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本成果創(chuàng)造性地將即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進行融合，構(gòu)建了一個功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 液壓機械復(fù)合無級傳動（HMT）技術(shù)作為新一代復(fù)合傳動形式，采用功率分流技術(shù)，結(jié)合液壓傳動和機械傳動的優(yōu)點，提升了傳動效率，提高了發(fā)動機的燃油經(jīng)濟性，具備超低穩(wěn)定車速，滿足作業(yè)車輛特殊需求。 北京理工大學(xué)在液壓機械復(fù)合無級傳動技術(shù)方面已進行了20多年的研究，建立了一套液壓機械復(fù)合無級傳動的設(shè)計分析方法，研發(fā)了多種樣機，應(yīng)用于軍用車輛和工程機械等非道路車輛上。2017年，開始研發(fā)工程機械車輛用的液壓機械復(fù)合無級傳動變速器，已成功應(yīng)用于國機重工集團的5噸裝載機。匹配發(fā)動機功率160~200kW，節(jié)油率達20%，最高車速40km/h，為國內(nèi)首個工程機械液壓機械復(fù)合無級傳動變速器，填補了國內(nèi)工程機械領(lǐng)域新一代無級傳動技術(shù)的空白，達到國際先進水平，并于2020年11月在上海寶馬展（Bauma China）展出。 本成果具備高效、無級傳動、無動力中斷換段，超低穩(wěn)定車速、高精度車輛位置控制等優(yōu)點，可廣泛可應(yīng)用于裝載機、平地機、推土機、壓路機、集裝箱正面吊等工程機械車輛，也可應(yīng)用于大功率農(nóng)業(yè)拖拉機，林業(yè)抓木機，軍用工程車輛等領(lǐng)域，具有良好的應(yīng)用前景。 本成果變速器匹配發(fā)動機額定功率200kW，最大輸出轉(zhuǎn)矩6500Nm，相比與傳統(tǒng)有級變速器節(jié)油率達20%，速比無級調(diào)整范圍0.05~1.8，詳細的技術(shù)指標如表8-1所示，外形尺寸如圖8-1所示。 表8-1 本成果詳細技術(shù)指標 名稱 單位 技術(shù)規(guī)格 無級調(diào)速段   1個液壓段和2個液壓機械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配發(fā)動機功率 kW 200 匹配發(fā)動機轉(zhuǎn)速 r/min 1800-2200 匹配發(fā)動機轉(zhuǎn)矩 Nm 800-1200 最大輸出轉(zhuǎn)矩 Nm 6500 最大輸出轉(zhuǎn)速 r/min 3300 最高傳動效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO數(shù)目   3 安裝接口   SAE 2#/SAE 3#

本發(fā)明公開了一種潤滑油（脂）用抗磨減摩復(fù)合粉體及其制備方法，涉及一種可用于潤滑油、潤滑脂等領(lǐng)域的納米稀土氧化物包覆超細白云母復(fù)合粉體，其特征在于以白云母粉體、稀土鹽及其配體為原料，利用球磨過程中產(chǎn)生的剪切力、沖擊力破碎固相反應(yīng)體系，增加反應(yīng)物的比表面積，提高反應(yīng)速率，從而提高成核速率和長大速率的比值，制備出微細、均勻的前驅(qū)物，然后洗滌、干燥、控制熱分解溫度與時間，從而可獲得不同粒徑與包覆體系的納米稀土氧化物包覆超細白云母復(fù)合粉體，將納米稀土氧化物包覆的超細白云母復(fù)合粉體表面改性后以不同比例（0.5%-3%）加入基礎(chǔ)油或潤滑脂中，在四球磨損中可降低摩擦系數(shù)，減小摩擦副磨斑直徑。

