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該成果是將新能源并網發電逆變器裝置的特性控制成虛擬同步發電機的特性。這樣逆變器組成微網或者并網運行時，可以充分借鑒傳統電網管理的思路，實現新能源的友好并網。 這項技術被視作實現下一代全自主智能電網的可行技術而在IEEE Smart Grid刊出。 主要功能和應用領域 主要功能是將逆變器的輸出特性，主要是電壓、電流與功率之間的關系，符合同步發電機的特性。主要應用在以逆變器為接口設備的新能源并網發電領域。 特色及先進性 和現有的虛擬同步發電機模擬策略不同，該類控制器可以實現完全模擬同步發電機的運行特性。理論研究表明，可以做到動態過程中，和真正的同步發電機特性保持一致。這種特性有助于實現全自主組網運行。 技術指標 達到常規逆變器技術水平，也可以專門定制。 能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 該技術主要可以用于全自主運行的微電網或者分布式發電領域。

發展了基于頭表腦電技術的光標控制系統，該系統利用信息技術對殘疾人的大腦信息進行解碼，然后對其意圖進行識別，然后將識別結果作為控制命令輸出，達到對計算機光標或者外界輪椅的控制，建立殘疾人和外界的一條通道，為殘疾人和外界的交流以及運動的輔助提供了幫助。該系統融合了多種信號模式，可以針對不同的被試及應用目的提供相應的控制方式。

項目成果/簡介:目前，乘用車的運動性和舒適性存在一定的相互沖突，若將汽車的懸架系統調教的路感比較清晰，也就是能夠感覺到明顯的運動性，這必然會使舒適性大打折扣；反之，要獲得良好的舒適性，路感（運動性）就會變得模糊，懸掛系統的調校原則就是在運動感和舒適感之間平衡。自適應底盤控制系統，亦稱動態底盤控制系統（Dynamic Chassis Control，DCC），能夠針對路面條件、駕駛工況及駕駛員要求實現四個懸架阻尼的自適應可變調整，將汽車底盤調節成“正常型”（Normal）、“運動型”（Sport）和“舒適型”（Comfort）三種模式，同時還配備有可自動調節電動助力轉向系統（EPS）。裝備了DCC動態底盤控制系統的汽車能夠在保持了路感清晰的基礎上，也可以感受到前所未有的駕乘舒適性，根據不同的駕駛環境相應的選擇運動性底盤還是舒適性底盤，使底盤能始終將行駛條件實時地與駕駛者的意愿完美地配合并維持其平衡。DCC通過可調節減振器和電動助力轉向解決運動性底盤和舒適性底盤的設計沖突，同時兼顧了乘坐舒適性和操縱穩定性，能夠有效解決汽車操作穩定性與乘坐舒適性技術難題。應用范圍:自適應底盤控制技術能夠應用于所有乘用車的底盤控制，只要裝備阻尼可調減振器和動態底盤控制器，就可以有效解決汽車操作穩定性與乘坐舒適性技術難題，應用前景廣闊。項目階段:批量生產效益分析:（1）提高車輛駕乘舒適性，緩解駕駛疲勞 DCC系統的開發應用可以提高車輛的乘坐舒適性，緩解長時間駕駛、路面不平和特殊工況導致的駕駛疲勞，增加人們的駕車愉悅感。 （2）有效避免交通事故發生，保護人民生命財產安全 汽車DCC系統的推廣使用可以有效地改善行車安全性，避免因駕駛員主觀因素（疲勞、疏忽、駕駛經驗不足等）或復雜行車環境（前方車輛突然剎車、變道等）引起的交通事故，減少人員傷亡和財產損失，保護人民的生命財產安全。 （3）極大促進我國汽車產業發展 本項目開發的DCC系統具有成本低、集成度高、易推廣特點。項目的成功實施，將推動DCC產品的批量生產及裝車，促進我國汽車產業的發展。 （4）培養高水平人才，增加就業 本項目開展過程中將培養高水平技術開發與應用人才,在以后的推廣應用中將創造大量的工作崗位，緩解就業壓力。

發展了基于頭表腦電技術的光標控制系統，該系統利用信息技術對殘疾人的大腦信息進行解碼，然后對其意圖進行識別，然后將識別結果作為控制命令輸出，達到對計算機光標或者外界輪椅的控制，建立殘疾人和外界的一條通道，為殘疾人和外界的交流以及運動的輔助提供了幫助。

該成果是將新能源并網發電逆變器裝置的特性控制成虛擬同步發電機的特性。這樣逆變器組成微網或者并網運行時，可以充分借鑒傳統電網管理的思路，實現新能源的友好并網。 這項技術被視作實現下一代全自主智能電網的可行技術而在IEEE Smart Grid刊出。

本發明公開了一種基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置。在圖像檢測時，根據導向撥桿的數目將攝像機視場劃分成相對應個數的虛擬通道；用邏輯值來表示每個虛擬通道上是否存在待分級馬鈴薯；控制處理單元根據檢測得到的邏輯值來控制導向撥桿是否動作，當邏輯值為1時，其所對應的導向機構才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導向撥桿接觸而改變運行軌跡，分離到對應的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機采集圖像后，由圖像檢測結果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個虛擬圓，根據虛擬圓所占據的虛擬通道來確定采用一個或多個導向撥桿來分離馬鈴薯。本發明可用于雜質、不同品質馬鈴薯的快速檢測，同時可減少馬鈴薯的損傷，準確地實現馬鈴薯的分選。

