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型號：VMC220 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、使用220伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結(jié)合，提高觀摩安全性的同時(shí)又保障機(jī)器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性全封閉。 2、采用4工位自動換刀系統(tǒng)，可增至6工位，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，四軸聯(lián)動，配置凱恩帝KND1000MC1工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，適用國際通用程序，故障自動檢測報(bào)警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業(yè)級主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉(zhuǎn)速0-4000轉(zhuǎn)/分鐘。 5、主軸電機(jī)功率750W，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工，可攻牙。 6、三軸軌道以防塵防屑伸縮護(hù)罩包覆，保護(hù)軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進(jìn)入造成磨損。 7、三軸C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、本機(jī)標(biāo)配自動門，用戶可選配自動裝夾工裝(需客戶提供工件資料)，配合機(jī)械手及其他機(jī)床，組成小型工廠自動生產(chǎn)線。 9、系統(tǒng)PLC：開放式PLC，梯圖顯示與實(shí)時(shí)監(jiān)控，PLC在線編輯，PLC軸控制，簡易PLC 軸控制。 10、系統(tǒng)IO：輸入40點(diǎn) 輸出24點(diǎn)CAN遠(yuǎn)程I/O模塊最大擴(kuò)展：512/512 11、宏程序功能：宏程序B，宏程序調(diào)用（G65），GMT 代碼自定義宏程序調(diào)用，中斷型用戶宏程序 12、外部接口：RS232接口、CAN/485接口、USB接口、以太網(wǎng)接口 13、擴(kuò)展功能：具有工業(yè)以太網(wǎng)功能，可以在PC 端管理多臺系統(tǒng)的程序、參數(shù)、刀補(bǔ)以及宏變量，支持以太網(wǎng)PLC 調(diào)試。 14、機(jī)械手對接：方便機(jī)械手對接時(shí)需要的數(shù)字接口   適合行業(yè)： 創(chuàng)客、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室、高校或職業(yè)院校數(shù)控理實(shí)一體化教學(xué)等。   技術(shù)參數(shù)   裝夾刀具   2-13mm   工作臺   400mm*140mm   最大鉆孔直徑   13mm   最大攻絲直徑   8mm   X軸行程   220mm   Y軸行程   120mm   Z軸行程   200mm   T型槽   M12   主軸中心到立柱距離   180mm   主軸端到工作臺距離   200mm   主軸類型   無動力主軸ISO20   滾珠絲桿   1605   線性導(dǎo)軌   上銀線軌   快速移動速度   X/Y軸6000mm/min Z軸4000mm/min（選配伺服電機(jī)可達(dá)10000mm/min）   定位精度   0.02mm   重復(fù)定位精度   0.01mm   刀庫   4工位   進(jìn)給控制   閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)（可選配伺服電機(jī)）   進(jìn)給電機(jī)扭矩   2.2N/m   主軸轉(zhuǎn)速   0-4000轉(zhuǎn)/分鐘（選配電主軸可達(dá)24000 轉(zhuǎn)/分鐘）   主軸電機(jī)功率   750W(選配電主軸可達(dá)1.5KW）2.2KW主軸不一樣要改動比較多   自動門   上下式自動開關(guān)   自動換刀系統(tǒng)形式   氣動換刀   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數(shù)控系統(tǒng)   凱恩帝KND1000MC1工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)   電子手輪   5軸三檔電子手輪   使用電源   AC220V/50Hz   機(jī)床底座   可選配   外形尺寸   1000mm*850mm*970mm   重量   160KG

主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 該機(jī)屬教室用設(shè)備，能替代人力完成考場中的各項(xiàng)考務(wù)工作。? 考生入場時(shí)進(jìn)行身份識別、金屬探測、實(shí)現(xiàn)智能門禁。? 考試過程中走位分發(fā)試卷、信號屏蔽、視頻監(jiān)控、音響播放、時(shí)間顯示。? 考試結(jié)束時(shí)準(zhǔn)時(shí)回收試卷。? 日?？勺冃螢橹v桌并用于考勤和收納作業(yè)。利用電氣控制實(shí)現(xiàn)了智能化、自動化。該成果來源于大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽項(xiàng)目，榮獲第六屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽國家一等獎，獲權(quán)國家實(shí)用新型專利 1 項(xiàng)。其新穎創(chuàng)意引發(fā)社會強(qiáng)烈熱議，中央、省、市電視臺分別來校拍攝采訪，中新社、新華社播發(fā)通稿宣傳報(bào)道，中央電視臺、廣播電臺、多省電視臺、央視微博、新華日報(bào)、新西蘭報(bào)等數(shù)百家國內(nèi)外主流媒體紛紛報(bào)道宣傳。尤其是得到了國務(wù)院副總理及教育部部長的關(guān)注和批示，并委派國家教育部考試中心領(lǐng)導(dǎo)來?？疾熘笇?dǎo)，給我校師生帶來極大鼓舞和支持。 

