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南京多助電子設(shè)備廠始建于一九九四年。多年來企業(yè)形成了一定的規(guī)模和實力，是ISO9001:2000質(zhì)量管理體系認證單位，具有計量器具許可證，是物理化學(xué)實驗儀器的專業(yè)生產(chǎn)廠家。曾為數(shù)百所高校和科研單位提供精良的現(xiàn)代實驗儀器設(shè)備。在高校物理化學(xué)實驗領(lǐng)域具有一定的知名度和良好的信譽，我廠儀器已成為高校物理化學(xué)實驗儀器的首選。 經(jīng)統(tǒng)計，我廠已與全國三百多所高校物理化學(xué)實驗室建立了良好的業(yè)務(wù)關(guān)系。企業(yè)始終遵循以質(zhì)量取勝，以信譽為本，不斷開發(fā)新產(chǎn)品，以滿足高校物化實驗的需求。為創(chuàng)建無 毒實驗室，改革實驗室環(huán)境，提高實驗教學(xué)質(zhì)量，做出了一定的貢獻。本廠愿一如既往地和各大專院校精誠合作，共同開創(chuàng)滿足新世紀(jì)需要之高新技術(shù)產(chǎn)品。 南京多助電子設(shè)備廠下設(shè)物理化學(xué)、物理光學(xué)和精細化工三個分廠，專業(yè)從事計量儀器、物理、化學(xué)、光學(xué)實驗儀器及成套實驗裝置和精細化工產(chǎn)品的研制、開發(fā)和生產(chǎn)。產(chǎn)品暢銷全國各地并出口到日本等國，曾為近千個大專院校、科研檢測機構(gòu)和企業(yè)提供技術(shù)精良的電子和化工產(chǎn)品，其主導(dǎo)產(chǎn)品（如：物理化學(xué)實驗儀器系列、四氯苯醌中間體等）均在國內(nèi)同行中占主導(dǎo)地位。 企業(yè)具有《制造計量器具許可證》，并在國內(nèi)同行中率先通過了ISO9001：2000質(zhì)量管理體系認證。 本企業(yè)奉行質(zhì)量第一、客戶第一、服務(wù)第一的經(jīng)營理念，最大限度地滿足用戶是多助人永恒不變的主題?。。?

本發(fā)明涉及一種多視角地面激光點云數(shù)據(jù)自動化全局配準(zhǔn)方法。該方法分為兩個關(guān)鍵的模塊:語義 特征點的提取與特征匹配。第一步，進行語義特征點的提取，通過數(shù)據(jù)切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點;第二步，進行語義特征點的匹配，通過構(gòu)建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點;并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點個數(shù)的倒數(shù)作為權(quán)值，構(gòu)建一個加權(quán)無向圖，以加權(quán)無向圖的最小生成樹作為配準(zhǔn)的路徑，最終得到 各個站的全局配準(zhǔn)參數(shù)，實現(xiàn)全局最優(yōu)配準(zhǔn)。本發(fā)明構(gòu)筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點云 配準(zhǔn)方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業(yè)效率，具有很好的實 用價值。

西安電子科技大學(xué)機電工程學(xué)院多智能體研究中心鄭元世教授團隊通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態(tài)，提出了一種基于記憶信息的一致性協(xié)議并建立了該協(xié)議下顯式的一致域。

多PC多核分布式并行計算系統(tǒng)是一個通用的分布式并行計算平臺，易于使用且擴展能力強，適用于海量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、數(shù)據(jù)挖掘、科學(xué)計算等領(lǐng)域的快速處理。 圖1多PC多核分布式并行計算系統(tǒng)布局圖 系統(tǒng)實現(xiàn)了任務(wù)提交、任務(wù)管理、任務(wù)分配、任務(wù)調(diào)度、負載均衡、結(jié)果融合、容錯處理等功能。用戶只需要通過C、C++、Fortran等編程語言，按照串行思路編寫數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)融合函數(shù)，就可實現(xiàn)中小集群環(huán)境下的多PC多核分布式并行計算。 主要性能： ？ 系統(tǒng)可擴展性好，可適應(yīng)幾個到100個計算節(jié)點，可適應(yīng)一個或多個磁盤； ？ 在網(wǎng)絡(luò)帶寬和磁盤讀寫速度等能保證的情況下，處理速度與計算節(jié)點數(shù)目基本呈線性變化； ？ 動態(tài)加載不同的計算函數(shù)和處理函數(shù)，實現(xiàn)不同的數(shù)據(jù)處理。