高效軋制國家工程研究中心在帶鋼熱連軋計算機控制系統設計和軟件開發方面具有較強實力，參加和承擔完成了國內多條熱連軋計算機控制工程項目。例如： 武鋼1700mm熱連軋計算機控制系統（獲冶金部科技進步特等獎，國家科技進步一等獎） 太鋼1549mm熱連軋計算機控制系統（獲國家科技進步二等獎）上海梅山1422mm熱連軋計算機控制系統（通過國家驗收） 攀鋼1450mm熱連軋粗軋區基礎自動化改造 鞍鋼1780mm熱連軋計算機控制系統（通過國家驗收） 萊鋼1500mm熱連軋計算機控制系統（獲山東省科技進步三等獎） 日照1580mm熱連軋三電（傳動、自動化和管理、儀表）控制系統 目前國內外帶鋼熱連軋計算機系統一般分為:傳動控制級(L0)，基礎自動化級（L1）,過程控制級（L2）, 生產控制級（L3）。高效軋制國家工程研究中心能夠提供從L0 到L3的全套帶鋼熱連軋計算機系統。能夠完成從系統設計﹑軟件設計、編程調試﹑現場服務﹑到開工投產的全過程。主要內容包括： 硬件系統：選用進口硬件，并提供性能價格比最高的硬件產品，也可根據用戶的需要，靈活選擇硬件品牌。 支持軟件：支持軟件（Support Software）是一種軟件開發環境，是一組軟件工具的集合。支持軟件又叫做中間件（Middle Ware），我們將提供自主知識產權的全套中間件。控制系統：高效軋制國家工程研究中心能夠提供用于熱軋自動化控制的全套獨立開發的應用軟件，包括： L0級（傳動控制系統）：交、直流數字傳動，交交變頻 L1級（基礎控制系統）：爐區控制、 定寬機控制、粗軋控制、 立輥AWC-SSC控制、保溫罩控制、熱卷箱控制、飛剪控制、精軋速度控制、液壓/電動活套控制、液壓HAGC控制、HAPC控制、彎輥控制、串輥控制、換輥控制、層冷控制、卷取機控制、助卷輥AJC控制、運輸控制和檢查控制等。 L2級（過程控制系統）：燃燒計算設定模型、軋制節奏、粗軋計算設定模型、寬度模型、精軋計算設定模型、板形設定和控制模型、終軋溫度控制模型、卷取溫度控制模型、卷取設定模型等。 板形輥形系統：提供變接觸VCL/VCR支持輥技術、高效變凸度HVC/LVC工作輥技術、非對稱ASR/ATR工作輥技術、均壓型PPT中間輥技術和成套板形控制模型，包括過程控制級（L2）的板形設定控制模型和基礎自動化級（L1）的彎輥力前饋控制模型、凸度反饋控制模型、平坦度反饋控制模型、板形板厚解耦控制模型和軋后冷卻補償模型等，實現連續生產過程中高精度的板形自動控制。 L3級（生產控制系統）：板坯庫管理、基礎數據管理、軋制計劃編制與管理、生產調度操作、軋輥管理、成品管理、生產實績及報表、通信管理、安全及授權管理。 該項目適用于所有新建的和已有待改造的熱軋廠(常規的熱軋廠，薄板坯連鑄連軋廠，CSP)。

成果描述：本實用新型公開了基于物聯網的熱水器遠程控制設備,其包括遠程控制端和分別通過物聯網與熱水器和遠程控制端進行通信的被控執行端；遠程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲單元、語音采集模塊、輸入模塊和第一無線通信模塊；被控執行端包括控制模塊、第二無線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識別模塊與第二無線通信模塊連接。市場前景分析：本實用新型公開了基于物聯網的熱水器遠程控制設備,其包括遠程控制端和分別通過物聯網與熱水器和遠程控制端進行通信的被控執行端；遠程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲單元、語音采集模塊、輸入模塊和第一無線通信模塊；被控執行端包括控制模塊、第二無線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識別模塊與第二無線通信模塊連接。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

磨礦分級過程是冶金選礦行業中的高能耗生產過程。近年來磨礦設備在向大型化方向發展，對該類設備進行優化控制更為迫切，以節能降耗為目標研究這類設備建模、優化和控制的共性關鍵技術問題具有非常重要的意義。獲得的主要研究成果如下。1)在建模方面，針對磨礦分級過程耦合通道特點，將這類耦合當成系統內部擾動，研究一種動態跟蹤觀測建模方法：設計擾動觀測器對內部擾動和外部擾動進行跟蹤觀測建模，結合傳統的對每個通道的輸入輸出數據建模，得到磨礦過程一個更精確的動態模型。2)在過程控制方面，在上述建模基礎上，針對礦石性質和生產條件變化大等特點，研究基于擾動觀測器的前饋補償和模型預測控制兩者相結合的磨礦分級過程復合控制算法。3)在能耗優化方面，提出產量能耗優化和粒度指標優化的分層優化結構，解決礦石因易過磨而導致單位產量能耗大的問題。

在國內率先開展基于輪轂電機的分布式驅動電動汽車相關研究工作，首次實現分布式驅動電動汽車的規模示范和應用測試（2010年世博會），與國內主要的乘用車、大客車和特種車企業均有深入合作，相繼研發十余款分布式驅動高性能轎車、低地板大客車和差動轉向全地形特種車