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本發(fā)明采取先深入研究城市污水傳統(tǒng)A2/O工藝等同步脫氮除磷的優(yōu)缺點、重點研究反硝化脫氮除磷的新技術(shù)原理，再開發(fā)同步脫氮除磷新工藝。本發(fā)明對單泥SBR系統(tǒng)、雙泥SBR系統(tǒng)的反硝化除磷的原理與工藝進行深入研究, 以此為基礎(chǔ)，按反硝化除磷原理進行一體化擴大設(shè)計（7920倍）, 研發(fā)出新的工程流程和示范設(shè)備系統(tǒng), 獲得成功，為城市污水的大規(guī)模處理與工程化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。從而，解決了城市污水處理領(lǐng)域同步脫氮除磷的關(guān)鍵性、共性技術(shù)難題。 本發(fā)明開發(fā)的同步脫氮除磷新工藝，對比當(dāng)前國內(nèi)外同類相關(guān)技術(shù)

本發(fā)明公開了一種虛擬化環(huán)境下的 USB 設(shè)備訪問控制方法，該 方法可以將客戶端中插入的 USB 設(shè)備映射到虛擬機中，并且能對映射 到虛擬機中的 USB 設(shè)備進行讀寫訪問控制。該方法的實現(xiàn)步驟如下： 首先，配置客戶端和虛擬機的網(wǎng)絡(luò)，使得客戶端和虛擬機之間可以相 互 PING 通；其次，在客戶端和虛擬機中分別安裝 USB 映射程序，確 保 USB 設(shè)備能夠從客戶端映射到虛擬機中；再次，在虛擬機所在的服 務(wù)器中將 USB

1.痛點問題 本項預(yù)期成果是解決復(fù)雜場景中目標(biāo)三維數(shù)據(jù)重建、驅(qū)動的關(guān)鍵技術(shù)。 針對實際應(yīng)用中復(fù)雜運動場景，例如剛性運動的交通工具，變形移動行人等，傳統(tǒng)的運動結(jié)構(gòu)恢復(fù)方法在進行場景深度求解時無法確定每個單元結(jié)構(gòu)的相對尺度，導(dǎo)致無法對復(fù)雜運動場景進行重建。在現(xiàn)有的深度估計、語義分割、位姿估計等相關(guān)技術(shù)，存在識別精度低、提取不到關(guān)鍵信息、應(yīng)用場景單一等問題，無法滿足大尺度場景應(yīng)用的需求。 2.解決方案 本項目成果提出了一套面向目標(biāo)、人體深度數(shù)據(jù)重建技術(shù)，有效實現(xiàn)對復(fù)雜運動場景下人、物的深度重建與驅(qū)動，有效解決現(xiàn)實場景目標(biāo)的數(shù)字化模型生成與虛擬場景下的驅(qū)動映射問題。提出多模態(tài)采集、時空復(fù)用編碼攝像方法，獲取大景深、高時空分辨、豐富的精確場景視覺信息，基于超像素關(guān)系分析的深度重建方法，包括目標(biāo)超像素分割，圖像幀匹配，運動關(guān)系判定，通過時序傳播與概率模型更新實現(xiàn)實時深度重建，提高最終三維重建模型的稠密度、魯棒性、一致性和準(zhǔn)確度。構(gòu)建了基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)實例檢測與位姿估計框架，從目標(biāo)對象觀測圖片提取其分割掩碼并不斷迭代更新，輸入深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進而得到目標(biāo)6D位姿估計并進行迭代改進，從而實現(xiàn)目標(biāo)在動態(tài)復(fù)雜場景下的位姿還原，克服了在光照、姿態(tài)變化、遮擋等不良因素環(huán)境下的目標(biāo)位姿不準(zhǔn)確問題，確保了目標(biāo)6D位姿估計的魯棒性與準(zhǔn)確性。 合作需求 尋求在元宇宙、數(shù)字城市、自動駕駛、AR/VR、機器人、制造業(yè)等領(lǐng)域有相關(guān)技術(shù)開發(fā)、市場推廣經(jīng)驗，能推廣本技術(shù)落地的高科技企業(yè)，可以進行深度合作。

本發(fā)明屬于起重機抓取定位相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種可視 化的起重機吊取定系統(tǒng)，所述起重機吊取定位系統(tǒng)包括抓取監(jiān)控中心、 集成控制中心、CopyCAD 軟件三維動態(tài)顯示組件、專家數(shù)據(jù)庫、傳感 檢測組件、吊具抓取控制組件、圖像處理組件、實時內(nèi)外參獲取組件、 攝像組件及三維信息提取組件。所述抓取監(jiān)控中心電性連接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 軟件三維動態(tài)顯示組件電性連接于所述 集成控制中心;所述專家數(shù)據(jù)庫分別電性連接于所述圖像處理組件、 所述三維信息提取組件、所述

