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簡單介紹： ZL-04C多通道小動(dòng)物麻醉機(jī)采用英國進(jìn)口的揮發(fā)罐體，國內(nèi)組裝而成，產(chǎn)品輸出氣體穩(wěn)定。多通道小動(dòng)物麻醉機(jī)無需氧氣瓶，自帶空氣輸出機(jī)，小動(dòng)物麻醉機(jī)對氧氣濃度有要求可以選配氧氣輸出機(jī)。 是一款全新型小動(dòng)物麻醉機(jī)，擁有的同軸回路設(shè)計(jì)，節(jié)省實(shí)驗(yàn)空間，操作方便、安全。同時(shí)可輕松搭配呼吸機(jī)、多通道麻醉、尾氣吸收裝置等。 詳情介紹： 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、小動(dòng)物專用麻醉機(jī)，適合5.2KG 以內(nèi)的動(dòng)物，適合嚙齒類大/小鼠等小動(dòng)物；2、采用單呼吸管路，無再循環(huán)呼吸系統(tǒng)，減少死腔；3、玻璃管流量計(jì)，調(diào)節(jié)范圍0-1000毫升/分鐘，可調(diào)，適合小動(dòng)物低流量麻醉；4、整體外形采用磨具一體成型，重量輕，方便便攜；5、揮發(fā)罐源自英國，帶流量和溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能，精度0.1,控制間隔0.5%；6、異氟醚揮發(fā)罐輸出穩(wěn)定，密閉性好，安全可靠，輸出濃度0-5%可調(diào)；7、配有專業(yè)加液連接裝置，簡單的操作方便使用者；8、結(jié)構(gòu)緊湊，美觀大方;內(nèi)置式旋鈕，歸零自動(dòng)鎖緊，操作方便;9、配備小動(dòng)物麻醉誘導(dǎo)盒，可以清晰觀察麻醉動(dòng)物的麻醉深度;10、專業(yè)手術(shù)平臺以及各種規(guī)格的面罩：能滿足大小不同動(dòng)物的需求，另有多個(gè)大小鼠專用面罩(特制)，可以根據(jù)動(dòng)物大小自行裁剪面罩大小；11、麻醉機(jī)上有專門的閥門可一方面與預(yù)麻箱系統(tǒng)連接，一方面可與手術(shù)平臺相連；12、廢氣吸收裝置：將開放式麻醉產(chǎn)生的廢氣吸收，確保實(shí)驗(yàn)環(huán)境的安全。技術(shù)參數(shù)：1、可以進(jìn)行1~4路進(jìn)行實(shí)驗(yàn)2、氣源電源：220V 50Hz3、氣泵氣體輸出量：0~10L/min4、氧氣輸出濃度：0.5%~5%可調(diào)5、輸出精度：0.1%6、主機(jī)美國流量計(jì)范圍0~5000ml7、4通道分支流量計(jì)范圍：0.1~1000ml8、廢氣過濾器：透明可更換過濾材料9、過濾器適用：活性碳或鈉石灰10、麻醉誘導(dǎo)盒：帶溫度、濕度顯示11、適用麻醉劑：異氟烷12、揮發(fā)罐產(chǎn)地：英國13、設(shè)備組成：小動(dòng)物麻醉機(jī)1臺，氣體輸出機(jī)1臺，麻醉過濾器1個(gè)，預(yù)麻箱1個(gè)，手術(shù)臺4套，動(dòng)物面罩4個(gè)，氣體分配閥1套

依多訓(xùn)內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機(jī)器人依托云平臺，將醫(yī)學(xué)病理，影像數(shù)據(jù)、手術(shù)培訓(xùn)智能分析引擎等絕密數(shù)據(jù)及算法存儲于云端。 打破傳統(tǒng)內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)的模式，為廣大用戶帶來系統(tǒng)化，精確化，數(shù)量化的手術(shù)仿真培訓(xùn)教學(xué)。系統(tǒng)集人機(jī)交互人工智能、VR、AR、醫(yī)療影像、機(jī)械電子等多個(gè)當(dāng)代學(xué)科最尖端技術(shù)于一體，可廣泛用于醫(yī)療行業(yè)的各個(gè)臨床手術(shù)培訓(xùn)。

