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1. 痛點問題 2021年12月，生態環境部會同相關部門印發了《“十四五”時期“無廢城市”建設工作方案》，指出將在100個左右地級及以上城市開展“無廢城市”建設，對提升城市固體廢物的全過程管理水平提出了更高的要求。然而，當前我國許多城市固體廢物產生量持續加大，無害化處置能力尚未得到有效保障，處理設施布局零散，固體廢物精細化、信息化管理水平較低，在構建先進的城市固體廢物管理模式中面臨頂層設計、基礎設施、管理體系等軟硬件條件的不足，顯著影響“無廢城市”建設成效及固廢管理領域碳減排目標的實現。亟需改進傳統碎片式、分種類、智能化水平較低的固體廢物管理模式，依托物聯網和智慧支撐技術形成多種類型固體廢物分類-收運-協同處置全鏈條系統性方案，充分發揮固廢處置中的減污降碳協同增效作用，提升城市固體廢物處理在全環節規劃設計、工藝技術集成優化、工程及園區的可持續運營等方面的綜合實力。 2. 解決方案 針對城市固體廢物全過程管理問題，本項成果發揮清華大學環境學院循環經濟產業研究中心在城市固體廢物管理理論研究、工藝優化調控和規劃決策應用等領域的長期積累，開發“無廢城市”建設頂層系統規劃工具，研發全鏈條工藝模擬與優化技術，搭建基于物聯網和大數據的城市固廢智慧化管理平臺，形成能夠有效服務于“無廢城市”建設的城市固廢分類-收運-協同處置全鏈條系統性解決方案。具體包括： （1）針對城市固體廢物處理處置系統存在的現實問題，在整個城市層面構建從源頭分類減量到末端處理處置、處理設施協同共生的工程技術體系和管理運營模式，打造處理設施協同共生、碳減排和二次污染集中控制效果顯著、實現物質有序循環和能量梯級利用的多源固廢協同處置園區，構建無害化、資源化、可持續的城市循環代謝鏈網； （2）開展多源固廢處理處置工藝機理模擬，揭示固廢-水-能耦合代謝路徑與減污降碳潛力空間，實現工藝參數優化；模擬不同固廢管理路徑對物流、能流的影響，支撐不同應用場景下涵蓋源頭分類及減量化、污染處理處置、殘余物集中控制全過程的工程技術體系優化； （3）基于物聯網、智能監控、在線仿真技術等，構建城市固廢管理多源異構大數據系統，形成原創性固廢智慧管控技術，支撐建立集固廢監測、溯源、預報、應急、調控等功能于一體的可視化管理平臺，提供多場景、多效能、智慧化城市固廢系統性解決方案。 合作需求 （1）與從事城市固廢處理、再生資源回收利用、靜脈產業園建設等領域的企業以及綠色金融機構開展業務合作； （2）項目孵化需辦公場地500平米，天使輪融資需求約3000~5000萬。

本發明提出一種高亮度的集成成像3D顯示裝置，該裝置由漫反射層Ⅰ、背光源、棱錐針孔陣列、以及透射型顯示面板組成，背光源由四個線光源組成，為整個顯示裝置提供光源；棱錐針孔陣列由棱錐針孔在水平和垂直方向上等間距排列而成，棱錐針孔的側面為漫反射層Ⅱ；透射型顯示面板上顯示微圖像陣列；漫反射層Ⅰ、背光源、棱錐針孔陣列三者精密貼合且中心對齊，由背光源發出的光線經過漫反射層Ⅰ和各棱錐針孔側面的漫反射層Ⅱ的多次反射后，由棱錐針孔陣列頂部的小孔透射出來，并照射到透射型顯示面板上，從而顯示出3D圖像。

本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系

集成成像三維顯示領域中，傳統的集成成像系統是利用微透鏡陣列來記錄和再現物空間三維信息的一種真三維顯示系統，可實現單目立體成像顯示，但其存在體積大、重量大、結構復雜等缺點，難以實現一體化的單目立體三維顯示；并且現有集成成像三維顯示系統不能同時實現高透過率、大系統光瞳的視透型三維顯示。更進一步的，目前的三維顯示系統功能單一，缺乏人性化設計，無法實時顯示人眼動態。 本項目發明了一種性能優化的有眼動追蹤功能的波導式集成成像三維顯示系統，通過引入衍射光學元件克服技術背景中所述的體積大、重量大、結構復雜等缺點，實現一體化的單目立體三維顯示；同時引入波導這一光學元件，實現離軸、高透過率、大系統光瞳的視透型單目立體三維顯示。更進一步的，本發明的系統引入紅外眼動追蹤技術，檢測使用者的眼睛動作，再設置相應動作反饋系統，便可以相應實現隨著人眼動作切換不同三維顯示信息的功能。 本項目的應用，將使得集成成像三維顯示系統的整機結構更加輕便、緊湊，且更加符合人眼的觀看需求，使得這一技術向著一體化、市場化逐步邁進，有望在未來的三維顯示領域占據一席之地。

