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提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手，該機械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機構(gòu)，每個手指由三個獨立的可變胞并聯(lián)基礎(chǔ)模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎(chǔ)模塊單元采用了剪刀叉機構(gòu)和變胞設(shè)計使得其不僅有優(yōu)良的可折展性能還可通過一個驅(qū)動實現(xiàn)展開和抓捕兩種運動。

傳統(tǒng)的電燈泡和日光燈管或節(jié)能燈管由玻璃制造，且沒有保護層，所以屬于易碎物。其破碎的后果是傷人或汞蒸汽吸入人體或破壞環(huán)境。 此技術(shù)通過在電燈泡或燈管外面涂一薄層可屏蔽電磁波的透明彈性材料，不但可有效屏蔽電磁波，還可以防止電燈泡或燈管破碎。而且，即使產(chǎn)生了破碎，也不會破壞高強度的塑料涂層，故燈管中的汞也不會外泄到環(huán)境大氣中，從而對環(huán)境和人體起到了有效的保護。

本發(fā)明公開了一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統(tǒng)的控制方 法，包括能實現(xiàn)多個 SMD 料盤同時存入、取出的功能；具有 RFID 讀 寫器及條碼掃描雙重管理識別系統(tǒng)，實現(xiàn)料盤的識別、掃描、信息錄 入；全自動化管理、存取料，庫存信息自動化收集，有效降低庫存管 理的成本；提供存儲量大、密閉性好、存儲環(huán)境優(yōu)良的存儲空間；擴 展性較強，每單元由多個料盤架組成，每單元都具有擴展接口，以便 擴充倉庫規(guī)模。通過本發(fā)明，能夠高效率地實現(xiàn) SMD 料盤的智能化存 儲和管理，極大地節(jié)約人力、物力成本。

本實用新型涉及種苗測量裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可實時觀測種苗根長和苗長的發(fā)芽裝置，包括透明塑料盒體、隔板、固定板和種子固定槽，所述電動伸縮桿的頂端固定連接有旋轉(zhuǎn)球安裝座，所述旋轉(zhuǎn)球安裝座上開設(shè)有球形槽，所述球形槽內(nèi)活動連接有旋轉(zhuǎn)球，所述旋轉(zhuǎn)球上固定連接有連接塊，所述連接塊上固定連接有水平的第一套管，所述第一套管內(nèi)螺紋連接有第二套管，所述第二套管內(nèi)螺紋連接有第三套管。該可實時觀測種苗根長和苗長的發(fā)芽裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能一次性解決種苗根長、苗長的測量問題，能節(jié)省大量人力、物力，提高工作效率，能快速、簡便的測出種苗的根長和苗長，大大的降低了其使用的局限性。

綠色助劑、可代替助劑、高含量助劑的人才需求

產(chǎn)品詳細介紹Acura manual 855可調(diào)多道移液器? Acura? manual 855系列多通道移液器擁有Acura單通道移液器所有的特點，可靠耐用? 有8道和12道兩個系列，移液器范圍覆蓋0.5至350uL? 三年質(zhì)量保證，專利的人體工程學設(shè)計，操作舒適省力? 移液頭可360°轉(zhuǎn)動，適應(yīng)不同使用者的工作位置和習慣? 可以整支滅菌，而不會損壞移液精度? 吸頭推出簡單省力, 更有專利的JUSTIPTM吸頭連接桿高度調(diào)節(jié)設(shè)計，使移液器對吸頭的適配性更強? 一鍵式校準系統(tǒng)，無需特殊工具用戶可隨時對移液器進行校正 訂購和性能信息  不準確度* 于1.0 μL下測量.不精確度于0.5 μL下測量產(chǎn)品特點質(zhì)檢證書每臺儀器都有其自身的出廠序列號并通過嚴格的質(zhì)量性能認證. 吸頭適配性強創(chuàng)新的大面積防滑吸頭推出按鈕, 使吸頭推出簡單省力,專利的JUSTIPTM洗頭連接桿高度調(diào)節(jié)設(shè)計, 使移液器對吸頭的適配性更強, 拓展了吸嘴的通用性(可調(diào)幅度>4mm) “一鍵式”校正系統(tǒng)無需特殊工具的“一鍵式”校正系統(tǒng), 用戶只需把lock鍵撥向cal鍵便可隨時對移液器自己進行校正,，也可以委托SOCOREX 在中國的標準實驗室進行校準 多種顏色標識不同規(guī)格的Acura?移液器具有不同的數(shù)字顯示窗和頂帽顏色,不同的顏色標識提示用戶選用不同的吸嘴. 可整支滅菌Socorex手動精密移液器，由特殊優(yōu)質(zhì)的材料加工而成，耐一定的沖擊、化學品腐蝕，耐熱及紫外線照射，因此維護簡單。通過高壓滅菌(121°C / 250 °F - 20 分鐘)，可達到徹底清洗和消毒的效果，而不會損壞移液精度 移液頭可360°轉(zhuǎn)動使用者可以根據(jù)不同工作位置和習慣，360°轉(zhuǎn)動移液頭 優(yōu)化的人體工程學設(shè)計專利的人體工程學外形設(shè)計遠遠高于平均水平，超輕重量，超輕活塞滑行所需推動力，保證操作者的使用舒適省力。無論是科研或常規(guī)使用，socorex精密移液器都能給您帶來特殊便利、舒適、安全和準確的移液操作，真正享受socorex專有的人體工程學設(shè)計 創(chuàng)新的移液體積調(diào)節(jié)裝置只需要輕松旋轉(zhuǎn)頂部旋鈕, 就可以準確設(shè)定移液體積, 且系統(tǒng)帶自鎖死裝置, 在操作過程中不會發(fā)生體積變化. 寬大的數(shù)字顯示窗數(shù)字顯示窗面對用操作者，醒目易讀, 不同規(guī)格的Acura?移液器具有不同的數(shù)字顯示窗顏色,不同的顏色提示用戶選用不同的吸嘴. 

