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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于大規(guī)模多用戶多輸入多輸出(MU-MIMO) 系統(tǒng)的到達(dá)角估計(jì)方法，屬于大規(guī)模 MU-MIMO 系統(tǒng)信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng) 域。本發(fā)明包括以下步驟：(1)設(shè)計(jì)正交導(dǎo)頻，避免用戶間的干擾；(2) 在不同時(shí)刻采樣，并根據(jù)樣本值得到均值信號(hào)，降低噪聲對(duì)接收信號(hào) 的影響；(3)利用正交導(dǎo)頻的正交性，在接收端分離出各用戶對(duì)應(yīng)的接 收信號(hào)；(4)計(jì)算各用戶在接收端相鄰的接收天線上信號(hào)的相位差；(5) 利用各用戶接收信號(hào)之間的相位差包含的信息，實(shí)現(xiàn)到達(dá)角的估計(jì)。 采用本發(fā)明計(jì)算到達(dá)角，方法簡(jiǎn)單，具有計(jì)算復(fù)雜度低、估計(jì)精度高 的優(yōu)勢(shì)，可應(yīng)用于具有相關(guān)關(guān)系的各種系統(tǒng)參數(shù)的估計(jì)中。

本發(fā)明提供一種面向連續(xù)監(jiān)視任務(wù)的視頻衛(wèi)星攝像機(jī)最優(yōu)指向角控制方法，設(shè)攝像機(jī)指向角為定義 為主光軸在 UW 平面內(nèi)的投影與 W 軸的夾角，ω 為主光軸在 VW 平面內(nèi)的投影與 W 軸的夾角，κ 為繞 W 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角；設(shè)連續(xù)拍攝任務(wù)起始時(shí)刻為 t 時(shí)刻，確定攝像機(jī)的指向角中 ω 和 κ 后，將攝像機(jī)的主光 軸依次繞繞 U 軸旋轉(zhuǎn) ω 角，繞 W 軸旋轉(zhuǎn) κ 角，確定攝像機(jī)指向角中的后，將攝像機(jī)的主光軸繞 V 軸旋 轉(zhuǎn)角；在后續(xù)拍攝任務(wù)過(guò)程中，保持

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于核相似區(qū)分布特性的圖像角點(diǎn)檢測(cè)方法及系統(tǒng)，包括:步驟 1，構(gòu)造一個(gè)圓 模板和 m 個(gè)角模板;步驟 2，獲得圓模板和角模板的核相似區(qū)面積;步驟 3，按核相似區(qū)面積大小對(duì)角 模板對(duì)應(yīng)的方向排序，獲得方向序列;步驟 4，基于方向序列確定主方向并判斷主方向連續(xù)性;步驟 5， 根據(jù)圓模板的核相似區(qū)面積、角模板中最大核相似區(qū)面積和最小核相似區(qū)面積的差值、主方向數(shù)量和主 方向連續(xù)判斷模板中心是否為候選角點(diǎn);步驟 6，基于步驟 5 的判斷結(jié)果進(jìn)行非極大值抑制，確定圖像 角點(diǎn)。在角點(diǎn)提取過(guò)程中，本發(fā)明同時(shí)考慮了核相似區(qū)的面積和分布特性，可避免角點(diǎn)的誤提取，從而 提高角點(diǎn)檢測(cè)精度。

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四川輕化工大學(xué)是一所全日制公辦省屬本科院校，前身是1965年建立的原華東化工學(xué)院(現(xiàn)華東理工大學(xué))西南分院。學(xué)校座落于享有“恐龍之鄉(xiāng)、千年鹽都、南國(guó)燈城”美譽(yù)的國(guó)家歷史文化名城——四川省自貢市，是國(guó)家“中西部高校基礎(chǔ)能力建設(shè)工程”重點(diǎn)建設(shè)高校，是四川省人民政府授予的“四川省高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范科研單位”。 學(xué)校占地面積2000余畝，有匯東、營(yíng)盤、黃嶺三個(gè)校區(qū)，國(guó)有資產(chǎn)總值10. 8億元，其中各類教學(xué)科研儀器設(shè)備總值2.42億元，圖書(shū)館藏書(shū)豐富，館藏紙質(zhì)文獻(xiàn)總量約233.6萬(wàn)冊(cè)，電子圖書(shū)355萬(wàn)種。學(xué)校設(shè)施齊全，校園環(huán)境優(yōu)美，大氣優(yōu)雅，是學(xué)生奠基人生夢(mèng)想、教師實(shí)現(xiàn)學(xué)術(shù)抱負(fù)的理想之地。 在長(zhǎng)期的辦學(xué)過(guò)程中，學(xué)校形成了“以黃嶺精神為底蘊(yùn)，崇尚學(xué)術(shù)、發(fā)揚(yáng)民主、追求卓越”的大學(xué)文化，堅(jiān)持“學(xué)生中心、教師主體、引領(lǐng)社會(huì)”的辦學(xué)理念，建立了一整套體現(xiàn)辦學(xué)理念的管理制度，并在辦學(xué)實(shí)踐中嚴(yán)格遵守各項(xiàng)制度，形成了具有鮮明特色的“文化、理念、制度、實(shí)踐”相統(tǒng)一的辦學(xué)模式。 