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儀器概述   本儀器是我司根據(jù)GB/T18854(ISO11171-1999)等國家及國際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造的用于油液中污染粒子等級檢測的儀器。采用獨(dú)特先進(jìn)的光阻（遮光）法計(jì)數(shù)原理研制，廣泛應(yīng)用于航空、航天、電力、石油、化工、交通、港口、冶金、機(jī)械、汽車制造等領(lǐng)域中液壓油、潤滑油、抗燃油、汽輪機(jī)油（透平油）、齒輪油、發(fā)動機(jī)油、航空煤油、絕緣油和透平油等顆粒污染度的檢測及對有機(jī)液體、聚合物溶液進(jìn)行不溶性顆粒的檢測提供快速、準(zhǔn)確、可靠、可重復(fù)的檢測結(jié)果及完整的污染監(jiān)測分析報(bào)告，是廣大實(shí)驗(yàn)室油液分析、液壓設(shè)備和日常維護(hù)的驗(yàn)收、系統(tǒng)的清潔驗(yàn)證、部件的清潔驗(yàn)證、液壓部件磨損測試的高效油液分析儀器的首選。 技術(shù)參數(shù) 1、電  源：AC220V 50Hz 2、光源：半導(dǎo)體激光器 2、測量范圍：0.8μm～600μm（取決于選定的傳感器） 3、測量通道：8通道，粒徑任意設(shè)定 4、取樣體積：(0.2～1000)ml 5、取樣速度：5ml/min～80ml/min 6、分辨率：<10% 7、重合誤差極限：10000粒/ml 8、氣壓艙最大正壓：0.8Mpa 9、氣壓艙最大負(fù)壓：0.08Mpa 10、數(shù)據(jù)輸出：內(nèi)置打印機(jī)及RS232接 11、重 量：30kg 性能特點(diǎn) 1、采用國際液壓標(biāo)準(zhǔn)委員會制定的光阻（遮光）法計(jì)數(shù)原理 2、采用先進(jìn)的高壓注射泵與正壓結(jié)合的進(jìn)樣系統(tǒng)，進(jìn)樣速度穩(wěn)定，取樣精度高 3、可自行設(shè)定取樣體積，方便檢測及支持自定義標(biāo)準(zhǔn)測試 4、內(nèi)置四大常用標(biāo)準(zhǔn)GJB-420B、NAS1638、ISO4406和ГOCT17216-71及兩條標(biāo)定曲線，兼容所有國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn) 5、全彩色觸摸屏操作,無需外接電腦和打印機(jī)，自動存儲數(shù)據(jù)，內(nèi)置打印機(jī)，操作簡單方便 6、采用瓶取樣方式,壓力范圍寬,可對不同粘度的檢品測試 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=815  

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研發(fā)階段/n該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點(diǎn)，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動元件，可以使驅(qū)動模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡單，慣性小，質(zhì)量輕，運(yùn)動速度快，運(yùn)動精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動工作空間較大，可實(shí)現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費(fèi)用較低。該成果的各項(xiàng)性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運(yùn)動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運(yùn)動誤差≤，角度運(yùn)動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領(lǐng)域。。支持額度：。300。萬元。承接單位：。湖北省。項(xiàng)目進(jìn)展：。該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點(diǎn)，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動元件，可以使驅(qū)動模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡單，慣性小，質(zhì)量輕，運(yùn)動速度快，運(yùn)動精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動工作空間較大，可實(shí)現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費(fèi)用較低。該成果的各項(xiàng)性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運(yùn)動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運(yùn)動誤差≤，角度運(yùn)動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領(lǐng)域。。項(xiàng)目基本內(nèi)容：。該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點(diǎn)，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動元件，可以使驅(qū)動模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡單，慣性小，質(zhì)量輕，運(yùn)動速度快，運(yùn)動精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動工作空間較大，可實(shí)現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費(fèi)用較低。該成果的各項(xiàng)性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運(yùn)動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運(yùn)動誤差≤，角度運(yùn)動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領(lǐng)域。市場預(yù)期：八繩六自由度繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人：銷售成本：50萬元/臺；銷售價格：300萬元/臺；年產(chǎn)值：1500萬元；年利潤：1250萬元。