中國糖尿病患者目前接近1億人，其中10%為I型糖尿病患者、5%為II型重癥糖尿病患者。這15%左右的患者迫切需要對糖尿病患者血糖濃度進行連續(xù)監(jiān)測，此方法可以更好的掌控血糖波動變化趨勢及規(guī)律，同時避免用餐及運動后帶來的高/低血糖，被國際學(xué)術(shù)界普遍認為是最佳診療方式。血糖連續(xù)監(jiān)測在中國由于沒有受到廣泛關(guān)注，目前產(chǎn)品市場份額只有2 - 3億元人民幣，主要是進口美敦力產(chǎn)品和國產(chǎn)圣美迪諾。隨著人們生活水平的進一步提高、對糖尿病危害的更深入了解，血糖連續(xù)監(jiān)測產(chǎn)品銷售的增長勢頭非常突出，預(yù)測2025年可以達到10- 15億元的規(guī)模。 本項目已經(jīng)擁有長效血糖探頭原型器件，今后將專注于動態(tài)血糖監(jiān)測系統(tǒng)的開發(fā)，包括高效長壽命血糖探頭、無痛助推器、掌式主機盒、數(shù)據(jù)存儲和計算系統(tǒng)、無線發(fā)射與云計算等相關(guān)模塊。本公司率先提出長壽命血糖監(jiān)測新概念，將提供首款植入時間長達3個月的血糖探頭，不僅可以減少患者在更換探頭所帶來的物理及心理創(chuàng)傷，同時極大的減輕患者的經(jīng)濟負擔(dān)，同時提高本產(chǎn)品的市場占有率。 相關(guān)技術(shù)指標： 本項目主要從事糖尿病患者血糖連續(xù)監(jiān)測用傳感器器件、無線傳輸及相關(guān)無線互連電子技術(shù)的研發(fā)、生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化，核心技術(shù)體現(xiàn)在三個方面：1) 高效可植入式葡萄糖傳感器；2) 低功耗 2.4G 無線傳輸集成電路及系統(tǒng)；3) 微納米設(shè)計、加工、測試和封裝的能力。 技術(shù)創(chuàng)新點： （1）傳感器是目前世界上工作時間最長（持續(xù)工作3個月）、并可直接植入皮下的無痛傳感器產(chǎn)品； （2）系統(tǒng)軟件提供最詳盡直觀的動態(tài)和統(tǒng)計信息； （3）每一位患者提供一個永久性的數(shù)據(jù)記錄卡，不僅監(jiān)測血糖變化，更可以留存不同時期的血糖圖譜歷史，以科學(xué)的統(tǒng)計分析血糖波動； （4）血糖探頭可以持續(xù)工作3個月，患者的日均負擔(dān)從100 - 200元/日降到30 - 50元/日，極大減輕了患者的負擔(dān)，有利于該技術(shù)的推廣。

在電力半導(dǎo)體模塊的發(fā)展中，隨著集成度的提高，體積減小，使得單位散熱面積上的功耗增加，散熱成為模塊制造中的一個關(guān)鍵問題，而傳統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)（焊接式和壓接式）已無法成功地解決散熱問題。因此對處于散熱底板和芯片之間的導(dǎo)熱絕緣材料提出了新要求。目前，國內(nèi)外電力電子行業(yè)所用此種材料一般是陶瓷-金屬復(fù)合板結(jié)構(gòu)，簡稱DBC板

（專利號：ZL 201310731876.9） 簡介：本發(fā)明提供了一種高效節(jié)能型建筑用冷軋螺紋鋼筋的生產(chǎn)方法，屬于建筑用鋼技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過控制彎曲輥輥徑、數(shù)量，彎曲輥與被動輥、主動輥的相互位置，完成機械除鱗和冷軋過程的大變形和均勻延伸，實現(xiàn)螺紋鋼筋斷面的整體強化，減小軋后殘余應(yīng)力，通過軋后在線低溫處理達到改善材料沖擊韌性、保持冷變形后強度的目的。該生產(chǎn)方法獲得的雙肋螺紋鋼筋的抗拉強度不低于650MPa，斷裂延伸率不低于8%，450MP

（專利號：ZL 201310681247.X） 簡介：本發(fā)明公開了一種抗拉強度560～590MPa熱軋輪輞用鋼及其制造方法，屬于軋鋼技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用一種熱軋后的分段式冷卻工藝，精確控制組織中鐵素體、貝氏體和馬氏體的尺寸及體積分數(shù)，通過組織中的貝氏體和馬氏體相提高鋼材的抗拉強度，通過控制鐵素體晶粒尺寸、體積分數(shù)，及采用多段空冷降低鋼帶殘余應(yīng)力，提高鋼材延伸率。本發(fā)明熱軋輪輞用鋼抗拉強度56

本發(fā)明公開了一種測氫用固體電解質(zhì)管的制備與成形方法。該 方法采用 CaCO3、ZrO2、In2O3 原料，按照摩爾比：CaCO3：ZrO2： In2O3＝1：0.8～0.95：0.025～0.1 稱取出原材料，進行濕磨混料，混 合粉料壓制成直徑 20～30mm，厚度為2～5mm的圓片在1000～1400℃ 下煅燒得到 CaZr1-xInxO3-α(0.05≤x≤0.2，原子比)，再將圓片壓碎成 粉末，加入到熔融的石蠟、油酸和蜂蠟混合物中，用電磁攪拌器進行 攪拌，通過熱壓注方法成形為管狀，再在高溫下進行排蠟，之后在 1450～1550℃下進行最終的燒結(jié)，獲得 CaZr1-xInxO3-α(0.05≤x≤0.2) 電解質(zhì)管。本電解質(zhì)管表面光滑、結(jié)構(gòu)致密，具有較好的化學(xué)穩(wěn)定性 和抗熱沖擊性能，能夠應(yīng)用于變溫環(huán)境下的鋁、鎂合金熔體氫含量的 連續(xù)、準確測定。