物業(yè)園藝協(xié)作機(jī)器人是集智能機(jī)器人、可見光和多源信息融合技術(shù)于一體的移動式社區(qū)智能工作設(shè)備。ATY在運(yùn)行過程中，可對社區(qū)草坪、灌木等愿意設(shè)施進(jìn)行自動修剪和維護(hù)。

物業(yè)園藝協(xié)作機(jī)器人是集智能機(jī)器人、可見光和多源信息融合技術(shù)于一體的移動式社區(qū)智能工作設(shè)備。ATY在運(yùn)行過程中，可對社區(qū)草坪、灌木等愿意設(shè)施進(jìn)行自動修剪和維護(hù)。

社區(qū)安保機(jī)器人是社區(qū)智能化建設(shè)的一項(xiàng)重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機(jī)器人，對社區(qū)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區(qū)的安防建設(shè)有著重要的作用。安保機(jī)器人一般應(yīng)具有運(yùn)動功能、監(jiān)控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應(yīng)用場合的不同，其功能也略有區(qū)別。

社區(qū)安保機(jī)器人是社區(qū)智能化建設(shè)的一項(xiàng)重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機(jī)器人，對社區(qū)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區(qū)的安防建設(shè)有著重要的作用。安保機(jī)器人一般應(yīng)具有運(yùn)動功能、監(jiān)控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應(yīng)用場合的不同，其功能也略有區(qū)別。

在手臂、腿上佩戴輕巧酷炫的傳感器裝備，在電子屏幕上就可以擁有最貼心的健身私教，做錯(cuò)動作時(shí)還會出現(xiàn)運(yùn)動損傷預(yù)警。東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院博士生龔佳樂及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一款健身機(jī)器人，在家就可擁有健身私教，告別 " 肥宅 "。" 健身者佩戴上火柴盒大小的輕巧酷炫的傳感器裝備，交互式的電子屏幕上便出現(xiàn)一個(gè)虛擬機(jī)器人，不僅動作實(shí)時(shí)同步，還能測評運(yùn)動時(shí)的身體姿態(tài)和運(yùn)動數(shù)據(jù)動，做錯(cuò)動作時(shí)還會出現(xiàn)運(yùn)損傷預(yù)警。一套動作做下來，人工智能便生成運(yùn)動評測報(bào)表 "。龔佳樂介紹，這套動態(tài)體能評估系統(tǒng)可以做健身家教，不僅是健身好幫手，也可以矯正不良體態(tài)，用于專業(yè)體育訓(xùn)練。將人體動作分析智能化 用一年時(shí)間研發(fā)成功龔佳樂說決定研發(fā)動態(tài)體能評估系統(tǒng)，初衷是將人體動作分析智能化，也是偶然的機(jī)會了解到國內(nèi)體育客戶市場對這樣的交互式人體運(yùn)動分析系統(tǒng)有需求，而市場上并沒有解決方案，通過大量的市場調(diào)查，讓他們對這個(gè)項(xiàng)目有了更大的信心。于是，在 2019 年，龔佳樂團(tuán)隊(duì)巨頂在動作捕捉技術(shù)上尋找突破口，在技術(shù)領(lǐng)域加入了 5G 運(yùn)用，納入了全套人體的信息采集和方案分析，大大提高了動作捕捉系統(tǒng)的應(yīng)用性和實(shí)用性。" 我們研發(fā)了人體運(yùn)動分析系統(tǒng)，可通過收集人們走路的形態(tài)分析人體健康情況，定位誤差僅為 3 毫米，角度誤差為 0.5 度，為醫(yī)學(xué)科研提供了技術(shù)支持。由此延伸出來的人體動態(tài)體能評估系統(tǒng)則通過捕捉穿戴者的動作行為，分析其動作的標(biāo)準(zhǔn)度和運(yùn)動量，可以幫助健身教練評估運(yùn)動者的體能，為健身提供科學(xué)合理建議 "。龔佳樂說，團(tuán)隊(duì)通過升級了一款全自動評估系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了代替教練輔助人們自主訓(xùn)練。健身機(jī)器人已在東北和華東地區(qū)應(yīng)用同時(shí)，龔佳樂還帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)拓寬市場，將動作捕捉技術(shù)應(yīng)用至科研、體育、醫(yī)療、影視、生產(chǎn)安全以及人工智能多個(gè)領(lǐng)域，與全國 30 多家企業(yè)和高校建立合作?，F(xiàn)在，公司營業(yè)收入年增長率達(dá) 300%，核心團(tuán)隊(duì)成員也從 5 人增加到 15 人。而對于團(tuán)隊(duì)的未來，龔佳樂也有著清晰的規(guī)劃。" 完成了產(chǎn)品的研發(fā)，今年我們將把重點(diǎn)轉(zhuǎn)到市場領(lǐng)域，未來我們的技術(shù)目標(biāo)是做綜合性人體信息采集與分析系統(tǒng)，讓更多人體驗(yàn)到科技帶來的便利。我想利用這段線上辦公的時(shí)間打好公司基礎(chǔ)，摸清商業(yè)脈絡(luò)，3 — 5 年內(nèi)成立幾家分公司，將我們的產(chǎn)品推廣到千家萬戶。"

