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成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種用于盾構(gòu)隧道施工的十二邊形管片，十二邊形管片的橫向兩端的邊緣為兩個(gè)共同呈“八”字形的長(zhǎng)斜邊，十二邊形管片的縱向兩側(cè)邊緣中橫向長(zhǎng)度較長(zhǎng)的邊緣的一端向另一端依次形成長(zhǎng)橫邊、短斜邊、內(nèi)凹橫邊、短斜邊、長(zhǎng)橫邊，十二邊形管片的縱向兩側(cè)邊緣中橫向長(zhǎng)度較短的邊緣的一端向另一端依次形成短橫邊、短斜邊、內(nèi)凹橫邊、短斜邊、短橫邊。本發(fā)明還公開(kāi)了一種采用十二邊形管片組裝的管片襯砌結(jié)構(gòu)，相鄰的十二邊形管片之間相互嵌入限位。本發(fā)明采用特定形狀的十二邊形管片，其自身形狀具有安裝導(dǎo)向的功能，管片的定位很容易；本發(fā)明采用十二邊形管片襯砌結(jié)構(gòu)，能進(jìn)行連續(xù)掘進(jìn)和拼裝，顯著提高了施工效率和襯砌整體剛度。市場(chǎng)前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

本發(fā)明涉及用于箱形主梁斜拉橋顫振控制的檢修軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于：在主梁的 斜腹板下緣設(shè)置檢修軌道結(jié)構(gòu)，該檢修軌道結(jié)構(gòu)由軌道和軌道支撐塊構(gòu)成。本發(fā)明的斜 腹板下側(cè)設(shè)置檢修軌道的控制措施不但能將顫振臨界風(fēng)速提升 10.8％，顯著提高了箱形 主梁斜拉橋結(jié)構(gòu)的顫振穩(wěn)定性能，而且經(jīng)濟(jì)性能最佳，幾乎不需要增加工程造價(jià)，同時(shí) 滿足了主梁上檢修車移動(dòng)檢修的要求。本發(fā)明的斜拉橋顫振控制檢修軌道結(jié)構(gòu)是一種有 效的顫振控制措施。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于盾構(gòu)隧道施工的十二邊形管片，十二邊形管片的橫向兩端的邊緣為兩個(gè)共同呈“八”字形的長(zhǎng)斜邊，十二邊形管片的縱向兩側(cè)邊緣中橫向長(zhǎng)度較長(zhǎng)的邊緣的一端向另一端依次形成長(zhǎng)橫邊、短斜邊、內(nèi)凹橫邊、短斜邊、長(zhǎng)橫邊，十二邊形管片的縱向兩側(cè)邊緣中橫向長(zhǎng)度較短的邊緣的一端向另一端依次形成短橫邊、短斜邊、內(nèi)凹橫邊、短斜邊、短橫邊。本發(fā)明還公開(kāi)了一種采用十二邊形管片組裝的管片襯砌結(jié)構(gòu)，相鄰的十二邊形管片之間相互嵌入限位。本發(fā)明采用特定形狀的十二邊形管片，其自身形狀具有安裝導(dǎo)向的功能，管片的定位很容易；本發(fā)明采用十二邊形管片襯砌結(jié)構(gòu)，能進(jìn)行連續(xù)掘進(jìn)和拼裝，顯著提高了施工效率和襯砌整體剛度。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 GPU 的物體三維面形測(cè)量方法，屬于物 體三維測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。該方法具體為：投影儀投射結(jié)構(gòu)光柵到被測(cè)物 體表面，同時(shí)使用兩個(gè)相機(jī)連續(xù)拍攝被測(cè)物體表面得到兩組圖像序列， 將兩組圖像序列保存到計(jì)算機(jī)內(nèi)存中；GPU 并行地完成圖像的畸變校 正、解相、對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配和三維重構(gòu)；GPU 將三維重構(gòu)得到的物體三維 坐標(biāo)點(diǎn)傳送給計(jì)算機(jī)內(nèi)存；重復(fù)執(zhí)行上述步驟，直到測(cè)量結(jié)束，釋放 GPU 的存儲(chǔ)空間。本發(fā)明利用 GPU

