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應用于智能配電網的雙有源橋直流變換器軟啟動控制方法
本發明公開了一種應用于智能配電網的雙有源橋直流變換器軟啟動控制方法，先解鎖原邊全橋，閉鎖副邊全橋和外移相角的閉環控制，原邊全橋采用斬波控制，開關管Q3和開關管Q4以50％的占空比互補導通，開關管Q1和開關管Q2采用變占空比控制，并且每個開關周期以一定的步長增加；當副邊電壓上升到足以驅動開關管，且開關管Q1和開關管Q2的占空比都增至0.99時，解鎖副邊全橋及外移相角的閉環控制；當輸出電壓達到額定值時，切入負載，輸出電壓穩定完成啟動過程。本發明有效抑制雙有源橋直流變換器在啟動過程中的電流過沖，保證電流的正負對稱，降低對開關管的耐流要求，降低成本，避免變壓器偏磁現象，降低變壓器的容量、體積和成本。
東南大學
2021-04-11
一種直流電機的驅動－調速一體式約束預測控制方法
本發明公開了一種直流電機的驅動?調速一體式約束預測控制方法，本發明將這種驅動?調速一體式的控制技術應用于直流電機，首先利用廣義比例積分觀測器技術在串級電路和轉速的光電編碼器采集的轉速信息的基礎上對系統的集總干擾進行估計，得到重構后的集總干擾信息，結合模型預測控制相關技術設計出針對直流電機的帶輸入約束的輸出反饋控制器，在保證系統動態響應性能的基礎上，因為不需要使用電流、電壓以及轉矩傳感器，降低了系統的成本，提高了系統容錯能力，同時可以明顯地抑制參數攝動和負載轉矩突變等因素引起的干擾，從而大大提高直流電機系統的輸出轉速的控制精度和干擾抑制能力。
東南大學
2021-04-11
一種多饋入交直流混合電力系統的電壓穩定性評估方法
本發明公開了一種多饋入交直流混合電力系統的電壓穩定性評 估方法，基于計及并聯電容器補償的多饋入有效短路比，采用無功折 算因子描述交流系統中并聯電容器補償點對直流系統的電壓影響程 度，并采用折算的方法獲取交流系統中各補償點接入的并聯電容器對 直流系統的無功影響量，將系統中所有并聯電容器補償點對直流系統 的無功影響量累加，獲取全系統并聯補償對直流系統電壓穩定性的不 利影響；根據全系統無功影響量獲取有效短路比，進一步獲取計入并 聯電容器補償的影響，根據有效短路比評估電力系統的穩定性；相比 現有基于多饋入有
華中科技大學
2021-04-14
用于海上直流電網的模塊化多電平DC/DC變換器研究與開發
采用直流技術對海上風能進行匯聚和傳輸可以同時提高系統可靠性和靈活性，DC/DC變換器用于匹配不同電壓等級以及接入直流發電和儲能設備，為實現中高壓直流電網中高效可靠的直流-直流變換，本項目首先研究中高壓模塊化多電平DC/DC變換器的可行電路拓撲結構，研究模塊化多電平DC/DC變換器的運行和控制機制，解決均壓控制問題，實現其電壓和功率控制功能。依據理論研究成果，本研究組開發了60kW模塊化多電平DC/DC變換器樣機，對樣機的測試結果驗證理論分析以及所提出控制算法的有效性。 通過本項目的實施，解決了模塊化多電平DC/DC變換器的調制、均壓、控制等關鍵問題，驗證其應用于直流電網的可行性。為未來直流電網的建設提供率了重要的理論參考和工程借鑒依據。 在本項目實施過程中，以國家千人計劃，項目和中英自然科學基金項目為依托，本研究組與國家電網電力科學研究院、英國Strathclyde大學、英國Aberdeen大學合作開發了“帶有DC/DC直流電壓變換的大型新能源多端直流接入系統”的實證平臺，研究和驗證了直流電網的運行機制。針對模塊化多電平DC/DC變換器，本研究組已申請專利一篇，發表多篇論文。
上海交通大學
2021-04-13
輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法
本發明涉及航天技術領域，旨在提供輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法。該輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置包括熱刀、熱刀支座、限位裝置、碳纖維薄壁桿件和組合捆繩；該控制方法包括步驟：對展開機構進行初始捆綁；利用預應力施加裝置將組合捆繩套在展開機構的外表面上，剪斷初始捆綁的繩子；調節組合捆繩的長度，取下預緊好的展開機構，并將熱刀的兩根導線，都連接到小衛星的電源上；解鎖展開機構時，向熱刀供電實現解鎖。本發明的熱刀體積小、質量輕，能在很小的電壓和電流下，很短時間內熔斷3mm迪尼瑪繩，從而實現展開機構的解鎖，整個過程無沖擊、無污染、可靠性高、可重復利用。
