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XM-WDJ外科綜合技能訓(xùn)練組合模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-WDJ外科綜合技能訓(xùn)練組合模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 縫合練習(xí)手臂模型可進(jìn)行外科切開、縫合、打結(jié)、包扎、拆線等基本技能訓(xùn)練。 ■ 縫合練習(xí)腿模型可進(jìn)行外科切開、縫合、打結(jié)、包扎、拆線等基本技能訓(xùn)練。 ■ 外科打結(jié)技能訓(xùn)練模型可練習(xí)單手打結(jié)、器械打結(jié)、外科結(jié)打結(jié)、三疊結(jié)打結(jié)、假結(jié)和骨結(jié)的辯認(rèn)、小空間打結(jié)、大垂直空間打結(jié)、大傾斜空間打結(jié)及進(jìn)行剪線、血管的鉗夾、切斷和結(jié)扎訓(xùn)練。 ■ 腸管吻合操作模型可進(jìn)行腸管切開、分層縫合、打結(jié)、拆線等技能訓(xùn)練。 ■ 皮膚縫合模塊可進(jìn)行皮膚切開、縫合、拆線等基本技能訓(xùn)練。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 皮膚縫合練習(xí)模塊：10個(gè) ■ 腸管吻合操作模型：10根 ■ 模擬血管：10根 ■ 外科打結(jié)技能訓(xùn)練模型：1個(gè) ■ 縫合練習(xí)腿模型：1條 ■ 縫合練習(xí)手臂模型：1條 ■ 縫合器械：2套 ■ 手術(shù)刀（片）：2套 ■ 縫合針線：2套 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-DJA高級(jí)外科多技能訓(xùn)練模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-DJA多技能外科操作組合模型由腸管吻合訓(xùn)練架，血管鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練架，打結(jié)訓(xùn)練器，皮膚切開縫合模塊組成。 ■ 腸管吻合操作模塊：可供學(xué)生進(jìn)行腸管的鉗夾、切斷和吻合訓(xùn)練。 ■ 血管鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練架：可供學(xué)生進(jìn)行血管的鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練。 ■ 打結(jié)訓(xùn)練器：可在狹小空間內(nèi)進(jìn)行深部打結(jié)技術(shù)的訓(xùn)練。 ■ 皮膚切開縫合模塊：可進(jìn)行外科皮膚切開、縫合、打結(jié)、剪線、拆線等技術(shù)的訓(xùn)練。 ■ 此模型底部有吸盤，可以固定于桌面上，便于操作，模型上所有練習(xí)模塊均可以更換，拆卸方便。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)外科多技能訓(xùn)練模型：1個(gè) ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-DJA高級(jí)外科多技能訓(xùn)練模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-DJA多技能外科操作組合模型由腸管吻合訓(xùn)練架，血管鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練架，打結(jié)訓(xùn)練器，皮膚切開縫合模塊組成。 ■ 腸管吻合操作模塊：可供學(xué)生進(jìn)行腸管的鉗夾、切斷和吻合訓(xùn)練。 ■ 血管鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練架：可供學(xué)生進(jìn)行血管的鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練。 ■ 打結(jié)訓(xùn)練器：可在狹小空間內(nèi)進(jìn)行深部打結(jié)技術(shù)的訓(xùn)練。 ■ 皮膚切開縫合模塊：可進(jìn)行外科皮膚切開、縫合、打結(jié)、剪線、拆線等技術(shù)的訓(xùn)練。 ■ 此模型底部有吸盤，可以固定于桌面上，便于操作，模型上所有練習(xí)模塊均可以更換，拆卸方便。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)外科多技能訓(xùn)練模型：1個(gè) ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-LV3高級(jí)外科基本技能訓(xùn)練工具箱 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-LV3縫合練習(xí)工具箱采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 提供皮膚縫合模塊以及常用的縫合器械。 ■ 皮膚模塊分層清晰，具有真實(shí)的皮膚組織張力。 ■ 可自行在任何部位進(jìn)行切開縫合練習(xí)。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ■ 尺寸：30×17×7cm。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)外科基本技能訓(xùn)練工具箱：1套 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

由鈦合金材料制做的高級(jí)肺葉檔板類似人的手功能式，有大、中、小三種型號(hào)，寬度為120、100、75mm，總長(zhǎng)300mm，檔板長(zhǎng)140、130、120mm。檔板牽拉弧度可任意塑型，設(shè)計(jì)合理，使用方便。