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測(cè)和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問(wèn)題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過(guò)10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽(yáng)光作為能量來(lái)源，受限于太陽(yáng)能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢(shì)，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫(kù)侖力來(lái)產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和無(wú)需繞組的優(yōu)勢(shì)，其高電壓（千伏級(jí)）、低電流（微安級(jí)）的工作特性也使其在工作過(guò)程中發(fā)熱少且無(wú)明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽(yáng)能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級(jí)高壓電流來(lái)驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過(guò)大，無(wú)法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對(duì)飛行應(yīng)用場(chǎng)景，研制了千伏級(jí)超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽(yáng)能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽(yáng)能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國(guó)斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽(yáng)能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

近凈形高品質(zhì)流變鑄造系列技術(shù)是以非牛頓流變學(xué)和凝固理論為基礎(chǔ)，以凝固行為和流變行為的有效控制為技術(shù)核心，以實(shí)現(xiàn)無(wú)缺陷、高可靠性、近凈形、高性能、長(zhǎng)壽命產(chǎn)品生產(chǎn)為目的綠色鑄造新技術(shù)。它根據(jù)合金熔體具有的良好流變性能進(jìn)行成形，使用永久型，徹底擺脫了“翻砂”，減小了環(huán)境負(fù)荷；在壓力作用下充型、凝固和補(bǔ)縮，取消了傳統(tǒng)鑄造中的冒口，使工藝出品率顯著提高；利用流變與凝固的耦合控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)細(xì)晶均質(zhì)化鑄造，產(chǎn)品性能與鍛件相當(dāng)；從熔煉到鑄件成形的短流程機(jī)械化作業(yè)，使能耗和排放顯著降低，綠色度高。 該系列技術(shù)吸納了傳統(tǒng)鍛造技術(shù)的高品質(zhì)優(yōu)勢(shì)和傳統(tǒng)鑄造技術(shù)的廣泛適應(yīng)性優(yōu)勢(shì)，可以解決鍛造技術(shù)對(duì)設(shè)備噸位要求高和受零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜性限制的問(wèn)題，還可以解決傳統(tǒng)鑄造技術(shù)所得產(chǎn)品質(zhì)量均勻性、穩(wěn)定性和安全可靠性低的問(wèn)題。 該系列技術(shù)代表了材料成形技術(shù)的發(fā)展方向，國(guó)內(nèi)外都已經(jīng)獲得工業(yè)應(yīng)用。用于接觸網(wǎng)零件生產(chǎn)，取代現(xiàn)有的精密鑄造方法，不僅使材料利用率提高到75－85％以上，而且因組織細(xì)密，屈服強(qiáng)度提高一倍以上。用于煤礦支護(hù)設(shè)備液壓閥體，使材料利用率由圓鋼車制時(shí)的48％提高到82％以上，性能達(dá)到了與軋制圓鋼車制相當(dāng)?shù)某潭取Ｓ糜谲囕v零件（軸箱體、鉤舌、測(cè)速齒輪等）生產(chǎn)，有效解決了縮孔、縮松等難以解決的缺陷，使產(chǎn)品可靠性大幅度提高。用于高錳鋼、高鉻鑄鐵等抗磨材料成形生產(chǎn)，使產(chǎn)品抵抗異常破壞的能力大幅度提高，而成本與砂型鑄造相當(dāng)。    主要應(yīng)用范圍： 本項(xiàng)目技術(shù)是一種通用性很強(qiáng)的材料成形技術(shù)，在汽車零件、軍工航天零件、機(jī)車車輛零件、抗磨零件、電力配件等各種重要零件生產(chǎn)領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)化前景。 汽車和軌道交通領(lǐng)域的機(jī)車車輛零件正在向輕量化、綠色化方向發(fā)展。輕量化和綠色化的關(guān)鍵途徑之一是提高材料性能水平。本項(xiàng)目提供的流變成形系列技術(shù)可以為此提供技術(shù)支撐。 軍工產(chǎn)品和載運(yùn)工具零件的高安全可靠性和高復(fù)雜性對(duì)材料成形技術(shù)提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，現(xiàn)有傳統(tǒng)鑄鍛技術(shù)難以滿足要求，本項(xiàng)目技術(shù)可以發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，為軍工、航天等重要領(lǐng)域提供高品質(zhì)近凈形零件。 抗磨材料及其產(chǎn)品的國(guó)內(nèi)外需求都很大，目前的生產(chǎn)方法主要是鑄造。而傳統(tǒng)鑄造產(chǎn)品組織性能的不均勻性和高缺陷率使抗磨產(chǎn)品經(jīng)常出現(xiàn)早期異常破壞，造成嚴(yán)重的材料浪費(fèi)。本項(xiàng)目技術(shù)的高致密、均質(zhì)化特點(diǎn)可以使這一問(wèn)題得到根本的解決，推廣應(yīng)用前景看好。 金屬基復(fù)合材料以鑄造成形成本最低，但因復(fù)合材料的鑄造工藝性能不好，鑄造生產(chǎn)難度較大，應(yīng)用受到限制。采用本項(xiàng)目技術(shù)可以方便地生產(chǎn)各種金屬基顆粒增強(qiáng)復(fù)合材料及其零件，使其應(yīng)用范圍大幅度擴(kuò)展。

