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一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提
華中科技大學
2021-04-14
鋰電池儲能系統消防安全關鍵技術與裝備
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
儲能能夠為電網運行提供調峰、調頻、備用、需求響應支撐等多種服務，是提升傳統電力系統靈活性、經濟性和安全性的重要手段。加快儲能技術與產業發展，對于構建以新能源為主體的新型電力系統，實現碳達峰碳中和具有重要意義。據預測，到2050年，我國鋰電池儲能將達到400吉瓦，年均增長26%。然而，鋰離子電池固有的安全性問題使其大規模應用遇到了瓶頸。2019年美國亞利桑那州一起鋰電池儲能系統火災，今年4月我國某儲能電站爆炸，韓國近年來30座電池儲能電站發生火災，均造成重大人員傷亡和經濟損失。因此，儲能系統的消防安全問題已成為制約鋰離子電池儲能大規模推廣的關鍵瓶頸。
現有技術的痛點問題是：1、鋰離子電池火災機理有差異；2、鋰離子電池滅火劑適用性不強；3、現有滅火劑不具備高效降溫能力；4、實時健康狀態監測技術缺乏；5、預警技術作用重視不夠；6、技術規范建設嚴重滯后。
華中科技大學
2022-07-26
一種基于波浪能和風能的智能水面垃圾收集船
本發明公開了一種基于波浪能和風能的智能水面垃圾收集船，其包括船體組件、波浪能利用裝置、風能利用裝置和垃圾收集裝置，船體組件包括船體和安裝在船體底部的穩定板，船體上設有垃圾倉；波浪能利用裝置包括浮板、傳動齒輪和螺旋槳，浮板裝在船體尾部，其與傳動齒輪相連，傳動齒輪可帶動螺旋槳轉動；風能利用裝置包括風力機、傳動齒輪和螺旋槳，垂直軸風力機在風力作用下轉動，并依次帶動傳動齒輪和螺旋槳轉動；垃圾收集裝置包括導流板、單向擋板
華中科技大學
2021-04-14
一種利用儲能裝置補償風電場虛擬慣量的方法
本發明公開了一種利用儲能裝置補償風電場虛擬慣量的方法； 該方法采用大約 5％風電場額定裝機容量的儲能裝置可以使得風電場 產生與等容量同步發電機差不多的虛擬慣量效果。本發明通過測量風 電場出口母線處的頻率偏差、頻率變化率，經過模糊邏輯處理后產生 儲能裝置需要輸出的有功指令。儲能裝置按照該指令輸出功率補償風 電場的虛擬慣量。本發明有效評估了儲能裝置容量需求，可以用于指 導風電場的儲能容量配置；而且其控制器結構簡單可靠、易于實現， 為“友好型”風電場開發提供了基礎，利于電網對大規模風電的消納， 提高風電并
華中科技大學
2021-04-14
一種基于光伏儲能的智能公路無線充電系統
本實用新型涉及無線充電技術領域，特別涉及一種基于光伏儲能的智能公路無線充電系統，包括內 置無線充電接收端的電動汽車；還包括無線充電發射端，所述無線充電發射端包括自上而下依次排列的 鋼化玻璃層、LED 發光層、太陽能光電層、無線充電層和地基層；所述 LED 發光層、太陽能光電層和 無線充電層之間電連接；所述無線充電發射端與所述無線充電接收端通過磁共振耦合傳輸電能；所述無 線充電發射端安裝于公路路基。該無線充電系統占用地面空間少，維護成本低，能夠在
武漢大學
2021-04-14
低光強下高轉換效率染料敏化太陽能電池
本成果通過溶液中的檸檬酸和乙二醇發生聚合酯化反應生產聚酯，有機醇鹽中的Ti-O鍵均勻的分散和固定在聚酯網絡中，在退火時聚酯分解產生大量極其微小的氣孔，從而形成了粒徑小、比表面積大的結構。同時由于P25 的TiO2粉末在聚酯中不可能完全均勻分布，因此，在退火后表面出現了不規則的納米粒子堆積凸起形成的孔道；而通過雙層成膜方式，使其粒子分布更均勻，連接性更好，從而表現出更大的填充因子和較好的光電轉換。用其制得的太陽能電池在低光強下具有很高的轉換效率，光電性能實驗結果表明，用本發明所得薄膜制得的太陽能電池，在5mW/cm2的弱光照下，光電轉化效率高達11.83%，尤其適合在日照強度低的地區使用。
西南交通大學
2016-06-27
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學
2021-04-14
多元硫系薄膜太陽能電池關鍵技術研究
銅銦鎵硒CIGS是由銅、銦、鎵、硒等金屬元素組成的直接帶隙化合物半導體材料，其對可見光的吸收系數為所有薄膜電池材料中最高(104-105cm-1)。目前CIGS電池的光電轉化效率是各種薄膜太陽能電池之首(19.9％)，接近于市場主流產品晶體硅太陽能電池轉換效率，而成本卻是其1/3。與高效率高成本的晶體硅太陽能電池和低效率低成本的非晶硅薄膜太陽能電池相比，CIGS薄膜太陽能電池以其性能穩定、抗輻射能力強、光電轉換效率高等優勢被國際上稱為相當具有潛力和下一代廉價的太陽能電池，已成為光伏領域
南京大學
2021-04-14
一種新型碟式太陽能反應接收器
目前常用的太陽能反應接收器為碟式太陽能反應接收器。然而，由于接收器一側接收經過拋物面聚光器匯聚反射的太陽光照射，另一側不接收太陽光輻射，導致接收器內表面產生極大的溫度梯度。從而導致該碟式太陽能反應接收器催化劑無法完全處于最適催化反應溫度下，影響熱能反應進程，難以高效地進行太陽能與化石燃料的熱化學互補。
成果為自主設計發明了一種新型碟式太陽能反應接收器。在該反應接收器中催化室是由多層催化劑載體形成的凹形結構，且每層催化劑載體設有多個孔洞，每層催化劑載體中的孔洞表面孔隙率不同涂敷催化劑的材料不同，使得催化劑能夠處于最適反應溫度，優化了碟式太陽能反應接收器的溫度分布，提高了熱化學互補的反應效率，使得該碟式太陽能反應接收器更加經濟、安全。
創新點
在現有的碟式太陽能反應接收器基礎上，創新性地改進其結構和布置。將催化室分為多層催化劑載體形成的凹形結構，各層結構不同，每層所述催化劑載體中的孔洞表面涂敷的催化劑的材料、質量、孔隙率不同。每層的催化劑都能夠處于最適反應溫度范圍，從而保證每層催化劑都能在較適宜的溫度下進行高效的太陽能熱化學反應。
市場前景
氫能因具有清潔無污染、可儲存、高熱值等優勢，成為最具潛力的二次能源以及清潔能源載體。氫能可以廣泛應用于交通、工業、建筑和電力等各個領域緩解了能源危機、減輕環境污染。但在我國高效制氫濾氫技術仍有待提高。該成果提出的碟式太陽能反應接收器可穩定高效地用于熱化學反應制氫將氫能作為太陽能的載體，將制氫和太陽能利用相結合完全適應國家“雙碳”目標下的發展方向。克服了太陽能分散、間斷以及不穩定的缺點提升了太陽能的品位。所以其擁有廣闊的發展和利用前景。
華北電力大學
2023-08-22