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一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
一種固體氧化物燃料電池多堆集成結構
本發明屬于燃料電池領域，并公開了一種固體氧化物燃料電池 多堆集成結構，包括配氣裝置、二級配氣緩沖腔、固體氧化物燃料電 堆、排氣裝置和一級排氣緩沖腔，所述配氣裝置包括配氣總管和一級 配氣緩沖腔；每個所述二級配氣緩沖腔分別通過二級配氣支管組與所 述固體氧化物燃料電堆連接；所述固體氧化物燃料電堆連接所述排氣 裝置，所述排氣裝置的數量為兩個，每個所述排氣裝置均包括二級排 氣支管、二級排氣緩沖腔、一級排氣緩沖腔和排氣總管。本發
華中科技大學
2021-04-14
一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法
本發明公開了一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法，包括：采集汽車前方道路圖像，利用世界坐標系、相機坐標系和圖像坐標系之間的相互關系，對采集到的汽車前方道路圖像做逆透視投影變化，以得到道路圖像的鳥瞰圖，對鳥瞰圖進行邊緣檢測，并對檢測到的邊緣圖進行預處理，對預處理后的邊緣圖中所有的邊緣點進行局部區域匹配，保留匹配成功的邊緣點對，并通過這些邊緣點對得到特征點圖，在特征點圖中，依照特征點的分布對圖像進行分塊，并提取
華中科技大學
2021-04-14
一種少輸入多模式輸出的假肢手驅動機構
本發明公開了一種少輸入多模式輸出的假肢手驅動機構，該假肢手驅動機構包括底座和傳動系統，該傳動系統包括兩個伺服電機和五組以上的滑輪組單元，其中各個滑輪組單元整體分布在兩個側板之間，由第一至第五組件共同形成對稱形式，其中第一和第五組件和第五組件各自包括第一定滑輪和凸輪；第二和第四組件各自包括第一動滑輪和配套使用的第二定滑輪，并且第一動滑輪可滑動地設置在底板之上；第三組件包括第二動滑輪；此外在這些組件之間相應設置有多個鋼絲繩，以便將驅動傳遞至各個假肢手手指，由此使其發生彎曲動作。通過本發明，能夠僅采用少量
華中科技大學
2021-04-14
密封環高速重載接觸行為的多尺度建模與耦合計算
隨著工程類重載車輛向大功率方向發展，對傳動系統中防止壓力油泄漏的密封環的性能要求日益苛刻。為提高密封環的穩定性和可靠性，必須重視高速重載工況下密封接觸行為。本項目依據前期研究基礎，對密封環在不同工況階段存在的混合摩擦接觸和流體潤滑接觸兩個方面進行研究。首先對復合材料密封環摩擦行為進行跨尺度關聯，明確宏觀與微介觀尺度的材料變形、摩擦狀態、溫升之間的協同效應，深化宏觀與微介觀之間的交互模型，實現尺度間摩擦狀態的雙向預測，以獲取密封環在各尺度上的混合摩擦規律。其次依據工況條件，定量表達與預測
江蘇大學
2021-04-14
基于雙截面電容層析成像的多相流多參數檢測系統
電容層析成像（Electrical Capacitance Tomography, 簡稱ECT）是80年代中期開始發展起來的一種多相流參數檢測技術。當相分布發生變化時會引起多相流混合體等價介電常數的變化，而引起傳感器測量電容值的變化。通過傳感器獲得管道截面上各電極對電容，重建出截面介電常數分布，該技術具有成本低廉、響應速度快、非侵入性、適用范圍廣、安全性好等優點，在石油管道的氣/油（油/水）流、氣體輸送的氣/固流、內燃機燃燒以及流化床顆粒流動等工業過程的檢測中具有廣闊的應用前景。 在
南京工業大學
2021-04-14
一種多頻率的一體化同步磁阻電機