依多訓(xùn)內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機(jī)器人依托云平臺，將醫(yī)學(xué)病理，影像數(shù)據(jù)、手術(shù)培訓(xùn)智能分析引擎等絕密數(shù)據(jù)及算法存儲于云端。打破傳統(tǒng)內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)的模式，為廣大用戶帶來系統(tǒng)化，精確化，數(shù)量化的手術(shù)仿真培訓(xùn)教學(xué)。 系統(tǒng)集人機(jī)交互人工智能、VR、AR、醫(yī)療影像、機(jī)械電子等多個(gè)當(dāng)代學(xué)科最尖端技術(shù)于一體，可廣泛用于醫(yī)療行業(yè)的各個(gè)臨床手術(shù)培訓(xùn)。

為推進(jìn)校地融合發(fā)展，2月13日上午，校黨委書記李元元、校長尤政帶領(lǐng)全體校領(lǐng)導(dǎo)班子成員，前往武漢經(jīng)開區(qū)進(jìn)行實(shí)地考察調(diào)研。武漢市委常委、武漢經(jīng)開區(qū)工委書記劉子清，工委副書記、區(qū)長唐超陪同考察。雙方聚焦經(jīng)開新區(qū)·軍山新城發(fā)展與規(guī)劃，共商合作創(chuàng)新發(fā)展大計(jì)，同繪高質(zhì)量發(fā)展新藍(lán)圖，共譜“二次創(chuàng)業(yè)”新篇章。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測姿濾波器的設(shè)計(jì)中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測方程包括加速度計(jì)觀測量更新和磁力計(jì)觀測量更新，用于計(jì)算粒子權(quán)重。測姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設(shè)計(jì)中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果則作為定位濾波器的觀測方程。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對粒子群的粒子進(jìn)行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測量更新，用于計(jì)算各個(gè)粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，并消除姿態(tài)對VLC定位的影響。

本發(fā)明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù) 的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用高精度點(diǎn) 云建立低精度點(diǎn)云的誤差分布，進(jìn)而對低精度點(diǎn)云進(jìn)行均值漂移，消 除低精度點(diǎn)云的漂移誤差，從而實(shí)現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合，該方法包 括：S1：建立低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，包括每個(gè)樣點(diǎn)的鄰域點(diǎn)集 和單位法矢；S2：利用高精度點(diǎn)云對低精度點(diǎn)云進(jìn)行密度聚類，根據(jù) 聚類結(jié)果確定低精度點(diǎn)云每個(gè)樣點(diǎn)的漂移誤差；S3：利用低精度點(diǎn)云 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點(diǎn)云各樣點(diǎn)的漂移矢量， 根據(jù)該漂移矢量對低精度點(diǎn)云的各樣點(diǎn)進(jìn)行漂移，實(shí)現(xiàn)融合。本發(fā)明 的方法在消除低精度點(diǎn)云漂移誤差的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)小幅度噪聲的光順。 

本發(fā)明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用高精度點(diǎn)云建立低精度點(diǎn)云的誤差分布，進(jìn)而對低精度點(diǎn)云進(jìn)行均值漂移，消除低精度點(diǎn)云的漂移誤差，從而實(shí)現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，包括每個(gè)樣點(diǎn)的鄰域點(diǎn)集和單位法矢；S2：利用高精度點(diǎn)云對低精度點(diǎn)云進(jìn)行密度聚類，根據(jù)聚類結(jié)果確定低精度點(diǎn)云每個(gè)樣點(diǎn)的漂移誤差；S3：利用低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點(diǎn)云各樣點(diǎn)的漂移矢量，根據(jù)該漂移矢量對低精度點(diǎn)

本發(fā)明公開了一種基于相似性和不相似性融合排序優(yōu)化的行人重識別方法，行人重識別是一種針對 特定行人的檢索問題，本發(fā)明的主要思想是正確檢索的行人目標(biāo)應(yīng)該跟查詢行人的極正樣本相似，并且 跟查詢行人的極負(fù)樣本不相似。同時(shí)我們將與極正樣本相似的那些行人定義為疑正樣本，與極負(fù)樣本相 似的樣本為疑負(fù)樣本，通過提高疑正樣本的排名，同時(shí)降低疑負(fù)樣本的排名，來達(dá)到通過排序優(yōu)化的方 式來提升行人重識別的效果。此外，融合多種方法的結(jié)果來加強(qiáng)這種相似性和不相似性關(guān)系。本