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本發(fā)明屬高分子化學(xué)研究領(lǐng)域，具體涉及一種制備聚二氮雜環(huán)辛四烯的方法。利用均苯四甲酸二酐與取代苯進行傅克反應(yīng)，制備取代苯甲?；鶎?間)苯二甲酸，并分離取代苯甲酰基對苯二甲酸和取代苯甲?；g苯二甲酸；取代苯甲?；鶎?間)苯二甲酸在氯化試劑作用下反應(yīng)制備取代苯甲酰基對(間)苯二甲酰氯，進而與疊氮化鈉反應(yīng)生成苯甲?；鶎?間)苯甲酰疊氮。該疊氮化合物在高溫下通過Curtis重排生成異氰酸酯化合物，并在酸性條件下水解獲得取代苯甲酰基對(間)苯二胺，利用氨基與酮的縮合反應(yīng)，直接縮聚制備聚二氮雜環(huán)辛四烯。本發(fā)明制備聚二氮雜環(huán)辛四烯，使用原料價格低廉，反應(yīng)條件溫和，使其能夠應(yīng)用于光電材料、電驅(qū)動聚合物、醫(yī)藥等領(lǐng)域。

本發(fā)明公開了一種面向計算過程的四邊形單元實時加密-減密方 法，用于提高基于四邊形單元的板料沖壓有限元模擬的計算效率。本 發(fā)明包括四邊形單元加密方法和四邊形單元減密方法兩部分，其中四 邊形單元加密方法包括步驟(1)：初始加密判斷；步驟(2)：補充加密判 斷；步驟(3)：單元分割，四邊形單元減密方法包括步驟(1)：減密判斷； 步驟(2)：單元合并。將本發(fā)明應(yīng)用于板料沖壓有限元模擬，能實時調(diào) 整有限元計算過程中的網(wǎng)格密度，

一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩(wěn)

一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提

一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域， 對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量

本發(fā)明提出了一種基于四元數(shù)理論的立體視覺測量系統(tǒng)，包括：輸入層1、輸入層2、計算模塊和輸出層，在輸入層1中，獲得實時視頻流；在輸入層2中，使用圖像語義分割技術(shù)分離背景，評估視場內(nèi)各個物體的清晰程度，選擇其中清晰度最高的物體作為顯現(xiàn)目標，輸入到計算模塊；在計算模塊中，采用了五種具體技術(shù)對低頻微振動進行濾除、提取自身時變姿態(tài)和基于四元數(shù)理論進行相鄰幀之間的平滑處理，能夠有效地提升動態(tài)視覺測量與檢測的輸出魯棒性與準確性，優(yōu)化視頻流；最后，輸出層將畫面連接在人機交互顯示屏，顯示優(yōu)化后的測量數(shù)據(jù)與重建視頻流信息，不僅在視覺質(zhì)量上得到提升，還能在動態(tài)物體跟蹤、姿態(tài)估計等應(yīng)用中提供更準確的實時反饋。

四川儒雅教學(xué)儀器設(shè)備有限公司，是中國西南地區(qū)最大的教學(xué)儀器和教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，是四川省教育廳定點企業(yè)，是中國教育技術(shù)裝備行業(yè)協(xié)會理事單位，是四川省教育技術(shù)裝備行業(yè)協(xié)會副理事長單位，儒雅公司致力于教學(xué)儀器設(shè)備研究生產(chǎn)已有三十年的歷史。公司占地30000余平方米，擁有職工200余人。公司通過了ISO9001國際標準質(zhì)量認證；ISO14001環(huán)境管理認證；OHSMS職業(yè)健康認證。中國環(huán)境標志產(chǎn)品認證。商品售后服務(wù)評價體系GB/T27922-2011服務(wù)認證。儒雅公司的產(chǎn)品連續(xù)十年被中國教學(xué)儀器設(shè)備行業(yè)協(xié)會向全國推薦，是教育裝備行業(yè)的一站式解決商；多次被中國和四川省行業(yè)協(xié)會評為“先進集體一等獎”。公司的產(chǎn)品實行標準化，工藝精細，造型美觀、性能可靠。產(chǎn)品經(jīng)營實行生產(chǎn)、銷售、安裝一條龍服務(wù)。 儒雅公司是中國教育裝備行業(yè)的先進企業(yè)，公司的“青翔牌”商標為“四川省著名商標”。歷年來被四川省工商行政管理評為“重信用守合同企業(yè)”。被四川省人民政府評為“四川省名牌產(chǎn)品稱號”；連續(xù)被四川省經(jīng)濟和信息化委員會列入“四川省地方名優(yōu)推薦目錄”，連續(xù)被成都市扶持名優(yōu)產(chǎn)品領(lǐng)導(dǎo)小組列入“成都市地方名優(yōu)推薦目錄”，被青白江區(qū)政府評為“納稅大戶”等殊榮譽，是省內(nèi)同行業(yè)最早榮獲“四川省著名商標”的企業(yè)。 儒雅公司為各級各類學(xué)校提供：現(xiàn)代化辦公設(shè)備、教室課桌椅設(shè)備、會議室設(shè)備、閱覽室設(shè)備、階梯教室設(shè)備、理化生實驗設(shè)備、音體美衛(wèi)器材及設(shè)備、學(xué)校公寓設(shè)備、學(xué)校餐廳設(shè)備、電教系統(tǒng)及設(shè)備、多媒體系統(tǒng)及設(shè)備、系列書寫板、幼兒園設(shè)施、各類教學(xué)各類配套材料等二十個系列數(shù)千個品種，充分滿足現(xiàn)代學(xué)校教育教學(xué)的需要，是教育裝備一站式解決商。 為了更好的為祖國教育服務(wù)，加快祖國教育發(fā)展的步伐，努力趕上先進發(fā)達的國家和地區(qū)，儒雅人將以全部的智慧、青春和熱情獻身于祖國的教育裝備事業(yè)。本公司承諾：立足教育，服務(wù)教育，以質(zhì)量求信譽，以信譽創(chuàng)名牌，竭誠為祖國教育做貢獻。    儒雅的服務(wù)宗旨：助您創(chuàng)建一流學(xué)校！

