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? 計算機圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實和電子游戲等領(lǐng)域的快速發(fā)展，導(dǎo)致對具有高度真實感的三維模型的需求與日俱增。本項目充分利用鏡面對稱約束，同時利用特征點作為位置約束以及添加透視投影等約束，通過最小化線性約束下的曲面二次目標(biāo)函數(shù)實現(xiàn)曲面重建，最后進行紋理提取，從而獲得逼真的三維模型。該技術(shù)具有輸入信息簡單，建模速度快，真實感強等優(yōu)點，目前已經(jīng)獲得“基于單幅圖像的光滑對稱曲面重建方法”國家發(fā)明專利授權(quán)。 

1、成果簡介 超聲振動紅外熱像（熱波）無損檢測設(shè)備以超聲激振被檢測對象，以紅外熱成像方式檢測物體的內(nèi)部缺陷，具有單次檢測面積大、速度快、可單面檢測、不必拆下總裝后的部件、可在外場使用等優(yōu)點。是一種適合于任何固體材料結(jié)構(gòu)內(nèi)部裂紋、分層或脫粘缺陷檢測的可視化檢測設(shè)備。主要檢測對象有：材料內(nèi)部微裂紋，復(fù)合材料的分層、脫粘和撞擊損傷，熱障涂層和陶瓷部件上的微裂紋，管道內(nèi)壁的裂紋和腐蝕坑，C/C復(fù)合材料上的裂紋，固體發(fā)動機絕熱層脫粘，航天膠接結(jié)構(gòu)脫粘，焊縫內(nèi)部裂紋。該設(shè)備和技術(shù)是2001年以來4.5次國家自然科學(xué)基金、3次航空科學(xué)基金、2次航天支撐技術(shù)基金共同資助下的自主創(chuàng)新研究成果，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，有廣闊的應(yīng)用前景。 典型技術(shù)指標(biāo)： 最大激振功率：50-2600W； 圖像分辨率：320*240～620*480； 檢測時間：5s； 單次檢測面積：500mm*375mm及以上。 具體指標(biāo)可根據(jù)實際需要的技術(shù)、經(jīng)濟性能合理調(diào)整。2、應(yīng)用說明 用于各類材料、結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷的無損檢測，如：材料內(nèi)部微裂紋，復(fù)合材料的分層、脫粘和撞擊損傷，熱障涂層和陶瓷部件上的微裂紋、脫粘，管道內(nèi)壁的裂紋和腐蝕坑，C/C復(fù)合材料上的裂紋，固體發(fā)動機絕熱層脫粘，航天膠接結(jié)構(gòu)脫粘，焊縫內(nèi)部裂紋。應(yīng)用單位有航天二院201所、北京衛(wèi)星制造廠，技術(shù)合作單位有航天6院389廠、北京航空材料研究院。3、效益分析該設(shè)備和技術(shù)是自2001年以來4.5次國家自然科學(xué)基金、3次航空科學(xué)基金、2次航天支撐技術(shù)基金共同資助下積累的自主創(chuàng)新研究成果，具有國際先進的技術(shù)水平，有臺式、移動、便攜形式，有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種移動終端視頻的電子穩(wěn)像方法，在移動終端攝像過程中，當(dāng)攝像頭由于干擾產(chǎn)生無意識抖動時，利用移動終端內(nèi)的姿態(tài)傳感器獲得的數(shù)據(jù)計算出攝像頭的運動數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)通過換算得到每一幀圖像的運動矢量，根據(jù)運動矢量對每一幀圖像進行平移及旋轉(zhuǎn)操作后輸出顯示，從而達到穩(wěn)像的效果。由于本發(fā)明由移動終端內(nèi)置姿態(tài)傳感器直接獲得運動矢量，省略了一般電子穩(wěn)像在獲取運動矢量時花費較大和因存在誤匹配而有誤差的運動估計環(huán)節(jié)，因

本項目將研制一套軟硬件一體化的醫(yī)學(xué)圖像處理與三維重建系統(tǒng)產(chǎn)品，該產(chǎn)品由三大部分組成，包括： 高性能、大容量、適合處理醫(yī)學(xué)圖像的硬件平臺； 針對醫(yī)學(xué)圖像處理裁剪后的專用Linux操作系統(tǒng)；綜合醫(yī)學(xué)圖像處理與三維重建的醫(yī)療專業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)。 成果性能：三維重建速度快、重建的圖像真實、精細，操作方便。 應(yīng)用范圍：CT、MRI等醫(yī)學(xué)圖像處理與三維重建虛擬手術(shù)