學(xué)校現(xiàn)有專任教師1500余人，教授、副教授近700人，具有博士、碩士學(xué)位教師近1000人。有全國(guó)優(yōu)秀教師1人，享受政府特殊津貼專家8人，四川省學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人、四川省有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀專家、四川省教學(xué)名師等43人。學(xué)校聘請(qǐng)二級(jí)學(xué)院名譽(yù)院長(zhǎng)、特聘教授、兼職教授、客座教授共計(jì)100余人，其中兩院院士4人，“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘教授、國(guó)家杰出青年基金獲得者6人。學(xué)校面向全國(guó)23個(gè)省(市、自治區(qū))招生，現(xiàn)有全日制本專科學(xué)生29000余人，研究生近600人。 學(xué)校現(xiàn)有17個(gè)二級(jí)學(xué)院，4個(gè)一級(jí)學(xué)科碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)(30個(gè)二級(jí)學(xué)科碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn))，2個(gè)專業(yè)學(xué)位碩士授予權(quán)類型(其中工程碩士具有5個(gè)領(lǐng)域)，74個(gè)本科專業(yè)，涵蓋9個(gè)學(xué)科門類，形成了以輕工化工為優(yōu)勢(shì)學(xué)科，以工學(xué)、理學(xué)和管理學(xué)為主要學(xué)科門類，工學(xué)、理學(xué)、管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、法學(xué)、文學(xué)、藝術(shù)學(xué)、教育學(xué)、歷史學(xué)協(xié)調(diào)發(fā)展的綜合大學(xué)辦學(xué)格局。 學(xué)校有2個(gè)院士(專家)工作站，3個(gè)省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，3個(gè)省級(jí)重點(diǎn)學(xué)科，2個(gè)省級(jí)哲學(xué)社會(huì)科學(xué)重點(diǎn)研究基地，8個(gè)省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，4個(gè)省高校人文社科重點(diǎn)研究基地，1個(gè)省旅游重點(diǎn)科研基地，參建2個(gè)國(guó)家工程技術(shù)研究中心，3個(gè)省級(jí)科技基礎(chǔ)條件共享平臺(tái)，2個(gè)省級(jí)工程技術(shù)研究中心，1個(gè)2011計(jì)劃協(xié)同創(chuàng)新培育基地，9個(gè)省級(jí)產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新聯(lián)盟。近年來(lái)，學(xué)校承擔(dān)國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目32項(xiàng)、省部級(jí)科研項(xiàng)目266項(xiàng)、市廳級(jí)科研項(xiàng)目803項(xiàng)。獲得各級(jí)各類科技成果獎(jiǎng)156項(xiàng)，其中國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)科技成果獎(jiǎng)勵(lì)25項(xiàng)。出版著作(教材)116部，授權(quán)專利128項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文8665篇，其中核心期刊2924篇，被SCI、EI、ISTP等收錄1661篇。 學(xué)校堅(jiān)持以提高人才培養(yǎng)質(zhì)量為核心，大力實(shí)施教學(xué)質(zhì)量工程，積極進(jìn)行教學(xué)改革，不斷提高教育教學(xué)質(zhì)量。2007年學(xué)校在教育部本科教學(xué)工作水平評(píng)估中獲得優(yōu)秀，2011年成為教育部第二批卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃高校。