工業(yè)機(jī)器人是一套自主研制的機(jī)器人設(shè)備，具有兩個(gè)四個(gè)自由度的關(guān)節(jié)臂，采用視覺的方式跟蹤流水線上目標(biāo)物，利用四指夾具通過驅(qū)動機(jī)械臂準(zhǔn)確的抓取目標(biāo)物，將流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行裝箱的操作。目前福建已經(jīng)有一家公司已經(jīng)采用了本套設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品加工。操作流程主要包括備料、取料、放料、取件、放件。使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機(jī)床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，其帶來的一系列效益也十分明顯。

基于自主研發(fā)的機(jī)器人移動平臺，推出了面向商用服務(wù)場景的商用服務(wù)機(jī)器人“小東”，可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行深度定制。其主要擁有以下幾項(xiàng)功能： （1）自主地圖構(gòu)建與導(dǎo)航：擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的自主移動服務(wù)機(jī)器人底盤與高效的室內(nèi)定位與自主導(dǎo)航技術(shù)。 （2）自然語言交互：可實(shí)現(xiàn) 6 米遠(yuǎn)場精準(zhǔn)識、上下文對話、雙工持續(xù)交互和個(gè)性化私有云語義功能。 （3）人臉識別：能夠很好地適應(yīng)各類常見影響，如臉部遮擋、光照情況不理想、頭部朝向不正等，人臉識別正確率可達(dá) 99.65%。 （4）環(huán)境信息監(jiān)測：實(shí)現(xiàn)普通環(huán)境下的溫度、濕度、光照、氣壓、可吸入顆粒物濃度的實(shí)時(shí)感知，同時(shí)通過物聯(lián)網(wǎng)家居控制，可以調(diào)節(jié)家電工作狀態(tài)，改善環(huán)境。 （5）私有云信息存儲和云計(jì)算：通過基于云計(jì)算的大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算擴(kuò)展機(jī)器人的運(yùn)算能力，在進(jìn)行高精度的地圖構(gòu)建和實(shí)時(shí)路勁規(guī)劃中，利用云計(jì)算可以大大提高機(jī)器人的運(yùn)算效率，大大降低控制頻率失穩(wěn)的導(dǎo)致的安全性風(fēng)險(xiǎn)。 （6）小東還有著良好的人機(jī)交互界面，能夠讓客戶更方便的與機(jī)器人進(jìn)行交流。主要優(yōu)勢在于擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的自主移動底盤、高性價(jià)比的自主導(dǎo)航方案、擬人化自然語音交互系統(tǒng)、多維融合的交互手段。

其技術(shù)團(tuán)隊(duì)在自動烹飪領(lǐng)域已經(jīng)耕耘十一年，獲得了國家發(fā)明專利和國家行業(yè)科技進(jìn)步獎。團(tuán)隊(duì)最新的技術(shù)突破， 使得自動烹飪能夠真正地進(jìn)入千家萬戶，并秒殺目前市面上所有的所謂自動烹飪機(jī)器。