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本成果創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 液壓機械復合無級傳動（HMT）技術作為新一代復合傳動形式，采用功率分流技術，結合液壓傳動和機械傳動的優點，提升了傳動效率，提高了發動機的燃油經濟性，具備超低穩定車速，滿足作業車輛特殊需求。 北京理工大學在液壓機械復合無級傳動技術方面已進行了20多年的研究，建立了一套液壓機械復合無級傳動的設計分析方法，研發了多種樣機，應用于軍用車輛和工程機械等非道路車輛上。2017年，開始研發工程機械車輛用的液壓機械復合無級傳動變速器，已成功應用于國機重工集團的5噸裝載機。匹配發動機功率160~200kW，節油率達20%，最高車速40km/h，為國內首個工程機械液壓機械復合無級傳動變速器，填補了國內工程機械領域新一代無級傳動技術的空白，達到國際先進水平，并于2020年11月在上海寶馬展（Bauma China）展出。 本成果具備高效、無級傳動、無動力中斷換段，超低穩定車速、高精度車輛位置控制等優點，可廣泛可應用于裝載機、平地機、推土機、壓路機、集裝箱正面吊等工程機械車輛，也可應用于大功率農業拖拉機，林業抓木機，軍用工程車輛等領域，具有良好的應用前景。 本成果變速器匹配發動機額定功率200kW，最大輸出轉矩6500Nm，相比與傳統有級變速器節油率達20%，速比無級調整范圍0.05~1.8，詳細的技術指標如表8-1所示，外形尺寸如圖8-1所示。 表8-1 本成果詳細技術指標 名稱 單位 技術規格 無級調速段   1個液壓段和2個液壓機械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配發動機功率 kW 200 匹配發動機轉速 r/min 1800-2200 匹配發動機轉矩 Nm 800-1200 最大輸出轉矩 Nm 6500 最大輸出轉速 r/min 3300 最高傳動效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO數目   3 安裝接口   SAE 2#/SAE 3#

本發明公開了一種柴油機微粒捕集器DPF碳累積量估計方法，通過壓差傳感器測得DPF前后總壓力差，根據DPF前后總壓力差和廢氣體積流量得到DPF的總流阻，根據灰分質量和廢氣體積流量得到DPF殘余碳產生的流阻，總流阻減去白載體流阻及殘余碳產生的流阻即可得到積碳所產生的流阻，根據積碳產生的流阻與廢氣體積流量即可得到碳積累量；所述灰分質量通過廢氣質量流量和發動機轉速經過積分計算得到。本發明提出了碳積累量增量估計方法，可以基于當前總流阻、當前灰分質量和當前廢氣體積流量計算出碳積累量的增量，然后得到當前的碳積累量。本發明方法得到的DPF碳累積量估計精度更高，而且避免了使用現有估計方法中物理意義不明確的參數，估計過程更加快速精確，從而大大提高了判斷DPF再生時機的準確性。

本發明公開了一種基于相變存儲器的非易失性邏輯門電路，包 括第一相變存儲器、第二相變存儲器、第一可控開關元件和第一電阻； 第一相變存儲器的第一端作為與門電路的第一輸入端，第二相變存儲 器的第一端作為與門電路的第二輸入端；第一可控開關元件的第一端 與第一相變存儲器的第二端連接，第一可控開關元件的第二端接地； 第一電阻的一端與第二相變存儲器的第一端連接，第一電阻的另一端 接地；第二相變存儲器的第一端作為與門電路的輸出端。本

本發明公開了一種基于分組的元數據服務器集群管理方法，包 括：將 MDS 集群中的 N 個 MDS 劃分為 M 個分組，每個分組內有且 只有一個主 MDS，其余的為從 MDS，將 MD5 哈希算法的哈希值范圍 平均劃分為 S 個分段，將 S 個分段平均分配給 M 個分組中的 N 個 MDS 管理，每個 MDS 使用一張組內分段定位表和一張組外分段定位表保存 分段的分配記錄，任意一個 MDS 接收元數據對象定位請求，根據元數

西安交大劉明教授課題組實現了具有強自旋軌道耦合和反常霍爾效應的Pt/Co/Ta異質結構組成的三維磁場傳感器。

本發明公開了一種基于配電網物理模擬的故障指示器檢測平臺 的建模方法，該方法包括如下步驟：(1)建立雙電源模型；(2)建立線路 模型，并在每條線路的末端接入故障模擬單元和模擬負載；(3)利用經 過所述步驟(1)中的電源模型和經過所述步驟(2)中獲得的線路模型組 網搭建低壓配電網模型；(4)在所述步驟(3)中獲得的配電網模型中的模 擬電纜線路、模擬架空線路上加裝升壓器、升流器，將線路運行參數 轉化為實際配電網運行參數，由此完成故障指示器檢測平臺的建模。 按照本發明實現的基于配電網物理模擬的故障指示器檢測

本發明公開了一種用于井下鉆桿防噴器解封的無線控制系統， 包括套管、RFID 數據傳輸模塊、標簽球流動控制閥、井下控制驅動模 塊、環形防噴器和電磁感應數據傳輸模塊;RFID 數據傳輸模塊包括 RFID 標簽球、井下讀寫器天線和井下 RFID 控制器;電磁感應數據傳 輸模塊用于將所述井下 RFID 控制器信息傳送給井下控制驅動模塊。 本發明將 RFID 和電磁感應的優勢互補，RFID 數據傳輸模

本發明屬于重力補償結構相關技術領域，其公開了一種低剛度 的磁懸浮重力補償器，其包括動子結構及定子結構，動子結構包括外 永磁陣列環、內永磁陣列環及動子支撐框架，外永磁陣列環及內永磁 陣列環分別設置在動子支撐架的環形槽相對的兩個側壁上，內永磁陣 列環的厚度大于外永磁陣列環的厚度;定子結構包括收容于環形槽內 的線圈支架及嵌設在線圈支架上的定子永磁環，所述定子永磁環的高 度大于厚度，定子永磁環與內永磁陣列環的間距小于定子永磁環與外 永磁陣列環的間距。本發明還提供了具有上述的磁懸浮重力補償器的 微動臺結構。本

本發明公開了一種實時測量模數轉換器孔徑抖動的方法，包括如下步驟：生成兩路頻率分別為 f1、f2 的數字導頻信號；將數字導頻信號轉換為模擬導頻信號，并與模擬輸入信號合成得到含有三種頻率成分的合成模擬信號；濾除模擬信號中大于 f2 的頻率成分并將其轉換為數字信號；提取含單一頻率成分 f1 的第一數字信號和含單一頻率成分 fp2 的 第 二 數 字 信 號 ； 測 量 第 一 數 字 信 號 的 相 位 <imgfile=""DDA0000506364340000011.GIF"" wi=""67"

本實用新型提供一種用于飽和蒸氣壓實驗的可視微小氣流量調控器，該調控器包括用于減壓調節的 第一豎管和用于增壓調節的第二豎管，兩個豎管分上下結構連接成一個整體，兩個豎管頂端側壁各連接 一個出氣管和一個下端伸入豎管底部的進氣管，進氣管的下端為尖嘴管；出氣管上設有活塞。使用時在 豎管底部盛少量液體，氣流通過液體冒泡而出，通過連接在出氣管的活塞調節并觀察冒泡速度以實現可 視氣流調節，開關活塞控制氣泡個數以實現微小氣量控制。出氣管設置于豎管頂端側壁保證了足