學(xué)校現(xiàn)有3個(gè)國(guó)家級(jí)工程實(shí)踐教育中心，1個(gè)國(guó)家級(jí)大學(xué)生校外實(shí)踐教育基地，1個(gè)省級(jí)博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地，2個(gè)省級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心，1個(gè)省級(jí)人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)。4個(gè)國(guó)家級(jí)特色專業(yè)，9個(gè)省級(jí)特色專業(yè)，6門省級(jí)精品資源共享課程，5個(gè)國(guó)家級(jí)“卓越計(jì)劃”教育培養(yǎng)專業(yè)，8個(gè)省級(jí)“卓越計(jì)劃”教育培養(yǎng)專業(yè)。在近兩屆教學(xué)成果獎(jiǎng)評(píng)選中，共獲得省級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)共16項(xiàng)，其中省級(jí)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省級(jí)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)5項(xiàng)，省級(jí)成果獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)10項(xiàng)。 學(xué)校積極開(kāi)展國(guó)內(nèi)高校校際交流，先后與華東理工大學(xué)、南京工業(yè)大學(xué)、武漢工程大學(xué)、河北科技大學(xué)、青島科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)高校建有合作辦學(xué)機(jī)制，每年選派優(yōu)秀學(xué)生到合作高校學(xué)習(xí)交流，為學(xué)生提供了更多成才機(jī)會(huì)。 學(xué)校廣泛開(kāi)展國(guó)際合作與交流，與美國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、加拿大、澳大利亞、新西蘭、日本等國(guó)外高校、科研機(jī)構(gòu)建立了合作關(guān)系，為學(xué)生開(kāi)通了“1+2+1”、“2+2”、“中英碩士”、“中華文化使者”等項(xiàng)目，為在校師生交流深造、開(kāi)闊視野提供了渠道，同時(shí)招收培養(yǎng)留學(xué)生，加快了學(xué)校教育國(guó)際化的步伐。 學(xué)校緊緊圍繞高素質(zhì)、復(fù)合型、應(yīng)用型的人才培養(yǎng)目標(biāo)，狠抓高水平的課程體系建設(shè)和濃郁的育人環(huán)境營(yíng)造等兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過(guò)“專業(yè)核心課程制度”、“課程實(shí)施大綱”和學(xué)生“十個(gè)一”的養(yǎng)成教育活動(dòng)，努力提升學(xué)生的“三心”(責(zé)任心、好奇心、進(jìn)取心)、“四能”(表達(dá)能力、動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力、和諧能力)、 “五復(fù)合”(社會(huì)擔(dān)當(dāng)與健全人格、職業(yè)操守與專業(yè)能力、人文情懷與科學(xué)精神、歷史眼光與全球視野、創(chuàng)新精神與批判思維相結(jié)合)品質(zhì)，持續(xù)夯實(shí)學(xué)生實(shí)現(xiàn)人生理想的基礎(chǔ)。近年來(lái)，在校學(xué)生參加全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽、全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽等全國(guó)重大比賽，獲得國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)226項(xiàng)，省級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)272項(xiàng)。學(xué)校面向全國(guó)23個(gè)省(市、自治區(qū))招生。50年來(lái)，學(xué)校共培養(yǎng)各類畢業(yè)生近20萬(wàn)人。畢業(yè)生吃苦耐勞、基礎(chǔ)扎實(shí)、具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，就業(yè)率一直穩(wěn)居省屬高校前列，是四川省高校畢業(yè)生就業(yè)先進(jìn)單位。 學(xué)校堅(jiān)持全方位服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，以滿足行業(yè)需求為導(dǎo)向加強(qiáng)專業(yè)建設(shè)，以支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展為目標(biāo)強(qiáng)化學(xué)科發(fā)展，充分利用學(xué)校優(yōu)勢(shì)，努力構(gòu)建“為政府決策提供咨詢，為企業(yè)發(fā)展解決難題、為市民學(xué)習(xí)提供機(jī)會(huì)”的服務(wù)體系。