本發(fā)明公開了一種大型自由曲面在機測量方法及裝置，裝置包 括彈性元件、伸縮桿、套筒、光柵尺、激光位移傳感器、支撐腳、噴 墨標記頭以及球形滾輪；伸縮桿位于套筒內(nèi)，伸縮桿上安放有光柵尺；伸縮桿的一端與套筒端部之間安放有彈性元件，伸縮桿的另一端連接 支撐腳的一端，支撐腳的另一端連接球形滾輪，支撐腳的中部安放有 激光位移傳感器，激光位移傳感器與球形滾輪之間安放有噴墨標記頭。 本發(fā)明采用激光位移傳感器和光柵尺結(jié)合的方式實現(xiàn)測量，激光位移 傳感器測量曲面測量點相對于其端面的距離，光柵尺測量激光位移傳 感器的位移，結(jié)合兩距離便可精準計算得到測量點相對于基準點的距 離；能夠根據(jù)現(xiàn)場不同的測量要求來改變安放方式，特別適用于各種 大型復(fù)雜曲面的現(xiàn)場測量。 

方向圖可重構(gòu)天線可以根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)整天線的輻射波束，實現(xiàn)最佳的輻射效率，從而使一副天線用作多付，降低制造成本。大多數(shù)的方向圖可重構(gòu)天線是單極化天線，我們除了研究單極化天線之外，還研究設(shè)計了性能優(yōu)良的雙極化方向圖可重構(gòu)天線以及極化可變的方向圖可重構(gòu)天線。這些天線可以應(yīng)用于基站和移動端。 將方向圖可重構(gòu)天線組成陣列，可以提高增益，就能夠應(yīng)用于無線通信的基站或者雷達領(lǐng)域，實現(xiàn)動態(tài)的大范圍波束掃描。 若將天線陣列應(yīng)用于基站，可提高基站天線的性能，且實現(xiàn)基站波束的實時動態(tài)掃描，可以實現(xiàn)動態(tài)波束賦形，從而能根據(jù)環(huán)境變化，增強所需方向的信號強度，降低干擾方向的信號強度。降低環(huán)境中的電磁干擾，提高信號的有效性，有利于提高通信質(zhì)量，還能夠節(jié)省能源。 目前我們已經(jīng)與某公司進行合作開發(fā)，研制了高性能的方向圖可重構(gòu)天線，能夠滿足應(yīng)用需要。因此，部分研究成果已交付給用戶。此外，部分研究成果已申請專利，還有部分成果已經(jīng)獲得專利授權(quán)。 超寬帶MIMO天線，主要是應(yīng)用于無線通信，用于提高信道容量。移動端的空間有限，安裝多個天線時，天線之間有較強的互耦，這會大大降低天線的性能。采用具有較高隔離度的超寬帶MIMO天線，可以實現(xiàn)不同天線之間的低相關(guān)性，從而提高通信容量。目前我們已經(jīng)設(shè)計了多種具有較好隔離特性，且頻帶很寬的超寬帶MIMO天線。部分結(jié)構(gòu)已申請專利。

本發(fā)明公開了一種面向物聯(lián)網(wǎng)的硅基固支梁可重構(gòu)SIW帶通濾波器，包括SIW帶通濾波器、轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)(3)和MEMS固支梁結(jié)構(gòu)。SIW帶通濾波器包括相互級聯(lián)的SIW諧振腔(9)，相鄰的SIW諧振腔之間存在耦合窗口(14)，MEMS固支梁結(jié)構(gòu)設(shè)置于耦合窗口中。在一些特定的需要控制無源濾波器通帶中心頻率頻繁切換的電路中，本發(fā)明通過MEMS固支梁結(jié)構(gòu)很好的避免了需要依靠增加濾波器數(shù)量去控制電路的問題，并且MEMS固支梁結(jié)構(gòu)的閉合所需要的電壓較小也基本不會影響電路的正常工作，能夠有效地降低電路控制的功耗。MEMS固支梁(6)可以實現(xiàn)快速的DOWN態(tài)和UP態(tài)的轉(zhuǎn)換，可以有效地實現(xiàn)微波電路中對濾波器濾波范圍的控制。