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本發明公開了一種季銨化殼聚糖衍生物的均相合成方法，首先殼聚糖粉末分散于 7wt?%?KOH?/ ?8?wt?%?LiOH?/?8?wt?%尿素水溶液中，然后迅速冷凍至溶液完全結冰，再在室溫下攪拌 解凍，得到殼聚糖溶液;向殼聚糖溶液中逐滴加入 3-氯-2-羥丙基三甲基氯化銨水溶液，于 0?oC?~?50?oC 機械攪拌反應，得到季銨化殼聚糖衍生物。所用的殼聚糖溶劑無毒、無污染、價格低廉;整個合成方法 操作簡便、反應條件溫和、速度快且不需要加入有機溶劑作稀釋劑。所

建立多元化的地面與空中防治結合、車載與便攜式結合、機械化與自動化結合的裝備體系，創制了7個類別、18個型號的立體式高效防治裝備。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 林木植株高大、冠層濃密，林業病蟲害種類繁多、突發性強、蔓延迅速，林地地形復雜等，這些因素綜合形成了林木病蟲害的防治重大難題。長期以來我國林業病蟲害防治裝備一直處于空白，無法滿足林業 “高射程”、“強穿透”、“高附著”和“精確對靶”的林木防治需求。 1、建立多元化的地面與空中防治結合、車載與便攜式結合、機械化與自動化結合的裝備體系，創制了7個類別、18個型號的立體式高效防治裝備。包括： ①車載式低量風送高射程噴霧機已研制成系列化產品，可全方位遙控噴霧作業，適用于高大林木噴霧，垂直射程25-45m，防治效率150-360畝/h；藥劑利用率60%；防治成本降低32%。國內首創。 ②大型車載穩態燃燒煙霧機已研制成系列化產品，噴煙量100-420L/h，防治效率比常規噴霧裝備提高100倍以上，比常規噴煙裝備提高10倍以上，每小時防治375-690畝/h，每畝施藥量僅為200-300mL。國內首創。 ③苗木果園精確對靶風送噴霧機已研制成系列產品，噴霧幅寬可達10m以上，特別適用于中國特色的低矮密植果園的病蟲害防治，解決了常規機具無法入園作業的難題。國內外首創。 ④智能對靶高射程噴霧機已研制6HW-80、100型智能對靶高射程噴霧機，實現了可根據林木有無及其樹形特征的變量對靶噴霧，減少了無效噴霧，提高了農藥使用效率。國內外首創。 ⑤航空靜電噴霧系統 已研制適用于固定翼Y5B飛機、直升機、蜜蜂機、無人機等多機型掛載的航空靜電噴霧系統，農藥有效利用率平均提高6%，防治成本平均降低44.8%。 ⑥多功能車載式噴霧噴煙一體機融合噴霧、噴生物農藥、噴煙等功能于一體，集成創新了車載自動多功能噴霧噴煙一體機，實現了風送定向噴施功能。國內外首創。 ⑦多功能便攜式噴霧噴粉機集高射程噴霧、噴粉和噴生物農藥于一體，創制了多功能便攜式噴霧噴粉機，垂直射程提高50%。主要參數優于國內外。 2、 首次制訂了林業行業標準，保證項目技術規范及順利實施。針對本項目創制的新產品，首次制訂了“LY/T1669-2006 風送高射程噴霧機”、“LY/T1988-2011 林業機械 背負式高射程噴霧噴粉機”、“LY/T2233-2013 林業機械 車載式穩態燃燒煙霧機”、“LY/T2406-2014 林業機械 車載式風送噴霧噴煙一體機”4部林業行業標準，為項目成果生產和應用提供依據。

世界首創的農林生物質氣化發電聯產炭、熱、肥技術。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 該技術為南京林業大學周建斌教授團隊于2002年在世界首創的農林生物質氣化發電聯產炭、熱、肥技術，采用自主專利的氣化多聯產裝置將農林生物質在不需要外加能源，也不需要添加任何化學藥品、添加劑、催化劑的條件下同時生產氣、固、液三相產物并分別進行高值化利用。產出的生物質可燃氣、生物質炭、生物質提取液，在工業、農業和民用設置方面均有廣泛用途。 創新提出了林農生物質氣化發電聯產炭、肥、熱的理念，攻克了其規模化生產的技術瓶頸，解決了傳統生物質氣化、生物質炭等行業長期存在的產品單一、廢水廢渣污染（世界性難題）等問題，取得了系列原創性成果，獲國家科技進步二等獎、江蘇省和浙江省科學技術一等獎、梁希林業科學技術一等獎等各1項。

