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LGH-DQ01A型工業(yè)機器人自動化綜合實訓(xùn)平臺

LGH-DQ01A型工業(yè)機器人自動化綜合實訓(xùn)平臺主要用于工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、維護維修；工業(yè)機器人PLC編程；工業(yè)機器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機器人傳感器的檢測與應(yīng)用；人機界面編程與應(yīng)用。工業(yè)機器人自動化綜合實訓(xùn)平臺為模塊化開放式設(shè)計結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨立的實訓(xùn)系統(tǒng)單獨使用，也可通過標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構(gòu)成不同功能的自動化控制實訓(xùn)項目。各種電氣元器件、機械構(gòu)部件、系統(tǒng)運行狀態(tài)具有直觀性，功能具有可擴展性，應(yīng)用具有安全性。工業(yè)機器人自動化綜合實訓(xùn)平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中最常用的設(shè)備的安裝、接線、調(diào)試，可開展自動化相關(guān)控制技術(shù)的實訓(xùn)。一、技術(shù)參數(shù) 1.單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整機功耗：≤ 3kW； 3.環(huán)境溫度：-10～40 ℃； 4.環(huán)境濕度：≤90%（25℃）； 5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)； 6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。二、主要配置序號名稱主要技術(shù)指標(biāo) 數(shù)量單位 1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏）鈑金噴塑臺架，1600X800X1200配腳輪。輸入電源:三相AC380V±10%；整體功率：<0.6kVA；氣源壓力：≥0.4MPa；工作溫度：-5ºC～+40ºC；工作濕度85%（25ºC）；整機重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦（自配）、按鈕盒等組成 1 套 2 電氣控制模塊由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網(wǎng)孔板等組成 1 套 3 氣動模塊由2只執(zhí)行氣缸，2個電磁閥，1個調(diào)壓表，磁開關(guān)，網(wǎng)孔板等組成 1 套 4 伺服步進模塊由伺服電機，絲桿，步進電機，網(wǎng)孔板等組成 1 套 5 傳感器模塊由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網(wǎng)孔板等組成 1 套 6 機械拆裝模塊上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1 套 7 常用工具大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套 8 信號線編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1 套三、實訓(xùn)項目 1、基礎(chǔ)實訓(xùn)項目：（1）低壓電器選型實訓(xùn) （2）配電工藝實訓(xùn) （3）點動、長動等控制線路的安裝實訓(xùn) （4）正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與調(diào)試實訓(xùn) （5）順序控制線路的安裝與調(diào)試實訓(xùn) （6）降壓啟動控制路的安裝與調(diào)試實訓(xùn) （7）自動往返控制線路的安裝、調(diào)試實訓(xùn) （8）PLC編程方法訓(xùn)練實訓(xùn) （9）PLC指令訓(xùn)練實訓(xùn) （10）PLC控制電機訓(xùn)練實訓(xùn) （11）PLC控制變頻器訓(xùn)練實訓(xùn) （12）PLC采集傳感器信號訓(xùn)練實訓(xùn) （13）PLC控制氣動裝置訓(xùn)練實訓(xùn) （14）PLC對電機速度控制訓(xùn)練實訓(xùn) （15）PLC 1:1通訊實訓(xùn) （16）PLC N:N通訊實訓(xùn) （17）觸摸屏頁面設(shè)計實訓(xùn) （18）觸摸屏參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) （19）PLC與觸摸屏通訊實訓(xùn) （20）變頻器選型實訓(xùn) （21）變頻器控制線路設(shè)計實訓(xùn) （22）變頻器參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) （23）變頻器點動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制實訓(xùn) （24）變頻器7段數(shù)控制實訓(xùn) （25）變頻器15段數(shù)控制實訓(xùn) （26）變頻器與PLC通訊實訓(xùn) （27）變頻器與觸摸屏通訊實訓(xùn) 2、氣動實訓(xùn)項目：（1）PLC控制氣動系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓(xùn) （2）氣動實訓(xùn)系統(tǒng)中搭建自動開關(guān)門裝置時實訓(xùn) （3）氣動實訓(xùn)系統(tǒng)中搭建氣缸給進系統(tǒng)實訓(xùn) （4）用PLC完成雙缸動作回路控制實訓(xùn) （5）用PLC控制氣動系統(tǒng)完成某家具試驗機的設(shè)計實訓(xùn) 3、傳感器模塊實訓(xùn)項目：（1）電感式接近傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （2）電容式接近傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （3）光電傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （4）光纖傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （5）溫度傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （6）霍爾傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （7）磁性傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （8）光幕傳感器應(yīng)用實訓(xùn) 4、伺服步進模塊實訓(xùn)項目：（1）步進電機驅(qū)動選型實訓(xùn) （2）步進參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) （3）步進電機控制線路設(shè)計實訓(xùn) （4）步進電機控制程序設(shè)計實訓(xùn) （5）伺服電機與驅(qū)動選型實訓(xùn) （6）伺服參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) （7）伺服電機控制線路設(shè)計實訓(xùn) （8）定位控制實訓(xùn) （9）轉(zhuǎn)矩控制實訓(xùn) （10）速度控制實訓(xùn) 5、機械拆裝模塊實訓(xùn)項目（1）上料模塊拆卸（2）下料模塊拆卸（3）輸送線模塊拆卸（4）輸送線模塊裝配與調(diào)試（5）下料模塊裝配（6）上料模塊裝配

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