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有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統(tǒng)及控制方法；控制系統(tǒng)包括采樣及信號處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅動器；控制方法能夠實現(xiàn)有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態(tài)、關斷過早、關斷過晚、恰好關斷狀態(tài)的直接檢測，并能夠根據(jù)檢測結果控制同步整流管準確開啟以及下一個周期內(nèi)同步整流管的導通時間。經(jīng)過數(shù)個周期的自適應控制后，同步整流管進入恰好關斷狀態(tài)，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據(jù)不同狀態(tài)檢測時間段，分時復用微控制器內(nèi)部的比較器，節(jié)省了硬件資源，降低了電路成本和調試難度。
東南大學
2021-04-11
一種六自由度串聯(lián)機器人運動學反解的求解方法
本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節(jié)位置，建立關節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關節(jié)位置約束方程，確 定各關節(jié)位置;建立機器人各關節(jié)坐標系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關節(jié)位置坐標解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關節(jié)變量中間值;對關節(jié)變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態(tài)進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14
一種飛機襟縫翼隨動加載試驗用旋轉擺架
一種飛機襟縫翼隨動加載試驗用旋轉擺架，包括作動器支撐架和帶動所述作動器支撐架旋轉的第一承架和第二承架，作動器支撐架上安裝有位置調節(jié)作動器和加載試驗作動器，第一承架和第二承架將所述作動器支撐架從下方和上方兩個方向安裝在旋轉軸上，從而保證本裝置能帶動加載試驗作動器旋轉，并對飛機襟縫翼上的不同位置進行檢測試驗。
長沙理工大學
2021-01-12
一種用于串聯(lián)安裝 IGBT 的安裝架及 IGBT 串聯(lián)安裝方法
本發(fā)明公開了一種用于串聯(lián)安裝 IGBT 的安裝架及 IGBT 串聯(lián)安 裝方法，其中，用于串聯(lián)安裝 IGBT 的安裝架為中空的正多邊體，每 個側面均沿豎直方向開有兩道長圓孔作為 IGBT 安裝槽； IGBT 固定于 散熱片上，散熱片穿過長圓孔與固定夾板連接，由此安裝在安裝架上； IGBT 之間通過連接導線串聯(lián)連接；IGBT 在各側面的安裝高度延順時 針或逆時針方向逐漸下降，呈螺旋形分布。采用本發(fā)明提供的安裝架 可靈活調整 IGBT 的對地安裝高度，通過對 IGBT 對地安裝高度的靈活配置，實現(xiàn)了串聯(lián)
華中科技大學
2021-04-14
西部山區(qū)超大滲壓涌水反坡特長隧道獨頭掘進成套施工技術研究
針對長大反坡隧洞高壓富水特點，創(chuàng)建了大涌水量排水系統(tǒng)，構建了大埋深高滲壓隧洞涌水BP網(wǎng)絡預測模型，能夠準確快速預測出隧洞涌水量。提出了區(qū)間統(tǒng)計平均能量釋放率和微震監(jiān)測相結合的巖爆預測方法。建立了硬巖損傷模型，對大涌水隧洞圍巖力學行為進行了有效分析。成果對水電站和隧道及地下鐵道建設提供了重要技術支持。
天津城建大學
2021-01-12
高校檔案館（室）專用檔案裝具 除塵除霉凈化型智能密集架
河北因朵科技有限公司
2022-01-05
