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基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統
成果描述：本實用新型公開了一種基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統。其包括機器人端導航子系統、機器人端充電子系統及無線充電樁端子系統,所述機器人端導航子系統包括導航模塊及分別與所述導航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機器人端充電子系統包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。市場前景分析：本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
一種高精度多通道溫度控制與記錄儀
本發明公開了一種高精度多通道溫度控制與記錄儀,屬于溫度控制技術領域,包括：溫度測量模塊、溫度采集模塊、控制單元、開關量輸入輸出模塊、顯示屏、電源供應器、單相固態繼電器、接線柱及加熱帶；所述溫度測量模塊、溫度采集模塊等。
北京理工大學
2021-04-10
一種多軸數控機床通用后置處理方法
本發明公開了一種多軸數控機床通用后置處理方法，包括如下步驟：(1)根據機床結構建立機床運動變換鏈(2)根據步驟(1)中所建立的機床運動變換鏈，建立從刀具到工件的變換矩陣 QWT(3)輸入初始刀位點 CL1 的機床各平動軸運動坐標Δ1(4)計算出所述初始刀位點 CL1 后續的任一刀位點 CLi+1 的平動軸運動坐標Δi+1(5)判斷 i 的值是否小于n，如果小于 n 則返回步驟(4.1)，將 i 增加 1 后繼續計算，否則，計算結束，輸出各刀位點對應的機床平動軸運動坐標和旋轉軸運動坐標。本發明克服了一般后置處理方法中機床各軸運動坐標計算公式需要手工推導的缺點，可以滿足各類多軸數控機床的后置處理需求，具有求解速度快、求解精度高的優點。
華中科技大學
2021-04-11
基于多光譜圖像處理的水稻稻葉瘟病檢測分級方法
本發明公開了一種基于多光譜圖像處理的水稻稻葉瘟病檢測分級方法。利用可見/近紅外多光譜攝像機實時采集綠光波段,紅光波段,近紅外波段三個波段通道的單色灰度圖像,然后使用MATLAB軟件,通過圖象處理方法編寫應用軟件,進行圖像處理。包括背景及噪聲、干擾等的消除和作物病斑信息的識別分析,實現植物是否發病及病斑位置和分級的準確快速處理。每張圖片的病害識別時間僅為數秒。本發明用于快速、準確、穩定、實時、非破壞性的水稻稻瘟病感染診斷并且準確地指出病斑所在的位置以及感染程度分級,減少由于全面噴灑而造成的藥物用量,降低生產成本并減少污染,為變量噴藥提供數據支持,提高精確噴藥的決策水平,實現精細農業起到積極的作用。
浙江大學
2021-04-11
一種多增量虛擬機內存管理系統和方法
本發明公開了一種多增量虛擬機管理系統，包括頁面讀監控模 塊、頁面寫監控模塊、共享管理模塊、頁面拷貝模塊、內存分配回收 模塊以及類氣球驅動模塊，頁面讀監控模塊用于監控虛擬機對鏡像文 件的讀操作，并在虛擬機讀取過程中需要訪問基礎鏡像文件時通知共 享管理模塊，頁面寫監控模塊用于監控虛擬機對內存頁面的寫操作， 并在寫操作作用在共享管理模塊管理的頁面上時通知共享管理模塊， 共享管理模塊用于管理來自基礎鏡像文件的頁面，并對該頁面做標記 以方便頁面寫監控模塊進行寫監控，記錄所管理的各個頁面被索引的 次數。本發明避免了基于同一基礎鏡像文件的多個增量虛擬機針對磁 盤上基礎鏡像文件中相同的數據內容所進行的重復的讀操作。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于李群論的多模態情感識別方法
