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旋流板濕鈣法煙氣脫硫除塵技術（技術）
成果簡介：旋流板塔是一種高效傳質設備。近年來在煙氣脫硫領域的應用取 得了很大進展。它的突出優點是：操作負荷和操作彈性大、傳質效率高、防 堵性能強。本系統主要由主塔、副塔和沉灰池、加料池及配漿池組成。主塔內安裝有若干塊“高負荷旋流塔板”和高效除霧板（該板也可能安裝在副塔內）。來自鍋爐的含塵、含硫煙氣從主塔底部進入主塔，在塔內旋流上升、 并在各板上與由塔頂進入的液體旋流接觸，完成除塵、脫硫任務；潔凈煙氣經副塔進入煙囪，由煙囪頂部排空。攜有大量煙塵和脫硫渣的液體從主塔底 部排出流入沉灰池，煙塵和脫硫渣沉
北京理工大學
2021-04-14
毓旋翼——模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。
“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態）、陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信；結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。
北京理工大學
2021-11-26
毓旋翼 —模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態），陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。
1、主要技術優勢
毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景；
2、主要性能指標
1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協同化，組成此多旋翼無人機系統的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協同控制以實現整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。
北京理工大學
2022-08-12
旋鍛近凈成形工藝參數確定和缺陷預防
含芯棒和無芯棒的旋鍛工藝參數優化、缺陷預防以及產品設計。
上海理工大學
2021-01-12
2XZ 系列直聯旋片式真空泵
該系列泵是用來對密封容器抽除氣體的基本設備。它可單獨使用，也可用于增壓泵、擴散泵、分子泵的前級泵、維持泵、鈦泵的預抽泵用，可用于真空干燥、冷凍干燥、真空脫氣、真空包裝、真空吸附、真空成形、鍍膜、食品包裝、印刷、濺射、真空鑄造、儀器、儀表配套、冰箱、空調流水線和實驗室等真空作業以及配套使用。
特點
由于徹底的低噪音設計和精密的加工，從而達到了低噪音化；
配制特殊設計氣鎮閥，防止泵油混水，延長泵油的使用時間；
采用國際同類產品設計、體積小，重量輕、噪音低、啟動方便；
設有自動雙重的防返油保險裝置，永不返油；
小口徑2XZ-2、2XZ-4真空泵專配真空干燥箱、凍干機、印刷機械；
可配小口徑轉換接頭、KF接口、法蘭接口。
參數 型號
2XZ-0.5
2XZ-1
2XZ-2
2XZ-4
抽速 L/S (m3/h)
0.5（1.8）
1（3.6）
2（7.2）
4（14.4）
極限壓力Pa
分壓力
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
全壓力
≤1.33
≤1.33
≤1.33
≤1.33
轉速r/min
1400
1400
1400
1400
工作電壓V
220
220/380
220/380
220/380
電機功率Kw
0.18
0.25
0.37
0.55
進氣口口徑（外徑）（mm）
G3/8
G3/8
G3/4
G3/4
KF-16
KF-16
KF-25
KF-25
噪音dBA
62
62
63
64
容油量 L
0.6
0.7
1.0
1.1
外形尺寸mm
440×130×250
485×130×250
488×145×275
528×145×275
毛重/凈重Kg
17/16
18/17
22/20
24/22
臨海市永昊真空設備有限公司
2021-12-13
直聯泵(直聯高速旋片式真空泵)
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
多模交互式輪椅機械臂系統
項目成果/簡介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統主要應用于殘疾人的護理。多模交互式輪椅機械臂系統知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10
多模交互式輪椅機械臂系統
主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統主要應用于殘疾人的護理。
多模交互式輪椅機械臂系統
華南理工大學
2021-05-11
凸凹模移動式波紋板成形裝置
波紋板廣泛地應用在工業、日常生活的各領域之中，其主要目的是將金屬平板加工成具有一定規律的波浪形來增加機體的剛度、強度，特別是在燃燒領域，常常通過采用波紋板來增加面積，提高散熱效率。不同行業由于波紋板的形狀、尺寸和要求不同，其加工工藝不同，但都存在表面產生塑性壓痕或拉痕和成形后波紋節距精度不足，板料厚度不均勻的問題。本項目就是要設計一種通用的定位凸?？梢陨舷赂印⒆笥一瑒?，定位凹?？梢宰笥一瑒?，波紋節距在成形過程中可以隨時調節的成形裝置，以提高波紋板的表面質量和尺寸精度。 技術指標：得到波紋板指標為:（1）定位凸模和定位凹模可以左右滑動，并依靠滾珠直線導軌導向，波紋節距變化可控制在0.01mm內。（2）定位凹模和定位凸模為柔性結構，減少或消除了成形過程中板料與凸、凹模的相對運動，減小了接觸阻力，成形壓痕可控制在0.05mm內，極大提高了波紋板的表面質量。（3）移動定位凹模和定位凸模還可以實現對波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形狀精度可控制在0.03mm。 本裝置為一種通用的定位凸?？梢陨舷赂印⒆笥一瑒?，定位凹?？梢宰笥一瑒?，波紋節距在成形過程中可以隨時調節的成形裝置，為高效、高質量地實現波紋板的生產提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面質量差、成本高的缺陷，同時也可將該技術擴展到散熱片領域。
上海理工大學
2021-04-11
柔模混凝土沿空掘巷成套技術
由西安科技大學煤礦支護研發中心王曉利教授創新團隊開發的柔模混凝土沿空掘巷成套技術的核心技術是采用柔模混凝土錨碹聯合支護，支護的具體工藝過程是預先制作柔性模板，通過錨桿和鋼筋網將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強度。這樣就在巷道周邊就形成一個錨碹聯合支護結構。由于沿空留巷比沿空掘巷具有優越性，多數礦井采用無煤柱開采時基本上采用沿空留巷的方式，但對于個別動壓大、三軟煤層難以沿空留巷時，可進行沿空掘巷。
西安科技大學
2021-04-11