浙江大學
2021-04-11
可實現固體廢棄物層遞式發酵的攪拌裝置及反應器
本發明公開了一種可實現固體廢棄物層遞式發酵的攪拌裝置及反應器。包括：一中心軸；一用于軸向推送物料的輸送螺旋，同心固定于該中心軸一側且從軸端向軸中間位置呈漸縮式延伸；以及若干攪拌槳葉，與輸送螺旋同軸固定于該中心軸另一側。基于該攪拌裝置，可將其設置于筒體內形成用于固體廢棄物的反應器。本發明中攪拌槳葉的布設標準為：在旋轉過程中不產生沿中心軸軸向的推送力。由此，可在反應器內形成分層發酵體系。該體系能夠大大降低新舊物料的混合率，有效控制固體物料在反應器中的停留時間，提高輸出物料的降解效率，提升最終產品質量。
浙江大學
2021-04-11
可生物降解的生物活性摻鍶硫酸鈣材料、制備方法及應用
本發明公開了一種可生物降解的生物活性摻鍶硫酸鈣材料、制備方法及應用。其制備方法是將含Ca2+和Sr2+的溶液與十二烷基磺酸鈉溶液混合，再將該混合溶液滴加到持續超聲和攪拌處理的含SO42-的無機鹽溶液中，析出摻鍶二水硫酸鈣微粒，經過濾、洗滌、干燥后，在150~170oC熱處理后轉化為摻鍶α-半水硫酸鈣微粒，再按固/液比0.5~2.0的比例將摻鍶α-半水硫酸鈣微粒與生理鹽水調和形成糊狀物，經水化反應并固化形成的材料。這種材料在骨損傷中持續降解并釋放鈣、鍶和硫酸根離子，適宜于各種人體骨齒損傷修復、藥物緩釋等應用。本發明具有制備工藝簡單、微粒形貌和尺寸容易控制、鍶摻雜比例易于操控等特點。
浙江大學
2021-04-11
系統可置換式硬面板數控系統仿真器軟硬件平臺研發
本項目采用計算機虛擬現實技術和跨平臺的數控系統硬面板仿真技術為基礎，采用采用硬面板數控系統仿真器通過在線方式驅動計算機中的虛擬機床模擬實際機床的運動和進行虛擬切削加工的方式，實現“虛實結合”的高仿真度的新的數控加工培訓系統。由兩部分組成：虛擬數控機床仿真環境和系統可置換硬面板數控系統仿真器。系統主要內容包括：虛擬數控機床仿真環境軟件、跨平臺數控系統內核、硬面板數控系統仿真器和仿真器系統在線接口軟件等。該產品主要應用于數控職業技能培訓領域，關鍵解決了同一軟硬件平臺對不同類型數控系統仿真和實訓的問題，避免了重復投資，節省了培訓資源。該產品可以實現從純軟件培訓到數控機床上機實訓的過渡，縮短機床上機實訓時間，和軟件仿真互補，其中采用的核心技術動態建模技術達到國際先進水平。本項目為填補國內外空白產品，目前還沒有同類產品出現。在職業技能培訓市場和教學型系統可置換車銑床領域均有廣闊的市場前景和空間，潛在的海外市場發展潛力巨大。如投入量產經濟效益顯著。
天津職業技術師范大學
2021-04-11
可注射干細胞 3D 微組織治療實現微創高效再生醫學
以組織工程和干細胞治療為代表的再生醫學是現代醫學最具發展潛力的領域，有望成為繼藥物和器械治療之后下一個醫療健康行業的支柱產業。再生醫學已在臨床成功地用于皮膚再生，關節軟骨重建，肌腱、脊髓損傷修復，免疫系統功能重建等，并在治療疑難病癥（如遺傳性疾病和心血管類疾病）和各類器官組織（如神經、肝臟、心臟、胰腺等）修復和再生的動物模型和臨床試驗中顯示出良好效果。3D 微組織療法目前在科研領域內，也在大動物（犬）椎間盤蛻變、小動物（鼠）皮膚損傷及小動物（鼠）肝衰竭等模型中得到有力驗證。這種可注射3D 微組織平臺技術可輔助各種類型的細胞治療和組織 再生，有望像藥物傳遞對于藥物治療一樣在細胞治療領域產生廣泛而重大的影響。其潛在市場主要是各大 醫院和醫療機構，將成為未來治療重大疑難疾病的利器。
清華大學
2021-04-11
可實現固體廢棄物層遞式發酵的攪拌裝置及反應器
本發明公開了一種可實現固體廢棄物層遞式發酵的攪拌裝置及反應器。包括：一中心軸；一用于軸向推送物料的輸送螺旋，同心固定于該中心軸一側且從軸端向軸中間位置呈漸縮式延伸；以及若干攪拌槳葉，與輸送螺旋同軸固定于該中心軸另一側。基于該攪拌裝置，可將其設置于筒體內形成用于固體廢棄物的反應器。本發明中攪拌槳葉的布設標準為：在旋轉過程中不產生沿中心軸軸向的推送力。由此，可在反應器內形成分層發酵體系。該體系能夠大大降低新舊物料的混合率，有效控制固體物料在反應器中的停留時間，提高輸出物料的降解效率，提升最終產品質量。
浙江大學
2021-04-13