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本發(fā)明提供基于豐度顯著性分析的高光譜圖像解混方法及系統(tǒng)，包括建立待處理的高光譜遙感圖像 的端元光譜庫；用基于稀疏回歸的混合像元分解方法對每個像元進行初步混合像元分解并按照豐度值的 大小降序排列，對排序后的豐度序列進行顯著性分析，得到顯著性豐度的臨界值，然后根據(jù)預設的顯著 性豐度閾值進行判斷組成該像元的稀疏表示端元子集；最后采用豐度約束的最小二乘法再次進行混合像 元分解，將結(jié)果作為最終的混合像元分解結(jié)果。本發(fā)明可以得到更為稀疏和準確的像元表示端元

近日，華中科技大學學術委員會主辦的“2022年度華中科技大學重大學術進展”評選活動入選成果揭曉。此次入選的十項成果體現(xiàn)了學校堅持“四個面向”、對接國家重大需求、服務經(jīng)濟社會發(fā)展、主動創(chuàng)新的科學傳承，踐行了新時代華中大“頂天立地、追求卓越”的辦學理念，展現(xiàn)了學者不斷超越自我、精益求精、求是進取、勇攀高峰的科學精神。

本發(fā)明公開了一種提高磁致伸縮導波檢測靈敏度的裝置，以及 利用該裝置提高磁致伸縮導波檢測靈敏度的方法，中心處理器控制信 號發(fā)生器產(chǎn)生激勵信號，通過功率放大器輸入激勵傳感器，在待檢測 區(qū)域激勵產(chǎn)生超聲導波并沿軸向傳播；經(jīng)信號增強元件的反射，超聲 導波疊加增強后輸入接收傳感器，經(jīng)信號預處理器輸入到 A/D 轉(zhuǎn)換器， 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸入中心處理器；中心處理器通過對數(shù)字信號的分析， 得出缺陷在待檢測區(qū)域上的位置。本發(fā)明通過在傳統(tǒng)的磁致伸縮導波 的檢測裝置中引入了信號增強元件，實現(xiàn)缺陷多次回波信號幅值增強，

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應用是很有現(xiàn)實意義的。在工業(yè)機器人的實際應用中,串聯(lián)機器人應用最為普遍,已經(jīng)廣泛的應用于生產(chǎn)中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節(jié)驅(qū)動電機和第一關節(jié)軸；第一關節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關節(jié)軸的下端，所述的第一關節(jié)驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節(jié)絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關節(jié)軸，該大臂關節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節(jié)絲盤，該第二、三關節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)，該平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關節(jié)軸上，且底部連接腕部機構(gòu)。本項目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業(yè)機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業(yè)機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè)機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據(jù) IFR 估計，中國未來的工業(yè)機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業(yè)機器人市場。該六自由度串聯(lián)機器人，可應用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

本項目基于自制改性水合硅酸鈣、上流式好氧生物反應器以及生物脫氮+強 化除磷組合工藝，利用生態(tài)、生物工藝對特征污染物進行吸收和降解，以同時高 效去除尾水中的氮、磷等易引起水體富營養(yǎng)化的典型污染物，使排入環(huán)境的污染物削減 90%以上。 創(chuàng)新要點 （1）本項目選用鈣:硅（C:S）摩爾比為 0.5-2.1 間的硝酸鈣等鈣鹽以及硅酸鈉等硅酸鹽，通過改變通過分散劑的種類、分散劑的投加量、混合反應池的攪拌速度和溫度等條件，以制備出一種有別于傳統(tǒng)的化學除磷方法的特異性磷吸附劑； （2）本項目由射流曝氣噴頭、減壓倉以及聚丙烯微孔過濾管組成的超微氣泡發(fā)生裝置產(chǎn)生超微氣泡（直徑 5-10 μm）后，由于超微氣泡能夠?qū)崿F(xiàn)在水中的部分沉降，因此具有比普通氣泡更高的氧轉(zhuǎn)移效率，進而可以大幅提高生物法除磷工藝中好氧吸磷效率； （3）本項目采用生物脫氮與物化法強化除磷組合工藝：進水由提升泵進入生物接觸氧化池，出水溢流到快濾池，快濾池的出水自下而上經(jīng)過脫氧池以降低水體中的溶氧，出水進入兼氧池實現(xiàn)硝基氮的反硝化以去除總氮，出水流入絮凝反應池在攪拌下強化混凝，最后在除磷沉淀池進行固液分離，上清液自下而上流過無煙煤填料裝置，出水達標排放流入湖體。