機(jī)械手無損檢測(cè)系統(tǒng)由關(guān)節(jié)式機(jī)械手、超聲檢測(cè)儀器、超聲換能器和液浸槽等構(gòu)件組成，采用高性能計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和超聲檢測(cè)儀器的集成控制，采用創(chuàng)新的軟硬件接口技術(shù)保證掃查點(diǎn)位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)和超聲檢測(cè)信號(hào)的同步采集，實(shí)現(xiàn)高檢測(cè)分辨力和檢測(cè)重復(fù)性。機(jī)械手無損檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)有檢測(cè)精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號(hào)同步采集，精準(zhǔn)定位缺陷位置；全波數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)功能，可實(shí)現(xiàn)任意深度成像觀測(cè)；多種成像方式，可實(shí)現(xiàn)多種物理特性觀測(cè)與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內(nèi)部缺陷。機(jī)械手無損檢測(cè)系統(tǒng)主要針對(duì)復(fù)雜曲面的金屬和復(fù)合材料構(gòu)件的超聲無損檢測(cè)與評(píng)估難題，采用單（雙）機(jī)械手夾持換能器或工件實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的自動(dòng)化無損檢測(cè)，完成人工無法實(shí)現(xiàn)的掃查工作。 機(jī)械手無損檢測(cè)系統(tǒng)目前已經(jīng)應(yīng)用在西安航空發(fā)動(dòng)機(jī)（集團(tuán)）有限公司，兵器工業(yè)集團(tuán)內(nèi)蒙古一機(jī)集團(tuán)，航天材料及工藝研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學(xué)申請(qǐng)，國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局頒布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《無損檢測(cè) 機(jī)械手超聲檢測(cè)方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實(shí)施；同時(shí)機(jī)械手無損檢測(cè)系統(tǒng)申請(qǐng)多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。

機(jī)械手無損檢測(cè)系統(tǒng)由關(guān)節(jié)式機(jī)械手、超聲檢測(cè)儀器、超聲換能器和液浸槽等構(gòu)件組成，采用高性能計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和超聲檢測(cè)儀器的集成控制，采用創(chuàng)新的軟硬件接口技術(shù)保證掃查點(diǎn)位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)和超聲檢測(cè)信號(hào)的同步采集，實(shí)現(xiàn)高檢測(cè)分辨力和檢測(cè)重復(fù)性。機(jī)械手無損檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)有檢測(cè)精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號(hào)同步采集，精準(zhǔn)定位缺陷位置；全波數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)功能，可實(shí)現(xiàn)任意深度成像觀測(cè)；多種成像方式，可實(shí)現(xiàn)多種物理特性觀測(cè)與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內(nèi)部缺陷。機(jī)械手無損檢測(cè)系統(tǒng)主要針對(duì)復(fù)雜曲面的金屬和復(fù)合材料構(gòu)件的超聲無損檢測(cè)與評(píng)估難題，采用單（雙）機(jī)械手夾持換能器或工件實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的自動(dòng)化無損檢測(cè)，完成人工無法實(shí)現(xiàn)的掃查工作。 機(jī)械手無損檢測(cè)系統(tǒng)目前已經(jīng)應(yīng)用在多家央企、研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學(xué)申請(qǐng)，國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局頒布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《無損檢測(cè) 機(jī)械手超聲檢測(cè)方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實(shí)施。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  AT-Q5 四自由度氣動(dòng)機(jī)械手   澳特AT-3氣動(dòng)機(jī)械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90（180）度等動(dòng)作，用于工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)抓取沖壓、鍛壓的自動(dòng)上下物料。數(shù)字可編程邏輯（數(shù)字PLC）控制，行程定位準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠。隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn)，氣動(dòng)機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)企業(yè)。   澳特AT-Q氣動(dòng)機(jī)械手參數(shù)： 序號(hào) 設(shè)備名稱 技術(shù)參數(shù) 1 氣動(dòng)機(jī)械手 1 作動(dòng)型式：復(fù)動(dòng)式 2 使用流體：空氣 3 使用壓力范圍：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） 4 R軸：90°　63X90° ;    180°　63X180° 5 X軸：機(jī)種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 6 Y軸：機(jī)種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 7 Z軸   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180° 8 H軸   平行機(jī)械夾　20　-32 ； Y型機(jī)械夾　20　32 9 大口機(jī)械夾　20　32     安裝方式          桌面安裝，可拆裝式 本體質(zhì)量         62kg 尺寸             （臂長(zhǎng)*寬*高）350*250*500mm 功率              1KW 供電電源及控制    220V、50Hz；（配數(shù)字PLC與電器控制系統(tǒng)） 電源容量          1KVA，     四自由度氣動(dòng)機(jī)械手是機(jī)電一體化技術(shù)的典型產(chǎn)品,該機(jī)械手應(yīng)用氣缸實(shí)現(xiàn)所有的動(dòng)作,使用PLC對(duì)其進(jìn)行控制。該機(jī)械手可以廣泛應(yīng)用在氣動(dòng)技術(shù)，數(shù)字PLC與電器控制、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等課程的工程教學(xué)與實(shí)訓(xùn)中，教學(xué)效果理想。利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)：編程—安裝—調(diào)試—運(yùn)行—檢測(cè)的實(shí)際訓(xùn)練，并在實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊(cè)的指引下獲取更多接近實(shí)際工業(yè)應(yīng)用的工作經(jīng)驗(yàn)。通過實(shí)際操作，進(jìn)一步強(qiáng)化PLC編程的技能和實(shí)際應(yīng)用能力，同時(shí)，認(rèn)識(shí)常用傳感器和氣動(dòng)元件，了解氣動(dòng)機(jī)械手的多種工業(yè)應(yīng)用。   配套的工程教學(xué)內(nèi)容：氣動(dòng)機(jī)械手的構(gòu)成，氣動(dòng)元件選擇，氣動(dòng)系統(tǒng)的組合和裝配，可編程控制編程，氣動(dòng)元件控制方法，電氣控制箱設(shè)計(jì)安裝等。