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向計(jì)算過(guò)程的四邊形單元實(shí)時(shí)加密-減密方 法，用于提高基于四邊形單元的板料沖壓有限元模擬的計(jì)算效率。本 發(fā)明包括四邊形單元加密方法和四邊形單元減密方法兩部分，其中四 邊形單元加密方法包括步驟(1)：初始加密判斷；步驟(2)：補(bǔ)充加密判 斷；步驟(3)：?jiǎn)卧指睿倪呅螁卧獪p密方法包括步驟(1)：減密判斷； 步驟(2)：?jiǎn)卧喜ⅰ⒈景l(fā)明應(yīng)用于板料沖壓有限元模擬，能實(shí)時(shí)調(diào) 整有限元計(jì)算過(guò)程中的網(wǎng)格密度，

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于角向偏振選擇的 W 形軸錐鏡。W 形錐鏡 的反射面由位于中央?yún)^(qū)域的外錐面和外圍區(qū)域的內(nèi)錐面組成，內(nèi)錐面 和外錐面形成內(nèi)部中空的反射結(jié)構(gòu)，外錐面的半錐角α和內(nèi)錐面的半 錐角β滿足幾何關(guān)系式：2α+β＝90°，且 0°<α<45°。本發(fā)明結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)稱性好、抗失調(diào)能力強(qiáng)，熱穩(wěn)定性能和機(jī)械性能優(yōu)良，制 作簡(jiǎn)單，成本低，可廣泛應(yīng)用于氣體、固體和半導(dǎo)體激光器產(chǎn)生高功 率、高純度的角向偏振光。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于單純形法的泥石流次聲定位方法，采用（1）放置泥石流次聲檢測(cè)裝置；（2）設(shè)定信息空間，確定信息空間各未知量類型，這些未知量為：泥石流發(fā)生地點(diǎn)坐標(biāo)（，，）；泥石流發(fā)生時(shí)間；次聲波傳播速度，組成五維信息空間（，，，，）。再經(jīng)（3）初始化頂點(diǎn)、（4）計(jì)算頂點(diǎn)誤差、（5）頂點(diǎn)排序；（6）執(zhí)行單純形操作步驟。實(shí)現(xiàn)泥石流發(fā)生地點(diǎn)的定位，經(jīng)過(guò)有限次數(shù)的單純形操作之后，將誤差最小的那個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)作為泥石流發(fā)生地點(diǎn)的位置，從而實(shí)現(xiàn)泥石流的定位。本發(fā)明非線性定位，定位精度高，且基于單純形操作，實(shí)現(xiàn)容易，計(jì)算量小。可以滿足實(shí)時(shí)泥石流定位的需要。

本實(shí)用新型提供一種 V 形攔污柵結(jié)構(gòu)，包括兩塊平面攔污柵、位于 V 形的兩端點(diǎn)處的兩個(gè)端點(diǎn)支 柱和位于 V 形的頂點(diǎn)處的一個(gè)頂點(diǎn)支柱;所述兩塊攔污柵的第一側(cè)邊可拆卸連接在所述頂點(diǎn)支柱上，與 第一側(cè)邊相對(duì)的第二側(cè)邊分別鉸接在兩個(gè)所述端點(diǎn)支柱上。一種攔污柵系統(tǒng)，包括一個(gè)攔污柵組，所述 攔污柵組恰跨在河道上并由若干個(gè)所述 V