PanoSim自動駕駛仿真測試軟件介紹 PanoSim是一款面向汽車自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的一體化仿真與測試平臺，包括高精度車輛動力學(xué)模型、高逼真汽車行駛環(huán)境與交通模型、車載環(huán)境傳感器模型和豐富的測試場景等，以及面向汽車自動駕駛軟硬件開發(fā)的場景及交通流構(gòu)建、車輛建模、環(huán)境傳感器構(gòu)建、虛擬實驗臺、動畫與繪圖等系列工具鏈，具有很強的開放性與拓展性，支持第三方的二次定制化開發(fā)，操作簡便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理體在環(huán)仿真：提供各類I/O接口可便捷地接入各類實時處理器、控制器、傳感器、駕駛模擬器，以及包括車輛及其底盤和動力執(zhí)行機構(gòu)在內(nèi)的各類軟硬件系統(tǒng)，以滿足自動駕駛研發(fā)在不同階段、不同環(huán)節(jié)的實時仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自動駕駛仿真開發(fā)與測試：支持包括汽車自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動泊車（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內(nèi)的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），以及其它自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的仿真開發(fā)與測試；  （3）支持駕駛模擬體驗、人機交互與人機共駕：支持高逼真度的駕駛體驗，包括不同道路、交通和天氣環(huán)境下的駕駛體驗，ADAS功能和自動駕駛系統(tǒng)體驗，支持人機交互與人機共駕系統(tǒng)的研發(fā)與測試等； （4）支持自動駕駛感知/決策/規(guī)劃/控制算法開發(fā)：集高逼真度道路與環(huán)境模型、交通流與智能體模型、傳感器模型、車輛動力學(xué)模型等于一體，支持自動駕駛感知與決策、規(guī)劃與控制等算法開發(fā)、模型訓(xùn)練和測試要求； （5）支持多節(jié)點、分布式實時仿真：通過高逼真實時環(huán)境渲染、高精度傳感器模型、分布式實時仿真架構(gòu)、高算力、真實數(shù)據(jù)接口模擬等支持車輛真實EE架構(gòu)下包括相機、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等在內(nèi)的多傳感器分布式機群模擬，以及數(shù)據(jù)處理器、運動控制器、駕駛模擬器等在環(huán)的自動駕駛算法開發(fā)與測試； （6）支持?jǐn)?shù)字孿生測試與高并發(fā)云仿真: 支持虛擬環(huán)境下的道路、交通與氣象模型，環(huán)境傳感器模型等與真實世界車輛和車載軟硬件系統(tǒng)的數(shù)字孿生測試；支持基于云平臺的人-車-路-環(huán)境信息融合、云端一體高并發(fā)實時仿真；支持云平臺下的實時在線學(xué)習(xí)與模型訓(xùn)練、自動駕駛算法的高效迭代與仿真測試等（以上系統(tǒng)功能見圖3）。

在整車智能化網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)上需要提升產(chǎn)品端、云端、控制端融合的一站式開發(fā)1.需提供軟硬件組成的系統(tǒng)級解決方案，在雷達基算法系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、雷達信號的生成和分析、目標(biāo)的仿真、天線測試方面為我們提供全方位的技術(shù)服務(wù)。2.云計算一系列技術(shù)需求。數(shù)據(jù)傳輸能力提升，需要高可靠性，高傳輸寬帶、低成本、低電池輻射和時延等車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的需求，推動客車輔助駕駛網(wǎng)聯(lián)化的技術(shù)實現(xiàn)。

山東濱化濱陽燃化有限公司成立于2006年，是由濱化集團控股的以石油化工為主的大型股份制企業(yè)，位于中國鴨梨之鄉(xiāng)，山東省濱州市陽信縣。公司主要產(chǎn)品有高等級道路瀝青、汽油、柴油、石腦油、燃料油、丙烯、丙烷、液化氣、石油焦等，主導(dǎo)產(chǎn)品“濱化牌”瀝青銷售區(qū)域覆蓋大半個中國，為推動我國的公路建設(shè)做出了突出貢獻。       公司所有裝置均采用國內(nèi)先進設(shè)備及工藝，一次原料油加工能力540萬噸/年。經(jīng)過十年的發(fā)展，濱陽公司已發(fā)展為固定資產(chǎn)29億元，總資產(chǎn)40億元，13套主裝置，產(chǎn)業(yè)鏈較為完備的石化企業(yè)。同時公司依托濱化集團豐富的生產(chǎn)管理經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)和人才優(yōu)勢，擁有嚴(yán)格的產(chǎn)品質(zhì)量控制體系和產(chǎn)品質(zhì)量控制措施，所有產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)均處于行業(yè)領(lǐng)先水平。多年來，濱陽公司先后獲得 “富民興魯勞動獎狀”、“山東省誠信企業(yè)”、“山東省勞動關(guān)系和諧企業(yè)”、“山東省AAA級納稅信用單位”、“山東省企業(yè)設(shè)備管理優(yōu)秀單位”、“濱州市最具愛心企業(yè)”等榮譽稱號。