本發(fā)明提供了一種模態(tài)頻率對質(zhì)量的靈敏度分析方法，構(gòu)造結(jié)構(gòu)導(dǎo)納矩陣并獲得前ｍ階模態(tài)頻率，從結(jié)構(gòu)第一個節(jié)點(diǎn)開始添加質(zhì)量攝動項(xiàng)，將加速度導(dǎo)納信息代入矩陣修正公式形式獲得攝動后的加速度導(dǎo)納，提取結(jié)構(gòu)的頻率信息，獲得結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對質(zhì)量的靈敏度，按照節(jié)點(diǎn)順序改變質(zhì)量攝動點(diǎn)位置獲得對應(yīng)得靈敏度，從而獲得整個結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對質(zhì)量的靈敏度。本發(fā)明方法首先通過有限元計(jì)算獲得結(jié)構(gòu)的加速度導(dǎo)納，當(dāng)結(jié)構(gòu)質(zhì)量發(fā)生攝動時，利用矩陣變換公式無需有限元二次計(jì)算，只需要初始的加速度導(dǎo)納信息進(jìn)行數(shù)值計(jì)算即可獲得攝動后的加速度導(dǎo)納，簡化計(jì)算效率，更加方便，實(shí)現(xiàn)了基于加速度導(dǎo)納對質(zhì)量的靈敏度快速計(jì)算方法，具有實(shí)際工程意義。

本發(fā)明提供了一種基于質(zhì)量影響的快速靈敏度分析方法，構(gòu)造速度導(dǎo)納矩陣，并獲得前m階模態(tài)頻率，從結(jié)構(gòu)第一個節(jié)點(diǎn)開始添加質(zhì)量攝動項(xiàng)，將速度導(dǎo)納矩陣代入矩陣修正公式獲得攝動后的速度導(dǎo)納矩陣，辨識結(jié)構(gòu)的頻率，獲得結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對質(zhì)量的靈敏度，按照節(jié)點(diǎn)順序改變質(zhì)量攝動點(diǎn)位置，重復(fù)前述步驟獲得對應(yīng)得靈敏度，從而獲得整個結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對質(zhì)量的靈敏度，繪制靈敏度曲線。本發(fā)明當(dāng)結(jié)構(gòu)的質(zhì)量發(fā)生變化時，利用矩陣變換公式無需進(jìn)行有限元再次計(jì)算，只需要初始的速度導(dǎo)納信息進(jìn)行數(shù)值計(jì)算即可獲得攝動后的速度導(dǎo)納，簡化計(jì)算效率，更加方便，實(shí)現(xiàn)了基于速度導(dǎo)納對質(zhì)量的靈敏度快速計(jì)算方法，具有實(shí)際工程意義。

本發(fā)明公開了一種多探針平面度檢測儀及其相應(yīng)的檢測方法，該檢測儀包括測量探針陣列、測量物鏡、干涉顯微鏡、CCD 成像裝置、垂直掃描工作臺和水平工作臺，其中干涉顯微鏡和 CCD 成像裝置設(shè)置在垂直掃描工作臺上，分別用于形成光的干涉條紋和干涉條紋的成像；測量探針陣列包括多個探針，這些探針各自的前端具有探針針尖，后端具有平面反射鏡；測量物鏡固定安裝在干涉顯微鏡下部并處于探針平面反射鏡上方，用于對光線進(jìn)行匯聚；水平工作臺設(shè)置在測量探針陣列下方用于放置被測樣品。按照本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)多探針同時測量，充分利用光干涉的高精度特性并有效避免測量時被測表面材料光學(xué)性能的影響，相應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高和成本低的效果。