成果簡介：計算機圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實和電子游戲等領(lǐng)域的快速發(fā)展，導(dǎo)致對 具有高度真實感的三維模型的需求與日俱增。本項目充分利用鏡面對稱約束，同時利用特征點作為位置約束以及添加透視投影等約束，通過最小化線 性約束下的曲面二次目標(biāo)函數(shù)實現(xiàn)曲面重建，最后進行紋理提取，從而獲得逼真的三維模型。該技術(shù)具有輸入信息簡單，建模速度快，真實感強等優(yōu)點，目前已經(jīng)獲得“基于單幅圖像的光滑對稱曲面重建方法”國家發(fā)明專利授權(quán)。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：計算機應(yīng)用技術(shù)，計算

本發(fā)明涉及一種用蘆葦根莖移栽高效無性重建和恢復(fù)濕地植被的方法，屬于用蘆葦根莖移栽，在濕地進行高效、快速大面積進行人工無性重建和恢復(fù)蘆葦植被的方法。通過蘆葦根莖的挖取與收集、移栽地的整地、根莖的保濕運輸與保存，以及根據(jù)蘆葦自身的生物生態(tài)學(xué)特性，在根莖移栽時切取較短的根莖段長度，采取將根莖段完全平埋地下進行溝栽或穴栽，栽后至出苗前保持土壤濕潤狀態(tài)即可，其后蘆葦在自然條件下進行生長發(fā)育的簡便步驟和方法，克服現(xiàn)有蘆葦根莖斜栽方法費苗、費時耗能等的不足，以達到節(jié)省根莖種苗與提高根莖繁殖系數(shù)，節(jié)省耗能和提高工效，從而達到高效、快速無性重建和恢復(fù)蘆葦植被的目的，獲得良好的經(jīng)濟、社會和生態(tài)效益。

本實用新型公開一種肝臟三維重建數(shù)據(jù)信息處理設(shè)備，包括中心處理單元、通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元連接的若干第一類用戶終端以及通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元連接的若干第二類用戶終端。中心處理單元進一步包括：機殼、設(shè)置于機殼內(nèi)并將機殼內(nèi)部分為至少六個安置空間的支架、由上而下依次設(shè)置于機殼的各安置空間內(nèi)的第一散熱裝置、數(shù)據(jù)接收裝置、與數(shù)據(jù)接收裝置通過數(shù)據(jù)線連接的三維圖像處理裝置、與三維圖像處理裝置通過數(shù)據(jù)線連接的數(shù)據(jù)存儲裝置、與數(shù)據(jù)存儲裝置通過數(shù)據(jù)線連接的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置以及第二散熱裝置，其中，第一類用戶終端通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元的數(shù)據(jù)接收裝置相連，第二類用戶終端通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置相連。

由于計算機視覺和人類視覺系統(tǒng)統(tǒng)的工作機理不同，研究適合計算機的傳感方法和處理方法，是機器視應(yīng)用的一條切實可行的途徑?；诙嗄咳四樧R別重建的關(guān)鍵技術(shù)研究，采用主動視視頻圖像重采樣技術(shù)，實現(xiàn)人臉三維數(shù)字化，對立體視覺多CCD傳感器數(shù)據(jù)融合研究。重點研究基于混沌、小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法等經(jīng)算法實現(xiàn)情感的特征提取與識別技術(shù)，構(gòu)建其數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)，然后對人臉進行三維重建，最后對真實感三維人臉實施編輯，實現(xiàn)原型系統(tǒng)研制。 可獲得的成果 1）、基于主動視覺對運動人臉特征與情感進行特征提取與識別技術(shù)； 2）、基于混沌、小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等優(yōu)化算法實現(xiàn)情感識別技術(shù)； 3）、人臉重建關(guān)鍵技術(shù)的研究及其真實感三維人臉編輯研究并對實現(xiàn)原型系統(tǒng)研制。

本成果創(chuàng)造性地將即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進行融合，構(gòu)建了一個功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 三維地形相比二維平面能提供更多關(guān)于場景的信息，具有更廣闊的應(yīng)用場景?，F(xiàn)有的三維地形重建系統(tǒng)為了追求更高的重建精度，往往在后端優(yōu)化上消耗大量時間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統(tǒng)還需要激光雷達、深度相機等傳感器來獲取額外的信息，使得系統(tǒng)具有高昂的成本。 本成果的特點分述如下： 創(chuàng)新性。本成果創(chuàng)造性地將即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進行融合，構(gòu)建了一個功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 實時性。傳統(tǒng)的三維重建技術(shù)往往需要大量的優(yōu)化時間，重建實時性難以保證。本成果針對此問題，平衡了建圖時間和建圖精度的問題，實時進行三維地形重建。 低成本。本成果基于單目相機和慣性測量單元進行三維地形的重建，搭載在無人機等飛行平臺，不需要額外的傳感器和設(shè)備。

本發(fā)明公開了一種多相機系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設(shè)定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對脈沖信號執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號發(fā)出準直光束或無衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現(xiàn)對同一光束的取像同步控制過程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的取像同步控制方法及其應(yīng)用。通過本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的