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繩索升降器是由特殊輪系傳動、高能量密度電池組、電機及其控制部分組成的機電一體化設(shè)備，該設(shè)備及其攜帶的負載可實現(xiàn)沿繩索的、可控的、雙向（攀升和下降）運動。作為輔助運動載體工具，在單兵作戰(zhàn)，高山攀登、快速救援、地震等搶險救災(zāi)、高建筑物的探傷維護、斜拉橋拉索探傷維護等方面有廣泛的應(yīng)用前景。 北航機器人研究所研發(fā)的高速大負載繩索升降器在性能參數(shù)上達到的國內(nèi)外同類產(chǎn)品的先進水平。主要性能參數(shù)如下：1. 自重：不大于20 kg （含電池，不含繩索安全帶、電池充電器等）；2. 外形尺寸：長×寬×高(mm) 不大于450×450×350；3. 最大有效負荷：不小于180Kg；4. 上升最大速度為：80 m/min；5. 下降最大速度為： 100m/min；6. 續(xù)航能力：最大載荷下垂直爬升距離不小于200m；7. 從0到全速的無級調(diào)速； 8. 充電時間：不多于45分鐘（電池按從5%充到85%計算）；9. 電池可充電次數(shù)不少于500次（電量按不少于85%計算）。

大跨拱橋關(guān)鍵技術(shù)研究團隊經(jīng)過多年的持續(xù)研究和實踐，攻克了超大跨拱橋在關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計、高精度施工技術(shù)與裝備、管內(nèi)混凝土灌注工藝以及新材料制備等在內(nèi)的核心技術(shù)，形成了超大跨鋼管混凝土拱橋和勁性骨架混凝土拱橋設(shè)計、施工與材料成套關(guān)鍵技術(shù)體系。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破、顯著效益成果轉(zhuǎn)化、促成重大科技創(chuàng)新突破的關(guān)鍵性、標志性事件或人物 二、成果簡介 鄭皆連院士長期致力于大跨拱橋建造關(guān)鍵技術(shù)的科技攻關(guān)和推廣應(yīng)用，帶領(lǐng)“大跨拱橋關(guān)鍵技術(shù)研究團隊”經(jīng)過多年的持續(xù)研究和實踐，攻克了超大跨拱橋在關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計、高精度施工技術(shù)與裝備、管內(nèi)混凝土灌注工藝以及新材料制備等在內(nèi)的核心技術(shù)，形成了超大跨鋼管混凝土拱橋和勁性骨架混凝土拱橋設(shè)計、施工與材料成套關(guān)鍵技術(shù)體系。 在針對超大跨拱橋施工過程結(jié)構(gòu)穩(wěn)定控制難度大、河道地質(zhì)條件復(fù)雜、管內(nèi)混凝土脫粘脫空難克服等關(guān)鍵問題持續(xù)開展技術(shù)攻關(guān)，鄭皆連帶領(lǐng)團隊攻克了超大跨拱橋高精度施工控制技術(shù)及裝備、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)計與處理、混凝土新材料制備等核心技術(shù)，創(chuàng)造了超大跨拱橋成套關(guān)鍵技術(shù)體系，實現(xiàn)了跨徑、安全和質(zhì)量的多重關(guān)鍵突破。 在高精度施工控制技術(shù)及裝備方面，創(chuàng)建了吊塔扣塔一體化設(shè)計及施工過程高精度主動控制體系。以力主動控制代替剛度被動控制，實現(xiàn)吊塔扣塔一體化設(shè)計及塔架偏位高精度精確控制，發(fā)明了拱橋智能張拉位移高精度控制系統(tǒng)方法和基于影響矩陣原理的一次張拉施工優(yōu)化方法與控制技術(shù)，解決了傳統(tǒng)施工中吊塔扣塔分離為保障剛度設(shè)置巨型塔身難以保障塔架偏位的高精度控制施工過程不確定性風險高的缺陷難題。 在拱橋基礎(chǔ)設(shè)計與處理方面，創(chuàng)建了“地連墻+卵石層注漿加固”的大跨拱橋基礎(chǔ)設(shè)計和處理方法。采用圓形地連墻深入地基巖石，并對地連墻內(nèi)的卵石層進行注漿加固，克服了傳統(tǒng)技術(shù)難以在平緩河岸的卵石層地基架設(shè)大跨拱橋拱座基礎(chǔ)的缺陷，實現(xiàn)了大跨拱橋從山區(qū)向平緩河道的擴展。 在混凝土新材料制備方面，研發(fā)了收縮補償分時膨脹自密實管內(nèi)高性能混凝土制備和檢測關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)混凝土時變收縮特性研發(fā)了收縮補償分時膨脹自密實管內(nèi)高性能混凝土，提出了基于超聲波傳播精確路徑的鋼管混凝土灌注密實度超聲定量分析方法。克服了傳統(tǒng)技術(shù)下管內(nèi)混凝土脫粘脫空難克服且難以無損定量分析的缺陷。