本項目研究了單個動力源分時段驅(qū)動多個負載的傳動方案，采用電磁控制技術(shù)設(shè)計了分體式電磁聯(lián)軸器，通過徑向移動活動半聯(lián)軸器，實現(xiàn)其與不同位置的多個固定半聯(lián)軸器分時段接合。將該分體式電磁聯(lián)軸器應(yīng)用于多層升降橫移式立體車庫各層車位的升降傳動裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)同一層的多個車位共用一臺升降電機，電機分時段驅(qū)動各個車位的升降動作，減少電機數(shù)量，提高電機的使用率；多個車位采用一臺升降電機驅(qū)動，能夠方便的在電機驅(qū)動部分安裝配重塊，以減小電機功率、節(jié)約能源。本項目獲批發(fā)明專利3項。

本實用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體公開了一種十二指腸灌洗管。本實用新型灌洗管包括三通閥門接 頭、主體管、防護薄膜和防逆流裝置，所述主體管的上端與三通閥門接頭的其中一個接頭相連，主體管的 下端部有若干個側(cè)孔，側(cè)孔上部的主體管管壁沿軸向方向向上依次設(shè)有防逆流裝置、防護薄膜，所述防逆 流裝置為中間細兩頭粗結(jié)構(gòu)，所述防護薄膜為韌性薄膜，薄膜下端與防逆流裝置相連接。本實用新型灌 洗管結(jié)構(gòu)形成對十二指腸近端置管口的完全封閉，不僅防止了腸內(nèi)膜外翻暴露對手術(shù)范圍的污染，還避免 本項目證實了增強該模式在我國癌癥患者中應(yīng)用的 分、有效的腸道灌洗。 有效性及適用性。增強自我效能干預(yù)模式可納入大腸癌的護理常規(guī)，該模式可作為我國癌癥患者延續(xù)護理 服務(wù)的實踐模式。增強自我效能干預(yù)模式已在3家三級甲等醫(yī)院中實施應(yīng)用，臨床效果顯著，并得到了患 者與護士的高度認可，現(xiàn)已在臨床上逐步推廣應(yīng)用。

多PC多核分布式并行計算系統(tǒng)是一個通用的分布式并行計算平臺，易于使用且擴展能力強，適用于海量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、數(shù)據(jù)挖掘、科學(xué)計算等領(lǐng)域的快速處理。系統(tǒng)實現(xiàn)了任務(wù)提交、任務(wù)管理、任務(wù)分配、任務(wù)調(diào)度、負載均衡、結(jié)果融合、容錯處理等功能。用戶只需要通過C、C++、Fortran等編程語言，按照串行思路編寫數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)融合函數(shù)，就可實現(xiàn)中小集群環(huán)境下的多PC多核分布式并行計算。

自主研發(fā)了多機器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機器人均為國產(chǎn)6軸通用該機器人，多機器人系統(tǒng)的各項性能指標(biāo)對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術(shù)指標(biāo)達到國外領(lǐng)先品牌同等技術(shù)水平。具體技術(shù)指標(biāo)： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應(yīng)用需求開發(fā)新場景控制程序。

一、項目簡介 物流業(yè)是融合運輸、倉儲、貨代、信息等產(chǎn)業(yè)的復(fù)合型服務(wù)業(yè)，是支撐國民經(jīng)濟發(fā)展的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。加快發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對于促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、提高國民經(jīng)濟競爭力和建設(shè)生態(tài)文明具有重要意義。2014年國務(wù)院發(fā)布實施《物流業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃（2014—2020年）》，規(guī)劃中明確了加強物流信息化建設(shè)和推進物流技術(shù)裝備現(xiàn)代化是未來物流業(yè)發(fā)展的主要任務(wù)。2016年福建省經(jīng)信委、發(fā)改委和商務(wù)部聯(lián)合發(fā)布《福建省加快物流業(yè)發(fā)展實施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基礎(chǔ)設(shè)施、提升物流業(yè)信息化和標(biāo)準(zhǔn)化的主要任務(wù)。實現(xiàn)倉儲物流的信息化和揀選自動化是實現(xiàn)物流信息化和技術(shù)裝備現(xiàn)代化的重要內(nèi)容。智能倉儲機器人的技術(shù)進步已經(jīng)成為了倉儲物流的信息化和揀選自動化的標(biāo)志。 二、前期研究基礎(chǔ) 采用企業(yè)與高校共同投資模式，項目組與廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院及廈門市東萬晟貿(mào)易有限公司聯(lián)合建立了“現(xiàn)代物流與供應(yīng)鏈創(chuàng)新研究中心”。并聯(lián)合申請了福建省產(chǎn)學(xué)研項目“多機器人物流揀選調(diào)度智能系統(tǒng)”。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 開發(fā)了AGV智能小車，完成了車體和控制系統(tǒng)及簡易的調(diào)度系統(tǒng)。 開發(fā)了MES數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括底層硬件采集端，中間層數(shù)據(jù)處理端，數(shù)據(jù)展示端。 四、合作企業(yè) 廈門市東萬晟貿(mào)易有限公司是一家民營企業(yè)，成立于2000年4月。其股東均為深圳市東華通實業(yè)發(fā)展有限公司的主要投資人。2002年在泉州設(shè)立分公司，2012年已在漳州、龍巖、福州、三明、莆田、南平設(shè)立分公司。目前員工總數(shù)200多人。產(chǎn)品輻射閩南金三角的廈門、泉州、莆田、漳州地區(qū)和閩西的龍巖、三明、南平地區(qū)，閩東的福州、寧德地區(qū)，終端網(wǎng)絡(luò)近5000多個，和沃爾瑪、麥德龍、福建新華都、永輝、家樂福、大潤發(fā)等賣場及各嬰童渠道有良好的業(yè)務(wù)合作關(guān)系。目前，廈門公司年銷售額近10億多元。廈門翔安區(qū)新建的5層物流配送中心約6000多平米。

