|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術領域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構、焊槍升降機構、焊槍旋轉機構、焊接設備及電纜卷筒等，焊接設備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉機構通過升降臺安裝在焊槍升降機構上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯合控制焊槍位姿實現長距離平面曲線連續光滑平角焊縫的自動焊接。本發明所提供的焊接機器人具有結構簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質量穩定等技術特點。
安徽工業大學
2021-04-11
次邊可接地的星形——多三角形接線平衡變壓器
本實用新型提供一種次邊可接地的星形多三角形接線平衡牽引變壓器，使平衡牽引變壓器的綜合性能提高，同時降低制造成本。 本實用新型涉及一種適用于交流牽引供電系統的次邊可接地的星形多三角形接線的三相兩相平衡牽引變壓器。采用普通三相電力變壓器鐵芯，原邊三相繞組構成星形（Y形）聯接，具備可供接地的中性點，適用于大電流接地高壓電力系統；次邊由3個三角形聯接的三相繞組構成，而且在次邊可直接提供α、β牽引端口的公共接（軌）端。原邊和次邊繞組的平均銅材利用率為91%左右；由于原、次邊繞組在鐵芯上的均勻分布，所以在鐵材利用率方面優于其他類型的三相平衡變壓器。主要用于27.5kV或2×27.5kV牽引供電系統。它在設計、制造上的復雜程度與三相三繞組變壓器相當。本實用新型原邊和次邊繞組的銅材平均利用率為91%左右；鐵材利用率與變壓器鐵芯型式及繞組在鐵芯上布置的均勻度有關，本實用新型相鐵芯上的繞組均勻分布，因而有較高的鐵材利用率。
西南交通大學
2021-04-13
一種用于門洞形斷面結構襯砌混凝土溫控防裂設計計算方法
本發明公開了一種用于門洞形斷面結構襯砌混凝土溫控防裂設計計算方法，包括如下步驟:(1)確 定溫控防裂目標;(2)計算允許最高溫度;(3)擬定溫控方案，計算混凝土內部最高溫度，在計算最高 溫度≤允許最高溫度的前提下，設計溫控防裂方案。本發明方法的計算公式簡單，能合理反映圍巖性能、 襯砌結構尺寸、混凝土強度、洞內空氣溫度、通水冷卻及其水溫、澆筑溫度等的影響，可以迅速計算出 門洞形斷面結構襯砌混凝土施工
武漢大學
2021-04-14
一種外環內六角形空間網格結構裝配式節點
本發明公開了一種外環內六角形空間網格結構裝配式節點，包括內環（１）、外環（２）、中心環（３）、內墊片（４）、螺栓（５）、封板（６）和連接桿件（７）。內環和外環均為圓柱，且內環沿中心軸開設有圓形孔洞一（１６），外環沿中心軸開設有圓形孔洞二（１７）。中心環為六角星形柱體，中心環沿中心軸開設有六角星形孔洞（１８）。中心環安裝于圓形孔洞二中，內環安裝于六角星形孔洞中。內墊片設置于外環中，本發明通過螺栓對連接桿件、封板、外環和內墊片進行連接，形成裝配式桿件。本發明節點質量輕盈、可快速現場裝配且力學性能優良。
東南大學
2021-04-14
適用于下一代遠距離激光雷達的微型化窄線寬激光器
單頻窄線寬激光的產生，主要依靠諧振腔的腔長。諧振腔腔長越長，所產生激光線寬越窄。但是由于半導體激光器的腔長天然短，很難產生量級上的變化，因此采用半導體發光的窄線寬激光器多采用外腔的方式實現。最通用的方式是用一段長光纖作為反饋腔，在光纖中用無源光柵作為反射鏡。這樣做優點是生產較容易，易于實現窄線寬。但是光纖的抗干擾設計難，無法實現大功率輸出。研發小尺寸、高可靠、低成本的窄線寬激光器是激光器發展的重要方向之一。本項目研發的微型化、高可靠、高功率、低成本的半導體外腔窄線寬激光器，其微型化指標將滿足絕大多數光電系統和光電模塊的集成化需求，抗干擾，抗震動，溫度適應性滿足工業化產品的高要求，低成本性滿足消費級光電模塊應用，高功率輸出滿足汽車電子，工業制造等高功率需求。本項目將研發完整的量產工藝，滿足單條產線月產50k個激光器的量產需求，從而將窄線寬激光器第一次普及到基礎工業領域。 本項目的微型化半導體外腔窄線寬激光器，線寬可控制在2-100kHz，最大輸出功率500mW，可產生線性調頻信號，波長可定制即可。
北京大學
2021-02-01
地面三維激光掃描技術與工程應用
本書概述了三維激光掃描技術的概念與原理,分類與特點,研究現狀與應用領域,闡述了點云數據的獲取方法與精度分析,簡要介紹數據處理的主要流程與基于點云的三維建模方法等.