產(chǎn)品詳細介紹成都永勝辦公設(shè)備有限公司（028-65877700）是一家集設(shè)計、生產(chǎn)、銷售為一體的辦公家具企業(yè),我們擁有一批高素質(zhì)、技術(shù)全面、經(jīng)驗豐富、操作熟練的專業(yè)技術(shù)人才和管理人才。經(jīng)過幾年的拼搏和創(chuàng)新,現(xiàn)在已經(jīng)具有相當(dāng)規(guī)模。公司銷售的產(chǎn)品和提供的服務(wù)均受到各使用單位的一致認可和好評。 公司主要經(jīng)營鋼質(zhì)信報箱、水表箱、電表箱、氣表箱、消防栓、儀表箱、電視墻、操作臺、密集架、檔案柜、底圖柜、上下床、課桌、塑料課桌、文件柜、中藥柜、西藥柜、器械柜、西藥架、配方桌、手動/電動醫(yī)用床、更衣柜、書柜、報刊柜、貨架、保險柜、密碼柜、辦公家具等。網(wǎng) 址：http:www.cdbgw.cn電 話：028-65877700傳 真：028-87806848郵 箱：810229912@qq.com

產(chǎn)品詳細介紹    【應(yīng)用領(lǐng)域】 行車記錄：吊車,機械,長車,鏟車,小車360全景 汽車內(nèi)窺鏡,倒車后視,法院多方參與視頻實時 前提需要X 86電腦搭配. 教育: 支持VGA/DVI輸入； 標清/高清分辨率,軟件/硬件的H.264的錄像； RTSP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)串流； 支持網(wǎng)絡(luò)直播.   【產(chǎn)品簡介】 最大幀率: 120/100fps @1920 x 1080p 錄像模式: 軟壓實時 尺寸: 140x 94.5(mm) 接口: PCIe ×4 視頻輸入: 4 × HDMI Display Video Format: YUY2 顯示分辯率 : 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps              720×480i @ 60fps          720×576i @ 50fps              1440×900p @ 60fps         1360×768p @ 60fps              1280×1024p @ 60fps        1280×960p @ 60fps 1280×800p @ 60fps         1280×768p @ 60fps              1024×768p @ 60fps         800×600p @ 60fps              720×480p @ 60fps          720×576p @ 50fps 640×480p @ 60fps 錄相視頻格式: Software Compression(H.264 or MPEG-4 ) 錄像視頻分辯率: 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps 1280×720p @ 30/25fps      720×480i @ 60fps                 720×576i @ 50fps          1440×900p @ 60fps                 1360×768p @ 60fps         1280×1024p @ 60fps                 1280×960p @ 60fps         1280×800p @ 60fps                 1280×768p @ 60fps         1024×768p @ 60fps                 800×600p @ 60fps          720×480p @ 60fps                 720×576p @ 50fps          640×480p @ 60fps 音頻輸入: 4 x HDMI 音頻格式: Stero/16 bit/32000--48000Hz I/O: 16 WatchDog: YES Multiple Cards: 支持 SDK: VC++/.NET/VB/V4L2 支持操作系統(tǒng): Windows XP/Vista/Windows 7 Linux2.6.14or Higher(32-bit and 64 bit)

TE-6500型四參數(shù)水質(zhì)檢測一體機（可檢測COD、氨氮、總磷、總氮）采用7寸彩色液晶觸摸屏，運用人性化的操作界面指引設(shè)計，用戶可根據(jù)文字提示操作儀器。此款儀器在穩(wěn)定性、準確性、測定范圍、多功能、實用簡便性等多方面技術(shù)領(lǐng)先同行業(yè)水平.TE-6500型四參數(shù)水質(zhì)檢測一體機完全滿足國標《HJT399—2007水質(zhì)化學(xué)需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質(zhì)氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質(zhì)總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求. ?適用范圍：.適用于生活污水、工業(yè)廢水、地下水、中水、地表水中多種水質(zhì)污染物的檢測.運用于水質(zhì)檢測實驗室、市政、污水處理廠、環(huán)境監(jiān)測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產(chǎn)養(yǎng)殖和生物藥業(yè)、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業(yè). ?技術(shù)參數(shù)： 1.光學(xué)系統(tǒng)：光纖分光系統(tǒng) 2.光源：進口12V/20W鹵素?zé)?可達10萬小時以上) 3.檢測位:4個檢測位 4.顯示:7寸彩色液晶觸摸屏 5.進樣裝置:自動多通道檢測裝置 6.檢測方式: 比色皿檢測（固體試劑） 7.測量項目:COD、氨氮、總磷、總氮、 8.測量范圍：COD 5-10000mg/L  氨氮：0.01-150mg/L (分段)、總磷：0.01-100mg/L(分段）、總氮：0.01-100mg/L(分段) 9.準確度：≤±5% 10.波長范圍：340-900nm 11.參比通道：設(shè)有固定自動參比通道 12.重復(fù)性：≤±2% 13.通道間誤差：：≤±2% 14.存儲：可存儲100萬組數(shù)據(jù)，可自由調(diào)用查看 15.預(yù)存曲線：預(yù)存480條曲線，可供用戶選擇、校準、修改等操作 16.自動校準：儀器具有自動校準功能 17.打印方式：標配內(nèi)置熱敏打印機配備 18.數(shù)據(jù)傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能