提供了基于移動互聯(lián)網(wǎng)及云計算技術(shù)的跨區(qū)域多機構(gòu)整合急救資源協(xié)同救治的醫(yī)療信息共享平臺，具有以下幾大功能:基于 FMC-D 時間的智能轉(zhuǎn)運決策輔助、系統(tǒng)內(nèi)醫(yī)療單元 通訊、系統(tǒng)內(nèi)醫(yī)療單元信息共享及 PCI 醫(yī)院介入影像質(zhì)控管理。系統(tǒng)分為醫(yī)療單元終端(包 括 EMS 終端、非 PCI 醫(yī)院終端及 PCI 醫(yī)院終端)和云計算服務(wù)端兩部分，通過 3G/4G 無線 互聯(lián)進行數(shù)據(jù)交換處理。急救車客戶端考慮到用戶的操作體驗，采用基于 Android 系統(tǒng)進行 開發(fā)。云計算服務(wù)端處理中心部署在云服務(wù)器上，按照 SOA 架構(gòu)的理念進行框架設(shè)計，依 托于數(shù)據(jù)倉庫對業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進行深度挖掘分析。本系統(tǒng)的特色包括:? 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計以時間軸為中心。時間軸是描述 AMI 患者救治流程的關(guān)鍵事件時間節(jié) 點的集合，如:呼叫 EMS 時間，EMS 響應(yīng)時間，急救車到達時間，首次胸痛發(fā)作時間，本 次胸痛發(fā)作時間，EMS 首份心電圖時間，等。通過對上述關(guān)鍵事件時間節(jié)點的統(tǒng)計、分析 通過資源合理調(diào)配、輔助決策支持等方式提高針對 AMI 的救治效率。? 智能推薦技術(shù)。該推薦主要基于以下信息:1，實時的醫(yī)院醫(yī)療資源信息(如床位資 源、醫(yī)生資源、手術(shù)資源等);2，地理位置信息，主要是權(quán)衡道路擁堵情況以及距目標(biāo)醫(yī)院 距離信息;3，救治能力，主要指通過救治流程中產(chǎn)生的歷史數(shù)據(jù)挖掘分析衡量 PCI 醫(yī)院救 治能力的信息。? 大規(guī)模的支持。急救車客戶端考慮到用戶的操作體驗，采用基于Android系統(tǒng)進行開發(fā)。 云計算服務(wù)端處理中心部署在云服務(wù)器上，按照 SOA 架構(gòu)以及基于 XMPP(Jabber)協(xié)議通信 機制的開源架構(gòu)的理念進行框架設(shè)計，依托于數(shù)據(jù)倉庫對業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進行深度挖掘分析。在北京 等地的實踐表明該系統(tǒng)具有支持區(qū)域內(nèi)多 PCI 醫(yī)院，多非 PCI 醫(yī)療機構(gòu)，多 EMS 機構(gòu)并發(fā)協(xié) 同救治的流程以及流程中產(chǎn)生的 PB 級的數(shù)據(jù)。在一套完整、獨立的 RCTS-AMI 系統(tǒng)內(nèi)，預(yù)計 500-800 家 PCI 以及非醫(yī)院，12 萬臺終端，2000-2500 位醫(yī)生可以使用本系統(tǒng)。