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主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)類(lèi)型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強(qiáng)度、無(wú)累積誤差等優(yōu)點(diǎn)；? 3 個(gè)支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時(shí)不會(huì)影響其他支鏈的懸臂梁的應(yīng)變，具有 3 維解耦力傳感特點(diǎn)；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點(diǎn)；? 采用 2 對(duì)對(duì)稱(chēng)的懸臂梁的應(yīng)變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點(diǎn)。項(xiàng)目背景：隨著精密工程技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)及微/納米技術(shù)等的研究，微傳感器技術(shù)得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過(guò)程中執(zhí)行對(duì)微接觸力的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)力-位移或力-視覺(jué)等混合控制，對(duì)提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來(lái)源于胡俊峰副教授主持的國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究》。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種統(tǒng)一潮流控制器的兩階段多目標(biāo)選址方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行和控制的技術(shù)領(lǐng)域。該方法基于層次分析法分兩個(gè)階段進(jìn)行統(tǒng)一潮流控制器選址，首先，從系統(tǒng)安全穩(wěn)定性出發(fā)，以支路綜合負(fù)載率和綜合脆弱性評(píng)估各支路的風(fēng)險(xiǎn)性，對(duì)各支路進(jìn)行打分，初步篩選出ＵＰＦＣ的備選支路集；然后，從安裝ＵＰＦＣ后帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)性收益和安全性收益出發(fā)，計(jì)算ＵＰＦＣ與電網(wǎng)建設(shè)替代方案的投資比、ＵＰＦＣ的運(yùn)行收益、控制靈敏度以及安裝ＵＰＦＣ后系統(tǒng)的阻尼梯度，結(jié)合第一階段備選支路的打分值得出各支路的綜合得分，給出ＵＰＦＣ的推薦安裝地點(diǎn)。該決策方法評(píng)估指標(biāo)全面，并通過(guò)分階段的方法減少了計(jì)算規(guī)模，可以為電網(wǎng)規(guī)劃人員提供ＵＰＦＣ選址的指導(dǎo)性建議。

本發(fā)明提供一種變壓器有載分接開(kāi)關(guān)的參數(shù)測(cè)試方法及裝置，該方法包括獲取變壓器有載分接開(kāi)關(guān)的交流電壓波形以及過(guò)渡電流波形；通過(guò)對(duì)過(guò)渡電流波形進(jìn)行派克變換，計(jì)算電流幅值，根據(jù)電流幅值變化數(shù)據(jù)通過(guò)離線辨識(shí)算法，判定變壓器有載分接開(kāi)關(guān)切換過(guò)程各階段，得出相應(yīng)的過(guò)渡時(shí)間，計(jì)算變壓器有載分接開(kāi)關(guān)過(guò)渡電阻瞬時(shí)值。本發(fā)明通過(guò)對(duì)交流過(guò)渡電流信號(hào)進(jìn)行派克變換，并設(shè)計(jì)離線辨識(shí)算法，準(zhǔn)確計(jì)算出過(guò)渡電阻瞬時(shí)值，作為變壓器有載分接開(kāi)關(guān)是否正常的判據(jù)。保障了變壓器有載分接開(kāi)關(guān)的安全使用。