōu)異的阻燃性與耐熔滴性能。本發(fā)明共聚酯的制備有著成熟的工藝、簡單方便的操作，易于工業(yè)化生產(chǎn)。

一種基于多源遙感數(shù)據(jù)的城市不透水層信息提取方法，包括根據(jù)夜間燈光亮度影像，計(jì)算歸一化燈 光亮度并基于閾值分割方法對城市地表進(jìn)行區(qū)域類型分割;利用燈光亮度、陸地表面溫度與歸一化土壤 調(diào)節(jié)植被指數(shù)，構(gòu)建增強(qiáng)型歸一化不透水層指數(shù);通過建立每一種類型分割區(qū)域的增強(qiáng)型歸一化不透水 層指數(shù) MNDISI 與不透水層率之間的線性定量關(guān)系，進(jìn)行不透水層的提取工作。本發(fā)明較好地結(jié)合了多 源遙感數(shù)據(jù)的優(yōu)勢，有效抑制了光譜混淆對于不透水層率估算結(jié)果的不利影響，為城市土地利用和環(huán)境 變化監(jiān)測提供了一種新的途徑。

本發(fā)明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數(shù)據(jù)物理平面自動化提取方法。本發(fā)明解決的現(xiàn)有問題 主要包括:1發(fā)展了基于信息熵的最佳鄰域自適應(yīng)確定方法，克服了點(diǎn)密度變化、噪聲、數(shù)據(jù)缺失等因 素對三維點(diǎn)局部幾何特征計(jì)算的影響;2綜合利用基于點(diǎn)的特征(維數(shù)特征，法向量等)和基于區(qū)域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長寬比等)進(jìn)行物理平面區(qū)域提取，提高了物理平面提取的準(zhǔn)確性;3 擴(kuò)展了現(xiàn)有平面分割方法的適用范圍，本發(fā)明適用于機(jī)載、車載、固定站等多種類型激光掃描數(shù)據(jù)的物 理平面提取。發(fā)明的整體技術(shù)流程圖如下圖。

TE-700Plus 一體化便攜水質(zhì)多參數(shù)檢測系統(tǒng) ?產(chǎn)品簡介：TE-700Plus 一體化便攜水質(zhì)多參數(shù)檢測系統(tǒng)采用軍用級高強(qiáng)度防水手提安全箱一體化設(shè)計(jì)，1個(gè)360°自動旋轉(zhuǎn)式比色管檢測系統(tǒng)，2個(gè)自動比色皿檢測結(jié)構(gòu)，同時(shí)可檢測兩個(gè)相同污染物的水樣，雙溫區(qū)消解模塊，數(shù)字化集成系統(tǒng)，彩色液晶觸摸屏，光纖檢測技術(shù)，進(jìn)口光源，專業(yè)水質(zhì)檢測儀系統(tǒng)，內(nèi)置高容量鋰電池，儀器性能穩(wěn)定、測量準(zhǔn)確、測定范圍廣、功能強(qiáng)大、操作簡單,滿足國標(biāo) 《HJT399—2007水質(zhì)化學(xué)需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質(zhì)氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質(zhì)總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求. ?適用范圍：適用于生活污水、工業(yè)廢水、地下水、中水、地表水中多種水質(zhì)污染物的檢測 . 運(yùn)用于水質(zhì)檢測實(shí)驗(yàn)室、市政、污水處理廠、環(huán)境監(jiān)測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產(chǎn)養(yǎng)殖和生物藥業(yè)、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業(yè) . ?技術(shù)參數(shù)： *雙比色檢測系統(tǒng):1個(gè)360°自動旋轉(zhuǎn)式比色管檢測系統(tǒng)， 2個(gè)自動比色皿檢測結(jié)構(gòu)， 同時(shí)可檢測兩個(gè)相同污染物的水樣  電池：內(nèi)置大容量鋰電池40000mAh 光學(xué)檢測系統(tǒng)：光纖檢測系統(tǒng) 顯示： 7寸彩色液晶觸摸屏 自動校準(zhǔn)：儀器具有自動校準(zhǔn)功能 自檢：儀器具有自動檢測，出錯(cuò)報(bào)警功能 光源：進(jìn)口冷光源（可達(dá)10萬小時(shí)以上） 檢測準(zhǔn)確度：≤±5% 波長范圍：340-900nm 波長準(zhǔn)確度：±1nm 波長半寬：4nm 分辨率：001 重復(fù)性：≤±2% 存儲：可存儲100萬組數(shù)據(jù)，可自由調(diào)用查看 測量項(xiàng)目：COD 、氨氮、總磷、總氮、濁度、懸浮物多項(xiàng)指標(biāo) 測量范圍：COD（5-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）（分段）、總磷（01-100mg/L）（分段）、總氮（0.01-100mg/L）、濁度（0-2500NTU） 預(yù)存曲線：預(yù)存1000條曲線，可供用戶進(jìn)行選擇、校準(zhǔn)、添加等操作 雙溫區(qū)消解：雙溫區(qū)8孔多功能消解 消解溫度范圍：0-200℃ 消解模塊具有雙保險(xiǎn)高溫過載保護(hù) 專用水質(zhì)消解系統(tǒng)，固化常規(guī)消解項(xiàng)目，一鍵式操作消解，消解完成自動報(bào)警提示 打印方式：標(biāo)配內(nèi)置熱敏打印機(jī) 數(shù)據(jù)傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能，藍(lán)牙接口選配