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產(chǎn)品詳細介紹2.0電腦有源音箱的無線麥克風(fēng)改造珠海博納科技越來越多的教室配置了多媒體教學(xué)設(shè)備，電腦、投影儀、音箱成為標配的教學(xué)設(shè)備。 越來越多的學(xué)校為教師提供了無線麥克風(fēng)作為輔助教學(xué)設(shè)備，深受廣大教師喜愛。客戶在與我們交流時提到如下問題：能否在現(xiàn)有音響設(shè)備的基礎(chǔ)上使用無線麥克風(fēng)？我們已經(jīng)開發(fā)出了用于用于改造普通老舊有源音箱用的2.4G無線收發(fā)麥克風(fēng)產(chǎn)品，但對于這種配合電腦用的2.0音箱沒有辦法。因為電腦用的2.0音箱沒有其他音頻輸入接口，麥克風(fēng)信號無法接入。若添置無線麥克風(fēng)，需要相應(yīng)的無線接收器、功放設(shè)備、音箱配套使用，增加較多的附加設(shè)備。最簡單的也是帶無線麥克風(fēng)接收功能的有源音箱。這樣，黑板上方的墻上又增加了一對音箱。既有的有源音箱已經(jīng)是學(xué)校的固定資產(chǎn)，全部換為新的2.4G無線有源音箱勢必造成國有資產(chǎn)的浪費，增加了不必要的經(jīng)費。所以客戶最希望能夠提供一種便捷、經(jīng)濟的無線改造產(chǎn)品，使原來普通的有源音箱改造成為帶無線麥克風(fēng)功能的擴音設(shè)備。針對客戶上述需求，我們研發(fā)了改造設(shè)備。簡圖如下： 由圖中可見，改造很簡單。只需配置一套我們研制的改造用2.4G無線麥克風(fēng)和接收器就可完成改造。改造后可達到如下效果：1. 利用客戶原有的音箱進行麥克風(fēng)擴音，無需增購新的擴音設(shè)備。2. 在播放電腦等多媒體音頻的同時進行麥克風(fēng)擴音。改造用接收器接收器尺寸：210*135*38mm。 接收器的連接：安裝改造的方法很簡單，無需專業(yè)人士指導(dǎo)，更不需要對原有的有源音箱做任何拆卸改造。從圖中可以看出與一般無線麥克風(fēng)接收器相比，多了一個電腦音頻輸入孔以及一個音頻輸出孔。改造后的音頻輸入輸出就接入在這兩個孔上，用Φ3.5的音頻連接線（隨機器提供）將電腦的音頻輸入到本接收器粉紅色音頻輸入孔內(nèi)，將原來2.0音箱的Φ3.5音頻插頭插入到本接收器綠色音頻接入孔內(nèi)。麥克風(fēng)的使用：接通2.0音箱的電源，打開本接收器的電源開關(guān)，可見面板藍色的RF指示燈在閃爍，表示等待麥克風(fēng)對頻使用，麥克風(fēng)在3米范圍內(nèi)打開電源開關(guān)便可自動與接收器連接，可在有源音箱內(nèi)聽到“嗶嗶”的連接提示音。便可使用麥克風(fēng)進行擴音。聲音的傳輸：電腦等多媒體的聲音可以通過本機傳給音箱，麥克風(fēng)的聲音被本接收器接收后也傳給音箱。即可單獨傳電腦的聲音、不開電腦室也可單獨使用麥克風(fēng)進行教學(xué)擴音。當然可以同時使用，例如：配樂詩朗誦等。音量的調(diào)節(jié)：電腦多媒體音量大小的調(diào)節(jié)，在電腦或多媒體播放軟件上完成。麥克風(fēng)音量大小的調(diào)節(jié)，在接收器背面的音量調(diào)節(jié)孔完成，出廠時設(shè)為最大，不要輕易調(diào)節(jié)。在學(xué)校使用的情況下，我們將音量固定在與2.0音箱相匹配的數(shù)值。避免孩子們的好奇心引起的誤調(diào)整，影響正常教學(xué)使用。無線麥克風(fēng) 圖中我們?yōu)榭蛻魷蕚淞?種麥克風(fēng)供用戶選擇，結(jié)合不同的用途可選擇不同的麥克風(fēng)可實現(xiàn)多種無線擴音的用途。 上述三款麥克風(fēng)對同一個接收器可以通用，即可以使用麥克風(fēng)功能，但遙控電腦PPT翻頁功能需要配合HID接口的設(shè)備。