Skier For SONY F3專業(yè)承架組 Sony FS100、EX-3、Z
產(chǎn)品詳細介紹此套組為SONY FS3 攝影機專業(yè)承架組！采用Skier高品質專業(yè)強化承架系統(tǒng)及全新版專業(yè)追焦器。鋁合金組件及L型肋架組成外框既穩(wěn)固又富有高靈活性！亦可搭配各式交換鏡頭，此承架系統(tǒng)可因使用需求加裝專業(yè)遮光斗、 監(jiān)看螢幕、收音設備，后板可加掛V掛型電池來供給攝影機及螢幕用電。本套組也可以安裝其他手持式攝影機：Sony FS100、EX-1、EX-3、Z5、Z7、F3...Panasonic HVX200、205、HMC155...Canon A1、XF-105...◆內(nèi)附Skier新款快夾追焦器，采用金屬齒輪，具高精密度及滑順度，品質超越業(yè)界最知名品牌，電影鏡頭可直接使用。◆L型肋架組成外框及採用SKIER高品質輕巧又耐用的碳纖管作為承架組件◆Skier承架系統(tǒng)之組件，設計考量其最大可能的相容性及具備多樣性組合的可能性，遇到工作變更或主機改變時，可藉由重組或加購部分組件而符合新的需求，不需整組更新。
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
中國弓箭專賣網(wǎng),傳統(tǒng)弓箭專賣網(wǎng),狩獵弓箭,國產(chǎn)復合弓,直拉弓,反曲弓,比賽用弓箭
產(chǎn)品詳細介紹材質：真牛皮顏色：黑色適用：反曲弓 傳統(tǒng)弓 直拉弓 復合弓比賽專用特點：保護胳膊在拉弓時不受傷害 山東三環(huán)體育器材有限公司成立于2006年，公司主要生產(chǎn)射箭器材及健身器材，射箭器材主要包括：反曲弓 傳統(tǒng)弓 復合弓 各種型號草靶 靶架 靶紙 弓架 反曲用碳素箭 復合用碳素箭 復合用鋁箭 反曲用鋁箭 傳統(tǒng)用玻璃鋼箭 反曲用玻璃鋼箭 羽毛片 箭尾 護指 護臂 護胸 箭壺等等 產(chǎn)品銷往國內(nèi)各個城市并出口歐洲美洲大洋洲等各個國家和地區(qū)，受到廣大射箭愛好者的好評，我公司將本著三一宗旨：質量第一 價格最低第一 服務第一為廣大射箭愛好者效勞，公司銷售部經(jīng)理：張俊偉熱烈歡迎廣大朋友洽談訂購，聯(lián)系電話：15964191222或通過業(yè)務QQ進行咨詢：QQ：14225234 (張曉雪） 1487872843(張曉雪）QQ：1085183946（李婷）QQ：330910086(李婷）已滿QQ：1328383066（張曉雪）已滿公司網(wǎng)站：http://www.shty521.com/
山東省三環(huán)體育器材有限公司
2021-08-23
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一種利用閑置養(yǎng)殖棚立體層架的長根菇覆土栽培方法
本發(fā)明公開了一種利用閑置養(yǎng)殖棚立體層架的長根菇覆土栽培方法。本發(fā)明在現(xiàn)有閑置養(yǎng)殖棚加溫、通風和降溫設備的基礎上，增加噴水霧線，棚內(nèi)立體層架在雙孢菇栽培架的基礎上增加了LED照明燈帶，提高了養(yǎng)殖棚的空間利用率；菌袋制作采用液體接種方法，縮短了菌袋培養(yǎng)時間，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本；菌袋培養(yǎng)采用低溫后熟的方法，增加了菌絲體的營養(yǎng)積累，出菇管理采用拉大溫差變溫出菇的方法，提高了長根菇的現(xiàn)蕾率和整齊
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12
一種用于復雜型面構件水浸超聲自動檢測的探頭架
本發(fā)明公開了一種用于復雜型面構件水浸超聲自動檢測的探頭架，可應用于具有復雜型面特征構件的水浸超聲自動檢測，探頭可沿A 軸和B 軸實現(xiàn)任意角度旋轉，實現(xiàn)探頭姿態(tài)的任意調整。同時探頭架具有良好的密封性，可適應長期水浸檢測。將本探頭架與裝配到水槽上的X/Y/Z 三軸運動機構組合，可實現(xiàn)復雜型面構件水浸超聲自動檢測時探頭位姿的精確控制。
長沙理工大學
2021-01-12