渡眾機(jī)器人為滿足智能駕駛實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)演示需求，開發(fā)了各種定制化智慧交通模型行駛系統(tǒng)沙盤。模型車輛搭載實(shí)車使用的各類傳感器，模擬在實(shí)際交通場景中車輛自動啟停、信號燈自動識別、障礙物識別等智能駕駛行為。自動駕駛實(shí)訓(xùn)沙盤構(gòu)建主要分為智能路側(cè)系統(tǒng)、微縮沙盤系統(tǒng)、基于V2X的自動駕駛?cè)糠謨?nèi)容。車路協(xié)同自動駕駛演示沙盤為各高校提供必要的實(shí)踐環(huán)境與研發(fā)平臺，可完成當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的理論學(xué)習(xí)和工作實(shí)踐。  

本發(fā)明公開了一種在光強(qiáng)分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點(diǎn)匹配的低動態(tài)載體速度計(jì)算方法，通過安裝在移動載體上的車載攝像機(jī)采集載體的動態(tài)圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點(diǎn)匹配兩種算法分別檢測出當(dāng)前幀和下一幀圖像中的特征點(diǎn)并對其進(jìn)行匹配，然后根據(jù)匹配成功的若干對特征點(diǎn)所對應(yīng)的像素位移計(jì)算出在載體坐標(biāo)系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進(jìn)的自適應(yīng)卡爾曼濾波器,對光流法計(jì)算得到的載體速度VSIFT進(jìn)行直接校正。通過本發(fā)明求取速度精度高和求

本發(fā)明公開了一種在微流控芯片中同時(shí)利用抗原抗體特異性識別和細(xì)胞尺寸差別分選腫瘤細(xì)胞的 方法。本發(fā)明方法包括如下步驟:先在二氧化硅微球表面包裹一層明膠，再修飾上 anti-EpCAM，然后 與含有腫瘤細(xì)胞的樣品混合孵育，孵育后的混合樣品通過可進(jìn)行尺寸分選的微流控芯片分選收集后，用 明膠酶降解二氧化硅球表面的明膠即可釋放收集的腫瘤細(xì)胞。本發(fā)明通過抗原抗體特異性識別選擇性的 擴(kuò)大了吸附腫瘤細(xì)胞的微球與其他細(xì)胞的尺寸差別，分選效率及純度更高，并且分選出來的腫瘤細(xì)胞能 夠被釋放及培養(yǎng)，活性不受影響。