與傳統(tǒng)的交流測(cè)試法相比較，本發(fā)明能夠準(zhǔn)確辨識(shí)有載分接開(kāi)關(guān)過(guò)渡過(guò)程各個(gè)階段并計(jì)算出過(guò)渡電阻值，誤差小，符合國(guó)家電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種曲柄滑塊式葉片擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以及包括該機(jī)構(gòu)的直翼推進(jìn)器，曲柄滑塊式葉片擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括控制桿、連接架、導(dǎo)桿、以及固定在回轉(zhuǎn)盤(pán)上的凸臺(tái)和支撐架結(jié)構(gòu)、連接在連接架的相鄰兩架臂和支撐架結(jié)構(gòu)之間的連接桿，連接架的各個(gè)架臂的外端具有沿導(dǎo)桿的長(zhǎng)槽滑行的滑塊，各個(gè)導(dǎo)桿的外端與一葉片的主軸垂直地固定連接，葉片的主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地豎向穿設(shè)在回轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)，在兩個(gè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，控制桿以其中部的第二關(guān)節(jié)軸承為支撐點(diǎn)做杠桿運(yùn)動(dòng)，控制桿的下端通過(guò)第一關(guān)節(jié)軸承套裝在連接架的中心內(nèi)，控制桿的下端構(gòu)成控制點(diǎn)N，回轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)葉片公轉(zhuǎn)的同時(shí)曲柄滑塊結(jié)構(gòu)帶動(dòng)各個(gè)葉片發(fā)生自轉(zhuǎn)，曲柄滑塊結(jié)構(gòu)結(jié)合導(dǎo)桿實(shí)現(xiàn)了直翼推進(jìn)器偏心距的放大。

本項(xiàng)目擬進(jìn)一步技術(shù)升級(jí)轉(zhuǎn)化的核心技術(shù)科技成果“基于燃料電池增程器時(shí)滯特性的瞬時(shí)優(yōu)化能量管理策略”來(lái)源于“十二五”863計(jì)劃《燃料電池轎車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)平臺(tái)研究與開(kāi)發(fā)》（2011AA11A265）項(xiàng)目。圍繞該核心技術(shù)，項(xiàng)目申請(qǐng)人已申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利7項(xiàng)，其中4項(xiàng)已授權(quán)，發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文二十余篇，并與上海大眾汽車(chē)有限公司開(kāi)展了初步的技術(shù)轉(zhuǎn)化合作。1 技術(shù)簡(jiǎn)介  針對(duì)燃料電池電動(dòng)汽車(chē)具有多個(gè)車(chē)載能量源這一特點(diǎn)，申請(qǐng)人從綜合考慮動(dòng)力蓄電池和燃料電池增程器協(xié)調(diào)工作的角度出發(fā)，提出了一種源于ECMS策略（等效燃料最小策略）的基于損失功率最小算法(minimum loss power algorithm，MLPA)的瞬時(shí)優(yōu)化能量管理策略。該策略算法思想為，基于試驗(yàn)得到的各關(guān)鍵部件效率特性圖，構(gòu)造動(dòng)力蓄電池、燃料電池、DC/DC等關(guān)鍵部件在每一時(shí)間步長(zhǎng)內(nèi)的損失功率函數(shù)，這些部件損失功率函數(shù)在每一時(shí)間步長(zhǎng)內(nèi)的線性疊加構(gòu)成了多能量源動(dòng)力系統(tǒng)損失功率指標(biāo)函數(shù)，通過(guò)使該指標(biāo)函數(shù)在每一時(shí)間步長(zhǎng)取值最?。ㄏ到y(tǒng)效率最高）來(lái)確定燃料電池增程器功率輸出。圖1為該控制策略導(dǎo)出的燃料電池實(shí)時(shí)功率輸出優(yōu)化控制曲面。 通過(guò)仿真及實(shí)車(chē)轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)該策略具有以下優(yōu)點(diǎn)，如圖2-3所示：1）該MLPA瞬時(shí)優(yōu)化能量策略對(duì)工況適應(yīng)性強(qiáng)，多種常見(jiàn)工況下（NEDC，UDDS，HWFET，勻速工況）經(jīng)濟(jì)性?xún)?yōu)于傳統(tǒng)能量策略。2）多種常見(jiàn)工況下，該MLPA瞬時(shí)優(yōu)化能量管理策略均能夠控制燃料電池功率輸出變化平緩，實(shí)現(xiàn)了“淺充淺放”，有利于燃料電池以及蓄電池的壽命保護(hù)。

