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多電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)
本發(fā)明公開一種多電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。屬于多電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明依據(jù)特征建模理論，建立針對位置跟蹤控制的多電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)特征模型，該模型比常規(guī)動力學(xué)模型階次更低且參數(shù)更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對特征模型參數(shù)進(jìn)行在線辨識，并投影到參數(shù)范圍集合；設(shè)計一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內(nèi)的收斂速度；設(shè)計多電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法，實現(xiàn)高精度跟蹤控制，同時減小滑模抖振。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
一種基于劃分的多區(qū)穿越向量近似檢索方法和系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種基于劃分的多區(qū)穿越向量近似檢索方法和系統(tǒng)，方法包括：獲取待搜索的數(shù)據(jù)集，對數(shù)據(jù)集以采樣比λ采樣一部分向量作為路由向量，對數(shù)據(jù)集中未被采樣的向量隨機(jī)劃分為m個分區(qū)，將路由向量作為各個分區(qū)的共享向量；對m個分區(qū)分別構(gòu)建稀疏近似近鄰圖；接收查詢信息，以第一候選集隊列長度進(jìn)行第一階段搜索，逼近到查詢信息附近的區(qū)域；在逼近的區(qū)域中以第二候選集隊列長度進(jìn)行第二階段搜索，若搜索過程中擴(kuò)展到路由向量，則將該路由向量在所有分區(qū)中的副本加入到候選集隊列中，進(jìn)行跨分區(qū)的動態(tài)搜索。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在各類圖算法的測試中，幾乎在所有精度要求下均能實現(xiàn)1.5倍至2倍的查詢效率提升。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和多信息融合的煤炭生產(chǎn)計量監(jiān)控系統(tǒng)
本技術(shù)整合了土地復(fù)墾學(xué)、土壤學(xué)、生物學(xué)、地質(zhì)學(xué)、化學(xué)和信息技術(shù)科學(xué)等相關(guān)學(xué)科，采用物理模擬實驗與數(shù)學(xué)模型相結(jié)合、理論分析與實際觀測相結(jié)合的研究方法，通過模型建立、GIS 完全結(jié)合和系統(tǒng)開發(fā)，實現(xiàn)不同重構(gòu)措施下的不同年限的復(fù)墾農(nóng)田作物動態(tài)預(yù)報，揭示重構(gòu)措施-復(fù)墾年限-復(fù)墾質(zhì)量（作物產(chǎn)量）的動態(tài)響應(yīng)機(jī)制，為礦山土地資源可持續(xù)利用提供技術(shù)支撐。
（1）建立復(fù)墾土壤水氮運移和作物生長聯(lián)合模型。聯(lián)合模型包括作物生長發(fā)育、土壤水分運移、土壤氮素運移三個子模塊；
（2）在 GIS 的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)，確定數(shù)據(jù)庫管理的結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)調(diào)運和追加的程序，編寫用計算機(jī)程序。開發(fā)能與 GIS 完全結(jié)合的水氮運移和作物生長模擬聯(lián)合模型組件及其配套的數(shù)據(jù)庫，構(gòu)建基于 GIS 和模型的復(fù)墾農(nóng)田土壤作物產(chǎn)量預(yù)測系統(tǒng)；
（3）采用智能化土壤作物系統(tǒng)模型和 GIS 結(jié)合的耦合模型，實現(xiàn)不同重構(gòu)措施下的不同年限的復(fù)墾農(nóng)田作物動態(tài)預(yù)報，揭示重構(gòu)措施-復(fù)墾年限-復(fù)墾質(zhì)量（作物產(chǎn)量）的動態(tài)響應(yīng)機(jī)制。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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基于多模態(tài)融合模型的平板顯示視覺舒適度預(yù)測方法、系統(tǒng)
本發(fā)明涉及顯示技術(shù)與人機(jī)交互交叉領(lǐng)域，提供基于多模態(tài)融合模型的平板顯示視覺舒適度預(yù)測方法、系統(tǒng)，其中方法包括：步驟一、采集原始圖像集，針對每一原始圖像，運用生成對抗網(wǎng)絡(luò)模型將輸入的隨機(jī)序列轉(zhuǎn)換為增強(qiáng)素材，再將增強(qiáng)素材和原始圖像按預(yù)設(shè)比例融合，獲得若干新圖像；步驟二、采集生理特征和物理特征，獲得訓(xùn)練樣本；步驟三、基于堆疊集成框架訓(xùn)練多模態(tài)融合模型；步驟四、輸入測試數(shù)據(jù)，獲得視覺舒適度預(yù)測結(jié)果。本發(fā)明旨在解決平板顯示視覺舒適度預(yù)測領(lǐng)域高質(zhì)量標(biāo)注樣本稀缺、單一模態(tài)分析耦合關(guān)系缺失、場景適配性差的問題。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
Objet1000 大尺寸光敏樹脂多材料3D打印機(jī)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
