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冷鏈定位跟蹤溯源系統(tǒng)
本項目主要針對生物制品、血液制品、藥品研制一套定位跟蹤系統(tǒng)，主要具 有如下功能： （1）無源保溫。在小規(guī)模冷鏈運輸過程中，利用相變材料實現長時間（兩 天以上）溫度范圍控制。 （2）精確定位。開發(fā)了 10 米內的定位裝置。 （3）具有運輸過程責任人安全管理，RFID 權限管理；溫度超限報警、開箱 報警、偏離預定運輸路徑報警； （4）多傳感器的信息融合的實時溫度區(qū)間范圍監(jiān)測報警技術研究。通過多 傳感器信息融合，提高冷運過程中溫度檢測的準確率，降低誤判及報警概率。 （5）開發(fā)了冷鏈定位技術規(guī)范和監(jiān)管云平臺。基于 WEB 技術的應用，研發(fā) 冷鏈運輸物品監(jiān)管平臺，實現監(jiān)控、報警、追溯、數據分析等功能，提升冷鏈的 監(jiān)管效率。 授權專利： 自主移動傳感器網絡動態(tài)建模與控制技術 200710024100.8 一種雙核八路車載視頻監(jiān)控系統(tǒng) 201120156496.3
江南大學
2021-04-13
機器人自主定位系統(tǒng)
機器人自主定位系統(tǒng)，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺、設置于安裝平臺上的傳感器子系統(tǒng)、數據處理子系統(tǒng)以及電壓轉換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結構，內部安裝數據處理子系統(tǒng)和電機驅動模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數字羅盤，數據處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內部的數據預處理模塊、數據融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機器人，如機器人，盾構機，地鐵機
華中科技大學
2021-04-14
智能自定位高頻焊接系統(tǒng)
本發(fā)明屬于自動化焊接領域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)，其適用于空調生產中的自動化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)包括安裝架、紅外測溫儀、自動送絲裝置、保護氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過四個所述快拆裝置中的一個連接于所 述主安裝架上，撥動所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態(tài)或者可滑動狀態(tài)。所述紅外測溫儀、所述自動送絲裝置及所述保護氣輸 送裝置分別設置在所述支架的轉板上，可以實現快速拆卸，通過轉動 所述轉板可以調整
華中科技大學
2021-04-14
雙CCD目標跟蹤定位系統(tǒng)
? ：整個系統(tǒng)由轉臺伺服子系統(tǒng)和目標跟蹤及定位子系統(tǒng)所組成。由一個DSP控制電機的伺服運動，一個主控DSP處理圖像跟蹤及定位算法，實現對運動目標的跟蹤及定位。
北京理工大學
2021-04-14
非接觸式定位儀
深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
2021-10-28
虛擬仿真交互定位設備
NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng) 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產品線豐富，提供滿足應用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數據，提供SDK插件進入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實時性極高
北京度量科技有限公司
2021-02-01
高精度水下空間定位系統(tǒng)
NOKOV（度量）水下光學三維動作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運動物體的運動數據捕捉 NOKOV可提供機器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運動捕捉，進行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數據精度 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發(fā)。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
電動汽車電池管理系統(tǒng)算法及測試平臺
成果介紹針對采用比例積分觀測器法，結合電池荷電狀態(tài)估計，設計能夠同時對模型參數和電池荷電狀態(tài)同時進行估計的算法，可應用于整車的BMS軟件算法設計。搭建的軟硬件平臺可應用于BMS算法測試。技術創(chuàng)新點及參數(1)采用比例積分觀測器法，結合電池荷電狀態(tài)估計，設計能夠同時對模型參數和電池荷電狀態(tài)同時進行估計的算法；(2)在觀測過程中模型參數可實時更新，算法滿足李雅普諾夫方程，估計計算時可保證收斂；(3)更好的動態(tài)特性與電池充放電周期整體估計精度，且在電流信號有噪聲時仍有較好的估計精度；(4)基于STM32芯片主控，AD7280芯片采集數據，μC/OS-III系統(tǒng)完成了控制系統(tǒng)軟硬件設計。臺架實驗表明，系統(tǒng)信號采集精度良好，性能實現成功；(5)采用OCV法對Ah法進行糾正，獲得新的綜合SOC估算值，針對性地設計了初值確定方法，得到改良的SOC估計算法。*明該算法能在整個電池恒流放電過程中穩(wěn)定估算SOC；(6)為考慮電池工作過程中的產熱，對傳統(tǒng)的SOC估算方法，引入溫度約束，建立改良的SOP估計算法。*明該算法能很好地考慮電池溫度對SOP估測影響而提升估算精度；(7)采用STM32F103芯片主控，AD7280A芯片采集信息，μC/OS-III系統(tǒng)建立了BMS軟硬件系統(tǒng)，并進行了實車試驗。結果表明改良后的估計算法精度良好可靠，所設計BMS具備出色的控制性能。市場前景本項目的涉及的算法設計及軟硬件架構，可以采用成果授權、成果轉讓或者技術服務的形式與汽車零部件供應商產生合作。
東南大學
2021-04-13
研發(fā)Visionome技術算法可智能高效診斷多種眼病
與傳統(tǒng)圖片級分類標注方法相比，Visionome技術可多產生12倍標簽，而這些標簽訓練出來的算法顯示了更好的診斷性能?；诖思夹g，團隊訓練出可準確識別多種眼前段病變的裂隙燈圖像智能評估系統(tǒng)，可應用于大規(guī)模篩查、綜合分診、專家級評估、多路徑診療建議等多個臨床場景。不僅在回顧性數據集中表現出眼科專家級別的診斷水平，在前瞻性數據集中也表現出色。使用者通過在Visionome診斷系統(tǒng)中上傳眼前段圖像，即能一次獲得多個部位的全方位診斷，與傳統(tǒng)的人工智能算法相比，Visionome系統(tǒng)可生成更加全面、精細、具體的報告，真正讓醫(yī)學人工智能應用揭開神秘的面紗，成為一個接地氣的“醫(yī)生”。
中山大學
2021-04-13
基于分層智能探索算法的玻璃切割優(yōu)化軟件
本軟件的主要用途是針對玻璃切割的場景提出求解多約束的矩形切割問題的分層智能搜索算法，為玻璃切割方案提供全局優(yōu)化，實現原料利用率的最大化，在節(jié)約資源的同時提高產量。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
切割問題和裝填問題在學術界屬于一類經典的NP 難問題，它們有著眾多的變種，例如：一維的背包問題，二維的矩形切割問題，三維的裝箱問題等。其中以二維的場景應用最為廣泛，相關求解算法可以作為玻璃、板材、管材、服裝切割套料智能制造的算法內核。
本軟件的主要用途是針對玻璃切割的場景提出求解多約束的矩形切割問題的分層智能搜索算法，為玻璃切割方案提供全局優(yōu)化，實現原料利用率的最大化，在節(jié)約資源的同時提高產量。
對于玻璃切割問題約束復雜的特點，本軟件有針對性的提出了一種局部解的表示方法，它使算法的分布式部署成為可能，并且大大減少了程序運行時的內存開銷。為了提高算法的效率，軟件采用了貪心隨機的基本搜索框架，并結合問題特點，將搜索過程分為多層嵌套進行，以提高搜索的靈活性和精確性。
華中科技大學
2022-07-27