本發明公開了一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統。該系統能在各種設定的工作環境中通過程序控制原位切換具有不同功能的探針，從而在同一實驗區域原位實現微觀摩擦磨損實驗、表面形貌掃描、晶體結構演變探測和摩擦能量耗散測量等功能。該系統在原位切換探針時，無需破壞工作環境，有效避免外界環境對樣品表面的污染。

一種具有Aβ親和力的熒光化合物及其用途，本發明涉及通式（I）表示的具有Aβ斑塊親和力的熒光化合物（n取1、2或3）以及含有該衍生物的組合物。本發明還涉及其制法和其在顯像Aβ斑塊的方法中的應用。

本成果在常溫常壓條件下實現金屬的浸提和富集，無需消耗強酸和雙氧水等危險化學品，設備無需過度防腐，無需龐大的酸霧處理系統，設備投入低、運行安全。該技術屬平臺技術，對于各種材料源危廢（廢舊電池、失效催化劑、電子線路板）和工業源危廢（電鍍污泥、酸洗污泥、冶煉廢渣）均可實現金屬浸提和富集。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 基于膜生物反應器的生物瀝浸和循環富集成套設備，大幅提高了微生物濃度，較之常規的生物冶金/生物瀝浸其效率提高了一個數量級，浸提時間由5-10天縮短至6-24小時。通過專利技術-膜生物反應器實現了瀝液的再生循環和金屬的循環富集，不但解決了危廢中金屬含量低、回收困難的問題；而且顯著減少了廢水的產生和培養液的消耗。該技術在常溫常壓條件下實現金屬的浸提和富集，無需消耗強酸和雙氧水等危險化學品，設備無需過度防腐，無需龐大的酸霧處理系統，設備投入低、運行安全。該技術屬平臺技術，對于各種材料源危廢（廢舊電池、失效催化劑、電子線路板）和工業源危廢（電鍍污泥、酸洗污泥、冶煉廢渣）均可實現金屬浸提和富集。該技術尤其對于火法和濕法過程產生的低含量煙灰、爐灰、浸出渣都具有很強的適用性、高效性和經濟性，可同步實現有價金屬最大程度回收和殘渣脫毒脫帽。 每處理一噸涉重危廢的經濟收益為3000元，成本約為1000元，同時節省了4000元每噸的涉重危廢處置費用，如果每年處理3000噸涉重危廢，毛收益為800萬，可節約處置費1200萬。 從涉重危廢中回收有價金屬，去除有毒金屬，使涉重危廢脫毒脫帽，不僅避免了金屬資源的浪費，也避免了重金屬的環境污染。 基于膜生物反應器的生物瀝浸和循環富集成套設備，大幅提高了微生物濃度，較之常規的生物冶金/生物瀝浸其效率提高了一個數量級，浸提時間由5-10天縮短至6-24小時。通過專利技術-膜生物反應器實現了瀝液的再生循環和金屬的循環富集，不但解決了危廢中金屬含量低、回收困難的問題；而且顯著減少了廢水的產生和培養液的消耗。該技術在常溫常壓條件下實現金屬的浸提和富集，無需消耗強酸和雙氧水等危險化學品，設備無需過度防腐，無需龐大的酸霧處理系統，設備投入低、運行安全。

新型氫轉換材料實現了簡單、高效、即時即地制氫，結合氫氧燃料電池，可為國民經濟和軍事領域提供便攜式電源的解決方案。關鍵產品技術已達國際先進水平，增強了我國在氫能制取和應用技術上的核心競爭力。?

本發明公開了一種力平衡式傳感器標度因子調節方法，力平衡式傳感器包括機械部分、傳感計算部分和反饋調節部分；在反饋調節部分中加入一個與輸出成比例的調節電壓或電流，通過改變該比例因子從而改變標度因子。反饋調節部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調節放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調節放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調節放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機械部分的反饋控制端。本發明可實現對標度因子的大范