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人工智能3D噴膠柔性生產線主要由工業機器人機器人，3D視覺系統，自動噴膠系統、自動清洗系統、產品輸送線、安全系統及限屬設備組成。系統中機器人無需編程，由3D視覺算法引導機器人執行噴膠作業噴膠軌跡根據產品型號、位置、歪斜角度等自動調整。人工智能3D視覺噴膠系統內置多種先進深度學習算法，可識別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡單易懂;完全開放式的后臺，支持用戶進行定制化算法開發，幫助實現全自動化標定;可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無需編寫任何代碼，即可學會操作機器人;完全圖形化交互界面，功能圖標直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺方案

我國水處理技術起步較晚，大部分是剖析、仿制或依據國外專利研制的，再加上我國水處理劑工業發展歷史較短，科研經費有限,因此具有基礎薄弱、技術比較落后、整體水平不高的特點。雖然經過“八五”、“九五”攻關在水處理藥劑開發方面達到了較高水平，但是隨著環保和節水意識的加強，在水處理藥劑的低磷化、環保化方面，在水處理藥劑生產的連續化、自動化、標準化方面，水處理藥劑

乳腺癌是女性最常見的惡性腫瘤之一，據統計，全球每年乳腺癌 的發病人數約有 120 萬人，約 50 萬人死于乳腺癌。乳腺癌屬全身性 疾病，綜合治療非常關鍵，其中化療是不可替代的重要手段之一。然 而多藥耐藥常導致治療失敗及后期腫瘤的復發和轉移，嚴重威脅患者 生存。腫瘤細胞在化療中產生的耐藥性常表現為多藥耐藥，即同時對 多種結構和作用機制不同的化療藥物產生交叉耐藥的現象，它是化療 失敗的主要原因。近年來，腫瘤耐藥細胞株已成

1、解決連續熱壓機多液壓控制系統中難題。2、解決熱壓機板厚控制系統難題。

常見的納米酶大多數是金屬化合物納米顆粒，其催化活性主要是來自在納米顆粒表面的金屬離子。在自然界中，生物酶的特征表明活性位點和支持、穩定活性位點的網絡環境對于高催化效率同樣重要。通過調整活性位點的成分和環境可以實現高的活性和選擇性。水凝膠是一類具有良好生物相容性的三維親水網絡材料，其結構可以有效地保護酶分子活性中心，同時提供更好的底物遷移微環境，從而實現有效的催化作用，載酶水凝膠材料已成為生物學研究中的熱點。納米凝膠為水凝膠的納米粒子，具有類似于宏觀水凝膠材料的親水網絡及類似流體的傳輸特性，其納米的尺寸可以作為進一步體內生物應用的理想載體。在受限的納米空間中實現修飾或組裝以獲得雜化納米凝膠仍然存在挑戰。應對這一挑戰，同濟大學化學科學與工程學院王啟剛團隊從仿生的角度出發，設計了一種酶催化的原子轉移自由基聚合（ATRPase）和金屬配位交聯方法成功制備出納米人工多酶凝膠體系。該體系具有模擬超氧化物歧化酶（SOD-like）和過氧化物酶（POD-like）特性，可以實現腫瘤微環境級聯催化的響應成像。日前，相關研究成果以“Multienzyme‐Mimic Nanogels Synthesized by Biocatalytic ATRP and Metal Coordination for Bioresponsive Fluorescence Imaging”為題，發表在國際著名學術期刊 Angewandte Chemie International Edition （《德國應用化學》） 上。同濟大學化學科學與工程學院為該文的唯一通訊作者單位，碩士生齊美園為第一作者，王霞副教授和王啟剛教授為共同通訊作者。 圖1.（a）人工多酶凝膠體系的ATRPase及配位交聯制備流程（b）模擬SOD和POD級聯酶催化的腫瘤微環境響應的熒光成像機制。研究人員首先在納米粒子表面修飾酶催化的原子轉移自由基聚合的引發劑(-Br)，以具有良好生物相容性的生物酶為催化劑，修飾有雙鍵的賴氨酸（N-acryloyl-L-lysine）為聚合單體，在納米粒子周圍聚合制備得到聚賴氨酸高分子刷，最后通過亞鐵配位交聯，從而構建出具有多酶活性的人工多酶凝膠體系（如圖1所示）。凝膠體系中高分散的Fe離子一方面作為凝膠網絡的交聯劑，同時作為模擬酶的活性中心。通過模擬SOD和POD酶，先將腫瘤部位高水平的O 2 ?? 催化轉化為H 2 O 2 ，進一步基于腫瘤部位提升的H 2 O 2 通過級聯酶催化反應實現腫瘤微環境響應的安全、高效的腫瘤成像。該人工多酶凝膠體系類似自然的過氧化物酶催化機制不產生羥基自由基，具有低毒性和高生物安全性。同時，ATRPase方法和金屬配位交聯技術可進一步實現多種納米材料體系的制備，用于藥物輸送和其他生物醫學應用。該研究成果得到了國家自然科學基金、國家重點研發計劃等經費支持以及中國科學院強磁場科學中心的技術支持。王啟剛教授團隊多年來一直致力于高分子凝膠固定酶技術及其生物診療應用，近5年累計以通訊作者在 Adv.Mater. ,  Nat. Commun. ,  Angew. Chem. Inter. Ed. 等期刊發表SCI論文50多篇。文獻鏈接：https://www.onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/anie.202002331  PDF：anie_202002331.pdf課題組網站：https://qgwang.tongji.edu.cn/

