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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種多軸加工系統(tǒng)的刀具偏離量的建模方法
本發(fā)明公開了一種多軸加工系統(tǒng)的刀具偏離量的建模方法，包 括：建立一種新的未變形切屑厚度模型，采用向量法建立圓弧刀變姿 態(tài)銑削加工切削力預(yù)測模型；運(yùn)用等效圓柱法建立機(jī)床傳動軸的柔度 模型，并應(yīng)用力橢球方法和坐標(biāo)系變換建立了加工系統(tǒng)的綜合柔度度 模型；最后通過變姿態(tài)加工過程的切削力模型和多軸加工系統(tǒng)末端柔 度模型，得到刀具偏離量模型。本發(fā)明公開的刀具偏離量的建模方法， 通過建立新的刀具切削刃的未變形切削厚度模型和多軸加工系統(tǒng)的綜 合柔度模型，得到更準(zhǔn)確的加工過程中的刀具偏離量變化規(guī)律，從而 在多軸加工中
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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大摻量粉煤灰水泥研究及其在工程中的應(yīng)用
工藝流程 ：將 50%以上的粉煤灰與硅酸鹽水泥熟料或硅酸鹽水泥、 少 量的化學(xué)外加劑和礦物混合材料共同磨細(xì)并混合均勻，即可制成滿足 GB1344-1999 水泥標(biāo)準(zhǔn)中強(qiáng)度等級為 32.5 或 32.5R 要求的大摻量粉煤灰水 泥。 技術(shù)特點 ：該水泥具有熱量低、耐腐蝕性好的特點。它可以廣泛用于 工業(yè)與民用建筑中的地基、地下室、梁、板、柱等的混凝土工程，特別適 用于大壩、地基基礎(chǔ)、隧道、地下
南昌大學(xué)
2021-04-14
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一種微閉孔輕量剛玉耐火骨料及其制備方法
小試階段/n重質(zhì)耐火材料輕量化是耐火材料重要的發(fā)展方向之一，開發(fā)能夠直接在工作層使用的輕量耐火材料對整個高溫工業(yè)節(jié)能減排具有舉足輕重的意義。然而，現(xiàn)有的制備方法所制備的多孔耐火骨料盡管熱導(dǎo)率低，但由于顯氣孔率高或孔徑大無法滿足工作層耐火材料抗渣性能的要求，因此，實現(xiàn)工作層耐火材料輕量化的關(guān)鍵在于制備顯氣孔率低、閉口氣孔率高、孔徑小的輕量耐火骨料。。本項目旨在克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，任務(wù)是提供一種顯氣孔率低、閉口氣孔率高、體積密度較小、平均孔徑小、熱導(dǎo)率較低和抗熔渣侵蝕能力強(qiáng)的微閉孔輕量剛玉耐火骨料及其制備
武漢科技大學(xué)
2021-01-12
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利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法
本發(fā)明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進(jìn)行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應(yīng)框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調(diào)整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構(gòu)建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內(nèi)激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發(fā)明生產(chǎn)的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運(yùn)用于測量領(lǐng)域及資產(chǎn)調(diào)查。
武漢大學(xué)
2021-04-13
MKRB-J2 SCARA機(jī)器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站
本平臺屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。
平臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨立，可以實現(xiàn)對工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動學(xué)，算法分析與設(shè)計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
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關(guān)于軍團(tuán)菌來源的新型O-糖基轉(zhuǎn)移酶機(jī)理