廣州造維科技有限公司
2021-08-23
ZL-09A多通道小動物體溫維持記錄儀
簡單介紹：
多通道小動物體溫維持記錄儀本儀器具有測溫、控溫和加熱、體溫記錄等功能，用于維持試驗動物正常體溫。該設(shè)備測、控精度高，響應(yīng)迅速快，工作穩(wěn)定可靠，對試驗動物無電磁干擾。
詳情介紹：
1、通道數(shù)：4通道，帶溫度記錄功能2、采用5寸液晶觸摸屏顯示測溫和控溫3、智能溫控，精度高，可靠性好4、與太陽光類似的遠(yuǎn)紅外加溫，熱量易被動物機(jī)體吸收，安全舒適5、采用安全的直流低電壓加溫6、持續(xù)顯示設(shè)定溫度與測量的實際溫度7、數(shù)字式顯示直觀清晰。8、觸摸式調(diào)節(jié)鍵使用便捷。9、測控溫度范圍：0～40℃ 精度：0.1℃。 10、恒溫毯表面容易清潔。11、不銹鋼肛溫傳感器直徑1.5mm圓頭,對動物無刺激12、外形尺寸:200mm長185mm寬150mm高13、加熱墊尺寸:250mm長150mm16、帶加熱功率輸出顯示比10%~100%，10級顯示
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
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一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復(fù)訓(xùn)練裝置
本發(fā)明公開了一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括支撐底座以及固定在支撐底座上的驅(qū)動傳感機(jī)構(gòu)Ｉ和驅(qū)動傳感機(jī)構(gòu)ＩＩ，驅(qū)動傳感機(jī)構(gòu)Ｉ和驅(qū)動傳感機(jī)構(gòu)ＩＩ由光電編碼器、直流力矩電機(jī)、磁流變液阻尼器和力矩傳感器組成；其中，驅(qū)動傳感機(jī)構(gòu)Ｉ的輸出端通過聯(lián)軸器Ｉ連接弧形導(dǎo)軌的一端，弧形導(dǎo)軌的另一端依次通過連接桿Ｉ、連接桿ＩＩ、連接桿ＩＩＩ固定在支撐板Ｉ上，連接桿ＩＩＩ通過軸承Ｉ固定在支撐板Ｉ上，支撐板Ｉ固定在支撐底座上；驅(qū)動傳感機(jī)構(gòu)ＩＩ的輸出端通過聯(lián)軸器ＩＩ連接手機(jī)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸，手指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括訓(xùn)練桿、前指套、后指套、驅(qū)動連接件和驅(qū)動軸，驅(qū)動軸通過驅(qū)動連接件與訓(xùn)練桿傳動連接；訓(xùn)練桿的前端部嵌入弧形導(dǎo)軌中沿著弧形導(dǎo)軌滑動。
東南大學(xué)
2021-04-11
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冶煉碳化硅的多芯爐及其生產(chǎn)碳化硅的方法
碳化硅的工業(yè)生產(chǎn)，國內(nèi)外一直沿用 100 多年前 Acheson 發(fā)明的單爐芯技術(shù)，該法能耗高、產(chǎn)品品質(zhì)差、環(huán)境污染大、生產(chǎn)不安全、單爐產(chǎn)量小，因而生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品市場競爭力差。高品質(zhì) SiC 新材料市場奇缺，嚴(yán)重制約了其在諸多高新技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用。 1995 年以來，課題組對以往國內(nèi)外 SiC 生產(chǎn)爐的結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)技術(shù)和工藝進(jìn)行了全面深入的調(diào)查、經(jīng)多年潛心研究，創(chuàng)立了多熱源多向流合成碳化硅理論體系，發(fā)明了 “ 冶煉碳化硅的多爐芯爐及其生產(chǎn)碳化硅的方法 ” 新技術(shù)。該技術(shù)獲國家發(fā)明專利授權(quán) 1 項，獲西安市科技進(jìn)步一等獎、陜西省科技進(jìn)步三等獎以及陜西省職工優(yōu)秀發(fā)明創(chuàng)新成果金獎。已在國內(nèi)陜西、青海、寧夏、新疆、福建等地建成生產(chǎn)線 10 余條，占據(jù)我國 SiC 產(chǎn)能的 1/4 ，創(chuàng)產(chǎn)值 30 億余元，有力地推動了行業(yè)技術(shù)進(jìn)步。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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具有抗腫瘤作用的多芳乙烯取代β-二酮類化合物
本技術(shù)成果涉及一類具有抗腫瘤作用的多芳乙烯取代β-二酮類化合物。
中山大學(xué)
2021-04-10
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一種具有多生長因子次第釋放特性的組織工程支架
本發(fā)明為一種具有多生長因子次第釋放特性的組織工程支架，屬于藥物劑型改變及制備方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中，結(jié)合微球緩釋系統(tǒng)和支架的特點，采用復(fù)乳法分別制備BMP-2、VEGF和bFGF等生長因子的PLLA/PEG緩釋微球，再利用超臨界二氧化碳發(fā)泡技術(shù)將微球載入PLGA多孔支架中，構(gòu)建具有可控次第釋放特性的組織工程支架。本方法藥物活性保持度高，有機(jī)溶劑殘留量低，操作簡單。所制備微球粒度分布窄，具有良好的緩釋效果。復(fù)合支架孔徑分布在150~300μm，連通性好，孔隙率為76.84%，抗壓強(qiáng)度為5.11MPa，21天累計釋放量為60.6%。本發(fā)明制備的支架在組織工程修復(fù)體中具有應(yīng)用前景。
四川大學(xué)
2021-04-11