該性誘劑在田間對柑橘大實蠅雄蟲具有專一引誘特性，且引誘效果顯著，能準確的對柑橘大實蠅雄性成蟲進行引誘消滅，阻斷其繁殖，從源頭上治理柑橘大實蠅蟲害。本發(fā)明對天敵、益蟲、人畜及作物不會造成危害，靶標害蟲不會產(chǎn)生抗性，具有天然、環(huán)保等優(yōu)點。 該性誘劑用量少、效果顯著、覆蓋面廣，在柑橘大實蠅的發(fā)生產(chǎn)區(qū)均可應(yīng)用，防治成本低，收益高。 轉(zhuǎn)化條件：需要餌劑制備的生產(chǎn)線 成果完成時間：2015年

XM-402C心臟解剖放大模型 ? XM-402C大心臟模型(心臟解剖放大模型)放大4倍，可拆分為3部件，展示了包括主動脈弓、冠狀第心房、以及心室、閥門和靜脈的解剖部件。 尺寸：放大4倍 材質(zhì)：PVC材料

XM-912E四倍大恒牙模型 ? XM-912E四倍大恒牙模型放大4倍，共28顆牙，顯示恒牙的結(jié)構(gòu)形態(tài)。 尺寸：放大4倍 材質(zhì)：樹脂材料

國務(wù)院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》及教育部《教育信息化2.0行動計劃》的發(fā)布，特別強調(diào)了人工智能在教育領(lǐng)域的戰(zhàn)略意義。中慶根植教育信息化25年，率先在國內(nèi)錄播行業(yè)引入人工智能（AI）技術(shù)，推出了中慶智課——基于大數(shù)據(jù)的教學質(zhì)量分析評測系統(tǒng)V1.0（以下簡稱“中慶智課”）。 中慶智課的核心技術(shù)是將人工智能結(jié)合傳統(tǒng)教育的相關(guān)理論，實現(xiàn)了一整套科學客觀的課堂大數(shù)據(jù)采集和分析的方法。 中慶智課利用人工智能深度學習技術(shù)實現(xiàn)了教師和學生個體的頭、肩、手目標智能定位，實現(xiàn)了教室場景內(nèi)教師和學生個體的動態(tài)人臉識別和表情識別，實現(xiàn)了對課堂教學行為的精細分類，實現(xiàn)了對課堂教學內(nèi)容的智能識別；另一方面中慶智課利用在互聯(lián)網(wǎng)廣泛采納的前后分立模塊化開發(fā)和分布式數(shù)據(jù)庫部署等技術(shù)方案，構(gòu)建了基于課堂大數(shù)據(jù)的應(yīng)用平臺。 能為學校提供各種應(yīng)用的底層構(gòu)建和通路，滿足資源的生成、匯聚、管理、數(shù)據(jù)挖掘、展示、點播、直播、教研等基本應(yīng)用。圍繞著管理者、教師、學生、家長等不同的用戶，精準推送用戶關(guān)注的信息。 中慶智課自發(fā)布以來，已在全國30個省市、自治區(qū)超過400所學校開展常態(tài)化應(yīng)用，涌現(xiàn)出煙臺三中、珠海金灣區(qū)教育局、蘭州安寧區(qū)教育局、上海楊浦區(qū)信息中心等應(yīng)用示范學校。完全取自于課堂教學的大數(shù)據(jù)讓教育的各個環(huán)節(jié)有了實證的數(shù)據(jù)依據(jù)，更科學地促進區(qū)校教學質(zhì)量和學生學習質(zhì)量雙提高。