近三年，學(xué)校先后與13個(gè)市級(jí)人民政府，與瀘州老窖、晨光化工研究院等100多家知名企業(yè)簽訂了全面戰(zhàn)略協(xié)議和產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議，全面開(kāi)展人才培養(yǎng)與科技攻關(guān)等方面的合作，共同承擔(dān)各類科研項(xiàng)目2200余項(xiàng)，為地方產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)。 學(xué)校將牢記“通過(guò)學(xué)術(shù)的傳播、創(chuàng)新與應(yīng)用，為學(xué)生成功奠定基礎(chǔ)，為地方發(fā)展提供支撐”的大學(xué)使命，堅(jiān)守“育人為本、社會(huì)擔(dān)當(dāng)、學(xué)術(shù)自由”的基本觀念，不斷豐富“文化、理念、制度、實(shí)踐”四維一體辦學(xué)模式的內(nèi)涵，全面實(shí)施內(nèi)部治理戰(zhàn)略、人才強(qiáng)校戰(zhàn)略、國(guó)際合作戰(zhàn)略、校地合作戰(zhàn)略、校校合作戰(zhàn)略，按照第二次黨代會(huì)提出的要求，全面推進(jìn)內(nèi)涵建設(shè)，為把學(xué)校建成為特色鮮明、優(yōu)勢(shì)突出的應(yīng)用型多科性大學(xué)而努力奮斗。 學(xué)校地址： 四川省自貢市匯興路學(xué)苑街180號(hào) 郵政編碼： 643000 學(xué)校網(wǎng)址： http://www.suse.edu.cn 聯(lián)系電話： 0813-5505999、5505678、5505718

該設(shè)備具有主軸、小車、伸臂、導(dǎo)絲頭旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度，用于實(shí)現(xiàn)彎管、錐形變徑管、氣瓶、壓力容器、組合回轉(zhuǎn)體等纖維增強(qiáng)復(fù)合材料殼體快速、高效、優(yōu)質(zhì)成型。該設(shè)備配備完善的參數(shù)化人機(jī)交互及控制系統(tǒng)，協(xié)同實(shí)現(xiàn)等懸紗長(zhǎng)度及包絡(luò)形式可控，導(dǎo)避免出現(xiàn)扭紗現(xiàn)象，解決了傳統(tǒng)纏繞機(jī)生產(chǎn)制品單一、效率低且制品質(zhì)量差等缺點(diǎn)；通過(guò)控制器及控制系統(tǒng)的改進(jìn)提高纏繞機(jī)整體控制精度，實(shí)現(xiàn)了纖維纏繞復(fù)合材料快速、高效纏繞成型。

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)四通閥,其包括閥體,閥體的前端設(shè)置有進(jìn)閥口；閥體的后端從左到右依次設(shè)置有第一出閥口、第二出閥口和第三出閥口；閥體的內(nèi)部設(shè)置有位于第一出閥口、第二出閥口和第三出閥口上方的滑軌,滑軌上從左到右設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪,第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪的下方分別連接有用于遮蓋任意兩個(gè)出閥口的第一閥板和第二閥板；閥體上放置有電池,電池分別連接第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使用成本低,還可以演變成電動(dòng)多通閥,適用范圍廣。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使用成本低,還可以演變成電動(dòng)多通閥,適用范圍廣。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

該磁性納米顆粒主要由四氧化三鐵為主體，以具有良好生物相容性的可生物降解聚酯類材料為輔助劑，通過(guò)控制聚合物結(jié)構(gòu)，如：側(cè)基官能團(tuán)的種類和數(shù)量，共聚物組成，序列結(jié)構(gòu)及分子量等因素，獲得表面帶有不同活性官能團(tuán)，大小及性能可控，穩(wěn)定性良好的生物磁性納米顆粒。