本發明公開了一種基于李群論的多模態情感識別方法，包括以 下步驟：獲取視頻，并提取視頻幀中圖像區域的高斯型特征描述子， 基于高斯型特征描述子對視頻中的圖像區域進行跟蹤，根據視頻子序 列構建 ARMA 模型獲取 ARMA 模型間的距離，根據 ARMA 模型之間 的距離構建核函數，并進行情感表達分類，根據人體、臉部和手部的 情感類別概率對人進行情感識別。本發明根據視頻中所包含的人體姿 態運動信息、手勢和臉部表情信息來判斷人的情感狀態，是一個將視 頻數據映射到人體運動特征、手勢特征和臉部表情特征，再從人體運 動特征空間和臉部表情特征映射到狀態空間的過程，并提出利用李群 論進行多模態情感識別，提高模型進行情感識別的精確性。
華中科技大學
2021-04-11
基于多源異構的新冠肺炎疫情數據分析技術
南京工業大學計算機科學與技術學院史本云教授團隊聯合香港浸會大學計算機科學系與中國疾病預防控制中心寄生蟲病預防控制所（國家熱帶病研究中心）共建的智能化疾病監控聯合實驗室，及時搜集疫情相關信息，追蹤相關數據，運用多源異構數據驅動的傳染病學模型和分析方法，針對武漢（新冠肺炎發源地）、北京、天津（京津冀地區）、深圳（粵港澳大灣區）、杭州和蘇州（長三角經濟區）6座典型城市，開展了新冠肺炎疫情的回顧性分析和趨勢預判，精準評估了不同復工場景下的疫情風險和經濟損失。該研究針對新冠肺炎疫情發展期、控制期和恢復期的不同階段，以及不同城市的傳播特點（本地傳播為主/輸入病例為主），綜合考慮了各個城市內不同年齡段的人口分布和不同人群（如學生、上班族和老人）的接觸強度、接觸時長等，設計了居家場所、學校場所、工作場所和公共場所4種主要接觸場景。通過結合城市間的人口流動數據，構建了數據驅動的傳染病動力學模型，對不同城市不同干預手段下的疫情走勢進行了評估。在此基礎上，研究人員結合不同城市的GDP增長預期和產業結構，基于對未來數日各城市疫情走勢的研判，對下一階段有序推動恢復正常生產提出了若干建議并進行了相應的經濟損失評估。據悉，該研究成果和建議已經通過國務院參事提交國家相關部門。
南京工業大學
2021-04-10
一種自分類調控超分子多色熒光水凝膠
利用超分子凝膠網絡溶脹吸收多種熒光小分子而不互相干擾，成功實現了凝膠材料熒光的多色調制，為構筑熒光可調制軟材料提供了一種新的方法。他們首先設計合成了如下圖所示具有良好溶脹性能的水凝膠，這種水凝膠含有兩種互不干擾的鍵合位點（金剛烷基團和磺化杯[4]芳香烴基團，圖2），其中磺化杯[4]芳香烴對水凝膠的高度溶脹起到關鍵性的作用，并且這種高度溶脹性能提升了熒光分子進入水凝膠的擴散速率。這兩個鍵合位點可以分別鍵合染料分子四苯乙烯修飾的β環糊精（TPECD，藍色熒光）和4-[4-（二甲基氨基）苯乙烯基]-1-甲基吡啶鎓碘化物（DASPI，橙色熒光）而不互相干擾，并且鍵合作用可以大幅度增強染料的熒光發射強度。他們還通過調節凝膠溶脹過程中外液TPECD和DASPI的濃度比例，成功構筑了可以發出藍色、黃色，特別是白色熒光的超分子水凝膠。與已知的用于構筑發光凝膠的方法相比，先構筑凝膠、后引入熒光基團制備可調節熒光水凝膠的方法非常簡便，為水凝膠在可調控有機發光顯示器或光學器件中的應用奠定了基礎。
南開大學
2021-04-10
多器官移植用胃十二指腸空腸引流管
本實用新型引流一體管可以同時起到胃導 管、十二指腸減壓管和空腸營養管三條管的作用，該管通過空心接頭連接負壓引流瓶，同時對三條管起負 壓引流作用，減少了導管及負壓瓶的使用，方便圍手術期護理及患者早期下床活動；且待患者術后腸道吻 合口愈合、消化道排氣后，可以一次性拔出該一體管，減少了患者的不適和不便，也減少了醫護人員的工 作量。
中山大學
2021-04-10
一種多探針平面度檢測儀及其檢測方法
本發明公開了一種多探針平面度檢測儀及其相應的檢測方法，該檢測儀包括測量探針陣列、測量物鏡、干涉顯微鏡、CCD 成像裝置、垂直掃描工作臺和水平工作臺，其中干涉顯微鏡和 CCD 成像裝置設置在垂直掃描工作臺上，分別用于形成光的干涉條紋和干涉條紋的成像；測量探針陣列包括多個探針，這些探針各自的前端具有探針針尖，后端具有平面反射鏡；測量物鏡固定安裝在干涉顯微鏡下部并處于探針平面反射鏡上方，用于對光線進行匯聚；水平工作臺設置在測量探針陣列下方用于放置被測樣品。按照本發明，能夠實現多探針同時測量，充分利用光干涉的高精度特性并有效避免測量時被測表面材料光學性能的影響，相應能夠實現結構簡單、測量精度高和成本低的效果。
華中科技大學
2021-04-11