一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 在茶園管控方面，取得以下成果： （1）探明了太陽天頂角、高度角以及太陽光譜中夫瑯和費線對于田間光譜采集的影響規律，提出了融合高光譜和深度圖像技術的茶樹生理信息定量檢測方法。其中，茶樹氮肥吸收利用檢測方法處于國際領先水平； （2）將共聚焦顯微拉曼光譜技術應用于茶炭疽病早期診斷中，可在顯癥前24h診斷出病害； （3）研制出茶葉信息的快速高通量遠程測量系統及裝備，開發了茶園實時監測與精細化管理物聯網云服務平臺，實現了茶園水肥精準管理和病害防控。 在茶葉加工方面，取得以下成果： （1）探明了流水線上堆積狀茶葉幾何形態差異、緊實度對于光譜測量的影響機制，提出了融合圖像灰度共生矩陣和指紋光譜特征的品質在線檢測新方法； （2）研制了鮮葉含水率、色素、老嫩度等品質指標的無損快速檢測裝備，實現了堆積狀茶葉品質指標的動態檢測； （3）發明了基于生產線上茶葉原料實時品質信息的加工工藝自適應系統，為茶葉加工智能化奠定了技術基礎。 在茶葉生產加工信息管理方法，取得以下成果： （1）提煉設計出名優綠茶機械炒制的核心作業機構，把扁形名優綠茶加工過程拆分成數道機械炒制流水工序； （2）探明了扁形名優綠茶機械炒制的關鍵工藝參數，建立了扁形名優綠茶機械制茶工藝指標數據庫和標準； （3）發明了融合傳統工藝與現代化信息集成控制的綠茶數字化連續加工智能控制系統，實現從“憑經驗做茶”到“看數字制茶”。

該成果運用 5S 技術和數學建模技術，構建作物產量及長勢預測模型，同時構建了土壤有機質及冠層主要營養元素的監測模型。并基于網絡技術開發了新農村信息化平臺。

該成果獲 2014 年教育部高等學校科學研究優秀成果獎科學技術進步一等獎。系統收集和引進 15 個國家和國內 18 個省份的特色園林植物種質資源 1508 份；系統研發了重要園林植物的育種技術，選育出一批具有自主知識產權的園林植物新品種；系統集成創建種苗工廠化快繁技術體系、 園林苗木高效栽培技術體系和服務帶動型的“一體兩翼”花木科技推廣服務體系。

針對地下金屬礦作業場所分散、作業過程離散、作業環境惡劣、井下作業人員和裝備移動頻繁等問題，成果以信息化改造傳統礦業理念，從融合業務流和數據流角度，對礦山生產安全協同管控的相關理論、技術、裝置和系統等進行研究和開發。 提出并構建了礦山生產安全信息集成管理與融合應用系統框架體系，創立了面向成本、價格、效率等多維視角的地下金屬礦生產安全協同管控新模式，研發了基于大數據的地下金屬礦生產協同管控平臺，實現了對地下金屬礦生產安全全過程的精細化協同管控；研究了適應于地下金屬礦泛在信息傳輸網絡的快速構建技術，提出了基于等距掃描的井下空間激光探測方法，研制了基于超寬帶技術（UWB）的井下作業人員及設備精確定位裝置，研發了地下金屬礦作業空間環境智能感知系統，解決了地下金屬礦生產安全協同管控技術難題，在地下金屬礦高效、安全與智能化開采方面取得的成果達到了國際領先水平。

（專利號：ZL 201510219962.0） 簡介：本發明公開了一種在電渣重熔過程中直接釩合金化的方法，屬于電渣重熔技術領域。本發明利用電渣重熔過程中爐內溫度較高的特點，利用碳代替鋁直接還原氧化釩，并巧妙的與喂線技術結合，能精確控制合金元素的加入量，減少夾雜物，其操作方法為：先將氧化鋁和石墨制成合金線，然后啟動電渣爐開始電渣重熔，隨后喂入合金線，并加入鋁粒進行擴散脫氧，電渣重熔過程結束后停止喂線，進入補縮階段直至補縮完成。本發明直接釩合

本發明公開一種含雜化長支鏈結構的高熔體強度聚烯烴的制備方法，包括如下步驟：（1）稱取接枝率≥0.3％（重量）極性單體接枝聚丙烯100重量份（A組分）、接枝率≥0.3％（重量）極性單體接枝聚乙烯5～30重量份（B組分）、胺類或醇類化合物1～10重量份、抗氧化劑0～0.5重量份、光和熱穩定劑0～0.5重量份；（2）將胺類或醇類化合物用醇和/或酮稀釋成20％～80％（重量）的溶液；（3）將A組分、B組分、抗氧化劑和熱穩定劑從喂料口加入擠出機，步驟（2）所得溶液、超臨界二氧化碳分別從第一、第二側線加入，熔融擠出制得含雜化長支鏈結構高熔體強度聚烯烴。該產品的色澤、力學性能及加工性能優良，適用于發泡、熱成型、薄膜吹塑及擠出涂覆等應用領域。

本發明涉及工業機器人領域，旨在提供一種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統。該種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統包括工控機控制器、運動控制卡和機器人本體；工控機控制器能將圖形化任務轉化成運動控制指令，并發送到運動控制卡；運動控制卡能接收運動控制指令，控制機器人本體進行運動；機器人本體包括伺服驅動器、伺服電機和機械關節結構，用于完成具體工作動作。本發明結合了CAD圖紙導入和PC機操作的優勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運動控制卡可以執行的機器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數，提高了參數輸入的精度、速度以及編程的速度。