學(xué)校中英文名： 四川護(hù)理職業(yè)學(xué)院 Sichuan Nursing Vocational college 在川招生代碼：5199 四川護(hù)理職業(yè)學(xué)院現(xiàn)為中華護(hù)理學(xué)會(huì)教育專委會(huì)副主任委員單位、全國(guó)老年人才培養(yǎng)院校委員會(huì)副會(huì)長(zhǎng)單位、人民衛(wèi)生出版社護(hù)理十三五規(guī)劃教材編寫副主任委員單位、四川省護(hù)理學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)單位等。是四川省醫(yī)養(yǎng)專業(yè)人才培養(yǎng)中心、全國(guó)高等職業(yè)院校創(chuàng)新教育發(fā)明基地。是四川省衛(wèi)生類中高職一體化銜接改革試點(diǎn)院校、四川省醫(yī)養(yǎng)結(jié)合創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng)模式改革試點(diǎn)院校和四川省首批現(xiàn)代學(xué)徒制試點(diǎn)單位中唯一的醫(yī)學(xué)類高職院校。 學(xué)院2014年經(jīng)四川省人民政府批準(zhǔn)建立的全日制公辦醫(yī)學(xué)類高職院校，是四川省衛(wèi)生健康委員會(huì)主管的唯一直屬高校，是全省唯一的護(hù)理職業(yè)學(xué)院。現(xiàn)有成都、德陽(yáng)兩個(gè)校區(qū)，占地面積近900畝 。開(kāi)設(shè)有護(hù)理、藥學(xué)、助產(chǎn)、康復(fù)治療技術(shù)、醫(yī)學(xué)影像技術(shù)、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)技術(shù)、中藥學(xué)等7個(gè)三年制大專專業(yè)，并以護(hù)理專業(yè)為主干，康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)和藥學(xué)專業(yè)等協(xié)調(diào)發(fā)展，打造老年護(hù)理、康復(fù)護(hù)理、助產(chǎn)護(hù)理等特色護(hù)理方向。建有四川省護(hù)理虛擬仿真實(shí)訓(xùn)中心、四川省護(hù)理與康復(fù)師資培訓(xùn)基地等，擁有4所附屬醫(yī)院，116家實(shí)習(xí)基地。 師資隊(duì)伍 學(xué)院現(xiàn)有二級(jí)教授、博士生導(dǎo)師、博士、享受國(guó)務(wù)院特殊津貼專家、四川省學(xué)術(shù)和技術(shù)帶頭人、四川省評(píng)議委員會(huì)委員、教育部高等學(xué)校護(hù)理學(xué)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員、中華護(hù)理學(xué)會(huì)教育專委會(huì)副主任委員、四川省衛(wèi)生計(jì)生委突出貢獻(xiàn)專家、四川省衛(wèi)生廳護(hù)理學(xué)術(shù)與技術(shù)帶頭人、四川養(yǎng)老與老年健康協(xié)同創(chuàng)新中心首席專家、科技廳科技進(jìn)步獎(jiǎng)和項(xiàng)目評(píng)審專家、四川省優(yōu)秀教師、成都市大中學(xué)校十佳青年教師、教學(xué)名師等。 人才培養(yǎng) 學(xué)院培養(yǎng)學(xué)生理論基礎(chǔ)扎實(shí)、實(shí)踐技能熟練、綜合素養(yǎng)高，多次榮獲全國(guó)職業(yè)院校技能大賽三等獎(jiǎng)、四川省職業(yè)院校大學(xué)生護(hù)理技能大賽一等獎(jiǎng)、四川職業(yè)院校康復(fù)治療專業(yè)學(xué)生技能大賽二等獎(jiǎng)、四川省“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銀獎(jiǎng)等佳績(jī)。作為中德護(hù)理人才交流計(jì)劃中國(guó)唯一示范基地、已輸送55名學(xué)員赴德工作。人才培養(yǎng)質(zhì)量不斷提升，學(xué)生就業(yè)率均保持在95%以上。 教學(xué)與科研 近年來(lái)，學(xué)院牽頭主持各級(jí)科研課題220余項(xiàng)，其中廳局級(jí)以上50余項(xiàng)，省部級(jí)及其以上課題4項(xiàng)，公開(kāi)發(fā)表研究論文500余篇，其中SCI收錄9篇，申報(bào)專利2項(xiàng)。尤其注重產(chǎn)教融合和教學(xué)改革，牽頭承擔(dān)了多項(xiàng)四川省教育綜合改革試點(diǎn)項(xiàng)目，其中“四位一體高職護(hù)理現(xiàn)代學(xué)徒制人才培養(yǎng)模式的構(gòu)建與實(shí)踐”于2018年榮獲全國(guó)衛(wèi)生行指委教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。 對(duì)外合作與交流 學(xué)院積極開(kāi)展對(duì)外合作與交流。我院是中國(guó)西南地區(qū)唯一的國(guó)際護(hù)士水平考試(ISPN)培訓(xùn)基地，為中德護(hù)理人才交流計(jì)劃中國(guó)唯一示范基地，已輸送55名學(xué)員赴德學(xué)習(xí)工作，成功加入香港華夏急救聯(lián)盟，與臺(tái)灣輔英科技大學(xué)簽署聯(lián)合辦學(xué)協(xié)議，成功加入香港華夏急救基金等。