本實用新型公開了一種基于單相全橋二極管鉗位多電平背靠背變換器的同相供電系統，其平衡變壓器(1)的輸入端L

該項研究工作提出了新的面向復雜種植和灌溉條件的農業區遙感蒸散發時空數據的融合方法，該算法采用農業區相對均勻氣象和灌溉條件的水文響應單元代替傳統的分解窗口，并提出一種ET校正的方法，基于作物種植結構對ET進行分解和重構。

產品詳細介紹VGA采集卡， HDMI采集卡，分量采集卡，DVI采集卡，RGB采集卡多卡合一高清卡Kylines VGA-ProKylines VGA-Pro采集卡 是需要實時高質量采集VGA、,HDMI、分量YPbPr 、DVI等信號源的理想解決方案。它是標準PCI-E接口，它把別的數據源捕捉到PC機上，在Windows桌面上用一個隨卡所提供的應用程序窗口顯示。Kylines VGA-Pro采集卡能將其他1路獨立的VGA信號在本PC機上顯示和采集，這樣你會看到1路VGA信號同時在桌面上顯示，不需額外的顯示器。 Kylines VGA-Pro卡支持Windows NT/Windows 2000/2003/Windows XP操作系統，它有更強的兼容性及更快的數據轉輸速度，它能同任何多屏卡配合使用，是多屏圖形處理器產品的首選，廣泛地在大屏拼接、邊緣融合中應用。包括視頻墻、監控指揮系統的多媒體顯示、工業流程顯示、宣傳廣告顯示、在線查詢及交互咨詢系統等。結合微軟WMEncoder或者Real編碼器，可以把一路VGA信號編碼成WM9，Real，MPEG4等格式，應用到網絡直播，錄播系統，VOD點播，遠程教育培訓，視訊會議等系統中。產品特性：? 單通道 VGA/DVI 采集卡 (PCI-Express) 先進的圖像顯示技術? 最高點頻可達270M的PCI-e 總線。 ? VGA 采集分辨率從720*400到 1920*1200可選。 ? 最大DVI 采集分辨率為 1920*1080。 ? 支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p? 支持高清分量（YPbPr）：1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p? 源信號模式改變，自動監測信號的輸入模式? 支持一機多卡。? 支持高質量動態縮放或者剪切? 支持YUV2, RGB24等 視頻格式。 ? 高性能DMA system memory和graphics memory。 ? 支持單獨的 H/V 同步，復合同步或同步隨綠。 ? 支持 Windows? XP/ Vista/ Server 2003。 ? 軟件開發SDK：提供VC, DirectShow等提供例子。? 可使用微軟的AmCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker等應用軟件典型應用包括：1、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會議錄播、視頻會議，遠程教育培訓；　　2、大屏幕拼接、電視墻行業、虛擬演播室、虛擬現實、工控、游戲機等設備；　　3、安檢X光機、雷達圖像信號、VDR紀錄儀；　　4、醫療X光機、CT機、胃腸機、陰道鏡等； 技術參數：Kylines VGA-Pro板卡格式: PCI-e x1 半長卡, 93mm x 135mm.PCI-e 總線主板，具有scatter gather DMA ，提供數據傳輸率最大為 480MB/s. 接口: 一個 DVI-I類型的接口，可以轉接VGA、分量YPbPr、HDMI、DVI-D最大采樣率: 每秒270M像素.視頻采樣: RGB:  每像素24 比特/8-8-8 格式. YUY2視頻采集內存: 32 MB (實時更新).  三倍緩存. 支持RGB 模式: 640 x 480,720 x 400, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 800,1280 x 1024, 1440 x 900,1600 x 1200, 1920 x 1080, 1920 x 1200等自定義模式.支持DVI模式: 640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024, 1920 x 1080等支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p ，使用的接口是DVI轉HDMI接口.支持高清分量（YPbPr） 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p輸入模式監測: 激活源信號模式改變的跟蹤，自動監測硬件的輸入模式.采集幀率: 0fps—120fps（因分辨率而定）其中：1024X768 60fps；1280x1024 40fps；1920x1080 30fps；720P     40fps；1080P 30fps視頻格式選項: 模擬 RGB  HSync 和VSync 模擬 RGB Sync on Green   component，Sync on Y，  DVI single link，HDMI支持的操作系統: Windows? XP Professional (x86 and x64), Windows? Server 2003 (x86 and x64), Windows Vista? (x86 and x64) and Windows? Server 2008 (x86 and x64)電源要求: +3.3V最大電流0.5A.+12V 最大電流1.0A.最大電量 – 13.5 Watts.存儲溫度: -20 到 70攝氏度相對濕度: 5% 到 90% 不結露模擬輸入范圍:  Min 0.5Vpp  Max 1.0Vpp Hsync: 15kHz - 110kHz Vsync: 無硬件限制, 實時信號一般為 25Hz - 200Hz  分離同步極性:  正極或負極.  (Separate H & V sync, Composite Sync) 同步隨綠極性:  負極模擬輸入阻抗 75 歐姆

中國地質大學（北京）人工智能實驗實踐創新教學平臺競爭性磋商