糖基化修飾是一種廣泛存在且重要的蛋白質(zhì)翻譯后修飾，由糖基轉(zhuǎn)移酶催化形成。抗體、疫苗等許多臨床治療性蛋白質(zhì)都具有特異性糖基化修飾，且對蛋白活性至關(guān)重要。基于糖基轉(zhuǎn)移酶的化學(xué)酶法合成方法，是獲得均一糖蛋白的有效手段之一。因此，找尋性質(zhì)優(yōu)良的各種糖基轉(zhuǎn)移酶十分關(guān)鍵。對比真核細(xì)胞，細(xì)菌來源的糖基轉(zhuǎn)移酶具有易表達(dá)純化和催化產(chǎn)率高等優(yōu)良性質(zhì)，常被改造為人工合成糖蛋白的工具酶。然而，蛋白O-連接糖基化修飾在原核生物與真核生物之間并不保守，這成為了利用細(xì)菌糖基化系統(tǒng)生產(chǎn)真核生物O-糖蛋白的一大瓶頸。為了解決這個問題，陳興教授課題組對病原菌-宿主相互作用中的蛋白質(zhì)糖基化進(jìn)行了探索。 某些病原菌入侵宿主細(xì)胞后，會分泌具有糖基轉(zhuǎn)移酶活性的效應(yīng)蛋白。這些效應(yīng)蛋白往往利用宿主的糖供體，并且修飾宿主的靶蛋白。因此，對這類糖基轉(zhuǎn)移酶的工程化，可為實現(xiàn)真核生物O-糖蛋白的合成提供新的有效策略。嗜肺軍團(tuán)菌效應(yīng)蛋白SetA具有O-葡萄糖轉(zhuǎn)移酶活性，然而其底物蛋白尚未被鑒定。 本研究首先開發(fā)了能夠?qū)崿F(xiàn)特異性標(biāo)記和選擇性富集的化學(xué)酶法策略。他們設(shè)計被SetA利用的生物正交基團(tuán)修飾的糖供體（尿苷二磷酸-6-疊氮-葡萄糖，UDP-6AzGlc），將疊氮葡萄糖6AzGlc轉(zhuǎn)移至底物蛋白。通過點擊化學(xué)反應(yīng)，與可切割生物素探針連接，實現(xiàn)對底物蛋白的選擇性富集和位點特異性質(zhì)譜鑒定(下圖)。質(zhì)譜分析鑒定到分布于276個蛋白的317個O-glucose修飾位點。天然糖供體標(biāo)記及軍團(tuán)菌侵染實驗，驗證了SetA可以修飾眾多的底物蛋白。
北京大學(xué)
2021-04-11
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一種米粒狀Fe2O3納米粉末的制備方法
（專利號：ZL 201410445750.X） 簡介：本發(fā)明公開了一種米粒狀α-Fe2O3納米粉末的制備方法，屬于納米材料制備技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先采用Fe2(SO4)3和NaOH為原材料、十六烷基三甲基溴化銨(C19H42BrN)為表面活性劑，水熱法制備針狀的FeOOH粉末；然后將FeOOH粉末在馬弗爐中以10℃/min的升溫速率從室溫升到1000℃后直接冷卻，即得米粒狀的α-Fe2O3納米粉末。采用該方法所制備的α-Fe2O3呈現(xiàn)較為均
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種米粒狀Fe2O3納米粉末的制備方法
（專利號：ZL 201410445750.X） 簡介：本發(fā)明公開了一種米粒狀α-Fe2O3納米粉末的制備方法，屬于納米材料制備技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先采用Fe2(SO4)3和NaOH為原材料、十六烷基三甲基溴化銨(C19H42BrN)為表面活性劑，水熱法制備針狀的FeOOH粉末；然后將FeOOH粉末在馬弗爐中以10℃/min的升溫速率從室溫升到1000℃后直接冷卻，即得米粒狀的α-Fe2O3納米粉末。采用該方法所制備的α-Fe2O3呈現(xiàn)較為均
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種提高尖晶石鈷鐵氧體CoFe2O4矯頑力的方法
（專利號：ZL 201410446600.0） 簡介：本發(fā)明公開了一種可以顯著提高尖晶石CoFe2O4鐵氧體矯頑力的方法，屬于鐵氧體材料制備技術(shù)領(lǐng)域。該方法利用水熱法分別制備CoFe2O4和SrFe12O19納米粉末，然后將少量SrFe12O19納米粉末(質(zhì)量比6％～10％)摻入CoFe2O4鐵氧體，均勻混合、壓片后在700℃～900℃的溫度下燒結(jié)2h。該方法利用了CoFe2O4和SrFe12O19兩納米晶相之間的交換耦合作用以及SrFe
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種基于高程等值線法量測樹冠體積的方法
本發(fā)明公開了一種基于高程等值線法量測樹冠體積的方法。該方法是在不用伐倒立木的情況下，通過免棱鏡激光全站儀獲取樹冠三維空間坐標(biāo)，以此繪制樹冠的等高線，運(yùn)用等高線建立樹冠的數(shù)字高程模型計算出樹冠的體積，這大大提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度，尤其是避免了由于傳統(tǒng)的樹木體積過程中，需要砍伐大量的樹木以獲取區(qū)分?jǐn)嗝嬷睆剑瑢ι衷斐蓳p傷大的現(xiàn)象，具有廣闊的市場前景。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-02-01