本項(xiàng)目針對(duì)目前改進(jìn)的一體式膜生物反應(yīng)器方形箱體結(jié)構(gòu)和方形隔板存在死角、水流阻力較大、氧利用率不高等問(wèn)題，提出一種氣提式內(nèi)循環(huán)膜生物反應(yīng)器處理污水的方法和相應(yīng)的膜生物反應(yīng)器裝置，已申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利，采用本方法可以在目前一體式膜生物反應(yīng)器同等曝氣量的條件下獲得高的膜面流速、高的氧傳質(zhì)效率、有效的降低水處理能耗，減緩膜污染，延長(zhǎng)膜清洗周期。本方法構(gòu)造的膜生物反應(yīng)器裝置是根據(jù)氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的圓柱形分別設(shè)計(jì)了柱狀膜組件和橫排膜組件，將膜組件直接置入氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器內(nèi)桶即升流區(qū)，且將循環(huán)泵或自吸泵從膜生物反應(yīng)器的低部加入內(nèi)循環(huán)膜生物反應(yīng)器的內(nèi)桶，利用氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的上升氣流，且增加了上升水流，保證較好的水流流態(tài)有效地沖刷放入內(nèi)桶的膜表面，一方面減輕膜污染，降低膜生物反應(yīng)器的動(dòng)力消耗，同時(shí)氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的內(nèi)捅對(duì)放入內(nèi)捅的膜組件具有一定的保護(hù)作用，另一方面由于膜組件放入反應(yīng)器內(nèi)桶，可防止氣泡在反應(yīng)器內(nèi)合并，避免形成大氣泡，影響充氧效果，同時(shí)由于膜的過(guò)濾作用使內(nèi)循環(huán)生物反應(yīng)器存在的處理水中的生物絮體顆粒細(xì)小，用單純沉淀法難于全部去除的問(wèn)題得到解決。 應(yīng)用范圍：生化性較好的生活污水及工業(yè)廢水的處理。 實(shí)施該項(xiàng)目的原材料國(guó)內(nèi)大部分都可以解決，主要是膜組件、鋼結(jié)構(gòu)件及配件、測(cè)量?jī)x器與儀表等。目前有配套設(shè)備加工協(xié)作單位，可以承擔(dān)設(shè)備加工制作安裝任務(wù)。部分測(cè)量?jī)x表由國(guó)外相關(guān)專(zhuān)業(yè)公司提供。

該軟件以航天器機(jī)構(gòu)為對(duì)象，集成了研究所在高可靠性、長(zhǎng)壽命技術(shù)裝備的可靠性分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)方面研究的最新成果。軟件包含了FMECA/FTA/FRACAS分析、可靠度校驗(yàn)、機(jī)械/機(jī)構(gòu)可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)、拓?fù)淇煽啃詢(xún)?yōu)化設(shè)計(jì)和多學(xué)科可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)等功能模塊。 本課題研制了面向全壽命周期的復(fù)雜技術(shù)裝備可靠性設(shè)計(jì)自動(dòng)化平臺(tái)—“高可靠長(zhǎng)壽命航天器機(jī)構(gòu)可靠性軟件”，集成了本課題中針對(duì)我國(guó)自主研制的國(guó)防技術(shù)裝備的可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)提出的新方法和新技術(shù)，以提高裝備的全壽命周期可靠性為目標(biāo)。該平臺(tái)包括了可靠性仿真分析部分和可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)部分。其中，可靠性仿真分析部分包括FMECA/FTA/FRACAS、機(jī)械強(qiáng)度/機(jī)構(gòu)可靠性仿真、拓?fù)鋬?yōu)化可靠性仿真和時(shí)間域混合仿真四大模塊；可靠性設(shè)計(jì)部分則包括可靠性定性設(shè)計(jì)和可靠性定量設(shè)計(jì)兩大模塊?？煽啃苑抡娣治霾糠趾涂煽啃?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)部分在裝備全壽命周期下多種可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)資源的支持下與多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)部分進(jìn)行各自信息的交互和共享。軟件平臺(tái)可以協(xié)同三維建模工具（如ProE，Solidworks等），有限元分析工具（如MSC，ANSYS等）和動(dòng)力學(xué)分析工具（如MSC，ADAMS）進(jìn)行復(fù)雜裝備的可靠性分析，可利用平臺(tái)的可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)和多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊，或結(jié)合iSIGHT多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜裝備的可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)。