江蘇海洋大學
2021-05-06
高速大口徑激光能量測量儀
短脈沖激光器已經廣泛應用于工業、軍事等領域，但是隨著使用次數、時間的變化以及激光器本身性能的波動，造成輸出性能下降，更多地體現在能量的變化。這樣，就會造成與其配套設備性能的下降，甚至無法工作。如遠距離激光測距機因激光能量的下降，造成測量距離變短等。傳統的激光能量計，測量口徑小、速度慢，無法滿足特定環境、設備的需求。
電子科技大學
2021-04-10
大功率復雜波形激光脈沖種子源
大功率復雜波形激光脈沖種子源主要用于產生高功率的復雜波形激光脈沖。在MOPA（Master Oscillator Power Amplifier）系統中的輸出光脈沖，會因系統內部的多次光放大而帶來波形劣化?？朔摷夹g缺陷的主要手段是對種子光脈沖進行整形，以修正最終的高功率脈沖波形。這要求種子源系統輸出的光脈沖能同時滿足大功率和復雜波形。 MOPA系統主要應用于需要強激光脈沖的激光標記、材料加工、或其它特殊領域，大功率復雜波形激光脈沖種子源是提升輸出激光脈沖質量的核心技術。
電子科技大學
2021-04-10
高性能超快激光精密微加工裝備
幾年，隨著消費電子（手機、智能手表等）、生物醫療需求的快速發展，尤其是代表下一代柔性移動顯示屏OLED的巨大應用市場驅動下，超快激光精密微加工產業在世界范圍內迅速增長。與傳統的納秒長脈沖相比，脈寬小于15皮秒的超快激光器用于材料加工時，由于脈沖的持續時間短于材料的熱弛豫時間，在加工過程中避免熱效應，基本不帶來附加損傷和毛刺，適合于微米乃至納米精度的超精細冷加工。超快激光的瞬間功率極大，幾乎可以和任何材料相互作用，因此適用于超快激光加工的材料范圍幾乎不受限制，尤其有優勢的加工對象包括玻璃、藍寶石、陶瓷、太陽能薄膜、半導體晶圓、特種合金、精密醫療器件等。
南京大學
2021-04-10
雙波長可調諧摻銩光纖激光器
本發明公開了一種雙波長可調諧摻銩光纖激光器，屬激光器技術領域。由泵浦源、摻銩光纖、泵浦光聚焦透鏡、分色鏡、激光準直透鏡、兩個反射式體布拉格光柵（以下簡稱為ＶＢＧ）和寬帶介質膜高反鏡組成。本發明利用兩個ＶＢＧ作為諧振腔端面反射元件，使兩個ＶＢＧ所對應的反射波長同時起振，利用體布拉格光柵反射波長隨角度可調諧的特性，振蕩的兩個波長可分別獨立在幾十納米的范圍內進行調諧，其調諧范圍的大小與ＶＢＧ設計參數有關。本發明有益效果是：適用于高功率運行，且可進一步升級為多波長同時輸出的激光器系統。
江蘇師范大學
2021-04-11