本發明屬于電機技術領域，并公開了一種多頻率的一體化同步 磁阻電機。該同步磁阻電機包括導磁外殼、左電機、中部電機和右電 機，導磁外殼包覆在所述左電機、中部電機和右電機外表面，左電機、 中部電機和右電機三者共用同一轉軸，左電機和右電機相對且對稱設 置在中部電機的兩側，左電機和右電機的結構相同，中部電機通電轉 動，通過轉軸帶動左、右電機轉動，或者左、右電機通電轉動，通過 轉軸帶動中部電機轉動，從而實現所述同步磁阻電機的運轉。通過本 發明，實現了電動和發電一體化同步磁阻電機，省去了原動機，減小 了系統的體積
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 GPU 的多波前潮流計算方法和系統
本發明公開了一種基于 GPU 的多波前潮流計算方法，該方法包 括：1)波前矩陣鏈異步并發執行；2)CPU-GPU 間任務的分配；3)GPU 上矩陣乘法、減法算法的優化。波前矩陣鏈采用異步并發執行的模式 處理，GPU 的資源得到了充分的利用；根據矩陣的大小決定采用 CPU 還是 GPU 處理，使得單個矩陣的處理時間最少，結合波前矩陣鏈的異 步并發執行，能盡可能的減少 CPU、GPU 的空閑等待時間；在 GPU 上對矩陣
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 GPU 的多尺度空間特征提取方法
本發明公開了一種基于 GPU 的多尺度空間特征提取方法，包括 以下步驟：利用多尺寸并行非線性濾波構造尺度空間、在尺度空間中 并行的進行關鍵點檢測和描述符生成。其中尺度空間構造包括：多尺 寸數據打包、多尺寸并行降采樣、多尺寸并行非線性濾波的具體執行 步驟。為了提高算法的并行度、降低數據依賴性，通過并行降采樣提 前得到各個尺寸下的初始圖像，使得各個尺寸下的非線性濾波、關鍵 點檢測和描述符生成可以在 GPU 中并行的執行。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于IGCT的模塊化多電平換流閥技術
1. 痛點問題
由于絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）具有驅動功率小而且驅動電路簡單、開關速度快并且損耗小、飽和壓降低、耐壓高、電流大等優點，在柔性直流電網中得到了廣泛的應用，現有的MMC換流閥裝備均是采用IGBT開關器件進行設計。事實上，IGBT于二十世紀八十年代初誕生，在九十年代得到飛速發展。然而傳統的焊接式IGBT容量較小、可靠性較低且失效后呈斷路特性，因此早期的IGBT主要應用于中低壓領域，直至壓接式IGBT誕生之后才開始在高壓、大功率電力電子換流器當中得到應用。IGBT器件的容量從最早的600V/6A級別逐漸提升，迄今為止已經達到了4.5kV/3kA的水平。IGCT誕生于1996年，由于其核心GCT芯片是由晶閘管改進而來，因此天然具備晶閘管大容量、高可靠性的特點。IGCT器件在2000年便已經達到了4.5kV/4kA的水平，相比之下壓接式IGBT直至2012年才達到相同的功率等級，隨著六英寸IGCT器件在未來投入使用，IGCT在容量上仍將對IGBT保持較大優勢。
另外，盡管IGBT優勢突出，但是相比電流型器件，仍然存在通態壓降大、可靠性低、制造成本高等問題，具有很多改進的空間。尤其是在海上風電柔性高壓直流輸電系統中，所使用的開關器件數量非常大，若能改進IGBT器件的特性，進一步提高效率和可靠性、減小成本，將會具有巨大的吸引力和應用前景。
2. 解決方案
模塊化多電平變換器（MMC）的多電平調制大幅降低了功率器件開關頻率，為集成門極換流晶閘管（IGCT）的應用帶來了契機。相比IGBT，IGCT的通態壓降和成本可降低達到1/3以上，并且IGCT具有非常強大的浪涌電流、短路失效和防爆能力，無需增加輔助電路便可實現冗余和防爆，確保柔直輸電系統免維護的高可靠需求。該技術實現更高電壓、更大功率、更高效率和可靠性的柔性直流輸電系統具有重要意義和廣闊的應用前景。
清華大學
2021-10-22