該軟件以航天器機(jī)構(gòu)為對(duì)象，集成了研究所在高可靠性、長(zhǎng)壽命技術(shù)裝備的可靠性分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)方面研究的最新成果。軟件包含了FMECA/FTA/FRACAS分析、可靠度校驗(yàn)、機(jī)械/機(jī)構(gòu)可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)、拓?fù)淇煽啃詢(xún)?yōu)化設(shè)計(jì)和多學(xué)科可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)等功能模塊。本課題研制了面向全壽命周期的復(fù)雜技術(shù)裝備可靠性設(shè)計(jì)自動(dòng)化平臺(tái)—“高可靠長(zhǎng)壽命航天器機(jī)構(gòu)可靠性軟件”，集成了本課題中針對(duì)我國(guó)自主研制的國(guó)防技術(shù)裝備的可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)提出的新方法和新技術(shù)，以提高裝備的全壽命周期可靠性為目標(biāo)。該平臺(tái)包括了可靠性仿真分析部分和可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)部分。其中，可靠性仿真分析部分包括FMECA/FTA/FRACAS、機(jī)械強(qiáng)度/機(jī)構(gòu)可靠性仿真、拓?fù)鋬?yōu)化可靠性仿真和時(shí)間域混合仿真四大模塊；可靠性設(shè)計(jì)部分則包括可靠性定性設(shè)計(jì)和可靠性定量設(shè)計(jì)兩大模塊?？煽啃苑抡娣治霾糠趾涂煽啃?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)部分在裝備全壽命周期下多種可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)資源的支持下與多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)部分進(jìn)行各自信息的交互和共享。軟件平臺(tái)可以協(xié)同三維建模工具（如ProE，Solidworks等），有限元分析工具（如MSC，ANSYS等）和動(dòng)力學(xué)分析工具（如MSC，ADAMS）進(jìn)行復(fù)雜裝備的可

本發(fā)明公開(kāi)了一種可實(shí)現(xiàn)固體廢棄物層遞式發(fā)酵的攪拌裝置及反應(yīng)器。包括：一中心軸；一用于軸向推送物料的輸送螺旋，同心固定于該中心軸一側(cè)且從軸端向軸中間位置呈漸縮式延伸；以及若干攪拌槳葉，與輸送螺旋同軸固定于該中心軸另一側(cè)?；谠摂嚢柩b置，可將其設(shè)置于筒體內(nèi)形成用于固體廢棄物的反應(yīng)器。本發(fā)明中攪拌槳葉的布設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為：在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不產(chǎn)生沿中心軸軸向的推送力。由此，可在反應(yīng)器內(nèi)形成分層發(fā)酵體系。該體系能夠大大降低新舊物料的混合率，有效控制固體物料在反應(yīng)器中的停留時(shí)間，提高輸出物料的降解效率，提升最終產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明公開(kāi)了一種降壓型單電感雙輸出開(kāi)關(guān)變換器的控制方法及控制裝置。本發(fā)明的控制方法通過(guò)調(diào)整控制選通信號(hào)序列中的高電平時(shí)鐘周期數(shù)和低電平時(shí)鐘周期數(shù),可高效實(shí)時(shí)地調(diào)整第一輸出支路與第二輸出支路的功率比,使兩輸出支路的輸出功率分配更合理。本發(fā)明的降壓型單電感雙輸出開(kāi)關(guān)變換器實(shí)現(xiàn)對(duì)第一輸出支路和第二輸出支路的輸出功率動(dòng)態(tài)分配,使得在優(yōu)先滿足負(fù)載供電的前提下,依然能保證對(duì)電池充電,而這兩部分的功率的總和能夠控制在一個(gè)較穩(wěn)定的范圍內(nèi),相比現(xiàn)有技術(shù),即使輸入額定功率較小,也可滿足第一輸出支路負(fù)載的正常工作。