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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運動意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人及其控制方法
本發(fā)明公開一種基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運動意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人及其控制方法，通過姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應(yīng)信號至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺參數(shù)，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復(fù)訓(xùn)練機器人做出相應(yīng)動作，對康復(fù)訓(xùn)練機器人實現(xiàn)控制，以實現(xiàn)微弱主動力下的輔助主動訓(xùn)練。
東南大學(xué)
2021-04-11
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哈爾濱工程大學(xué)飽和蒸汽壓測定和臨界現(xiàn)象觀測實驗儀采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學(xué)飽和蒸汽壓測定和臨界現(xiàn)象觀測實驗儀采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-06
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食品學(xué)院博士生在《PNAS》上發(fā)表細胞內(nèi)和活體中兩種miRNA同時檢測新成果
miRNA是一類高度保守的內(nèi)源性單鏈非編碼核苷酸片段，近年來，越來越多的研究發(fā)現(xiàn)miRNA的異常表達與疾病的發(fā)生和發(fā)展存在著直接或間接的關(guān)系，因此，實現(xiàn)活體內(nèi)多種miRNA的定量檢測，對于疾病的早期診斷和監(jiān)測具有重要意義。 我校食品學(xué)院匡華教授團隊博士生瞿愛華采用構(gòu)筑了“核-衛(wèi)星”樣納米結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了細胞及活體內(nèi)兩種腫瘤標志物miR-21和miR-200b的同時定量檢測，檢測限達到3.2 zmol/ngRNA和10.3 zmol/ngRNA。 基于核-衛(wèi)星樣組裝結(jié)構(gòu)的miR-21和miR-200b的同時檢測思路；（B）組裝結(jié)構(gòu)在細胞內(nèi)的隨時間熒光動態(tài)變化；（C）細胞內(nèi)miR-21和miR-200b的同時定量測定。 研究人員利用DNA可控自組裝技術(shù)，構(gòu)筑了金納米棒(GNR)與上轉(zhuǎn)換納米粒子（UCNP）的“核-衛(wèi)星”樣組裝結(jié)構(gòu)。其中，端面的UCNP修飾TAMRA熒光分子，能夠識別miR-21，側(cè)面的UCNP修飾TAMRA熒光分子，識別miR-200b。形成核-衛(wèi)星狀組裝結(jié)構(gòu)后，由于UCNP的發(fā)射光被猝滅，當遇到目標物miR-21或miR-200b時，UCNP從GNR表面解離，上轉(zhuǎn)換發(fā)光恢復(fù)，TAMRA和Cy5.5的熒光激發(fā)峰與UCNP的發(fā)射峰部分重疊，產(chǎn)生上轉(zhuǎn)換發(fā)光共振能量轉(zhuǎn)移，通過監(jiān)測588nm和736nm處的熒光強度，可實現(xiàn)細胞內(nèi)miR-21和miR-200b的同時定量檢測以及活體熒光成像。
江南大學(xué)
2021-02-01
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含有雙齒配位基團的氨基酸手性配體、手性催化劑及其對應(yīng)的制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明涉及含有雙齒配位基團的氨基酸手性配體、手性催化劑及其對應(yīng)的制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明的手性配體由廉價易得的氨基酸制備，該類手性配體的發(fā)展可以提高手性配體的多樣性。該類手性配體只需要一步反應(yīng)即可簡單高效地制備手性Ir(III)催化劑。本發(fā)明的手性Ir(III)催化劑是在氨基酸骨架中引入雙齒導(dǎo)向基團改變氨基酸與Ir的原有配位模式，增強氨基酸對Ir(III)催化劑手性控制能力。首次設(shè)計合成出了該類手性Ir(Ⅲ)催化劑，并將該催化劑成功地應(yīng)用于手性γ?環(huán)內(nèi)酰胺的高效不對稱合成中，選擇性高達99％ee，說明該催化劑具有優(yōu)越的立體控制能力。
南開大學(xué)
2021-04-10
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一種基于CZT變換和剪除分裂基快速傅里葉變換的三維攝像聲納波束形成方法
本發(fā)明公開了一種基于CZT變換和剪除分裂基快速傅里葉變換的三維攝像聲納波束形成方法，包括以下步驟：分別計算每個換能器接收到的聲波中，與載波頻率fk對應(yīng)的第k個DFT變換系數(shù)；利用所得變換系數(shù)，構(gòu)建矩陣C；對應(yīng)方位角方向，對矩陣C的每一列，進行一維離散卷積運算，得到P×N的矩陣MD；對應(yīng)仰視角方向，對矩陣MD的每一行，進行一維離散卷積運算，得到P×Q的矩陣ME；利用矩陣ME，構(gòu)建矩陣MF；計算矩陣MF中每個元素的模，得到三維攝像聲納波束。本發(fā)明在FFT運算過程中識別和去除不必要的運算操作，有效降低了三維攝像聲納波束形成方法所需的運算量。
浙江大學(xué)
2021-04-11
中國科協(xié)召開2022重大科學(xué)問題、工程技術(shù)難題和產(chǎn)業(yè)技術(shù)問題終選會
6月14日上午，中國科協(xié)召開2022重大科學(xué)問題、工程技術(shù)難題和產(chǎn)業(yè)技術(shù)問題終選會。會議由中國科協(xié)名譽主席、中國科學(xué)院院士、終選學(xué)術(shù)委員會主任韓啟德主持，中國科協(xié)黨組書記、分管日常工作副主席、書記處第一書記，中國工程院院士張玉卓出席會議并講話，31位院士以線上線下相結(jié)合的形式參與終選評議，中國科協(xié)黨組成員張桂華出席會議。
中國科協(xié)
2022-06-15
工業(yè)和信息化部等六部門關(guān)于推動能源電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見
支持企業(yè)、高等院校及科研院所加強合作，構(gòu)建多層次聯(lián)合創(chuàng)新體系，強化創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈融合，形成技術(shù)創(chuàng)新攻堅合力。
工業(yè)和信息化部
2023-02-01
2021和2022年度何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)獎揭曉（全名單）
2021和2022年度何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)獎共授予112名杰出科技工作者。何梁何利基金最高獎項——何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)成就獎，授予中國工程物理研究院胡思得院士和中國交通建設(shè)集團有限公司林鳴院士。
何梁何利基金
2023-02-20
關(guān)于開展2023年青海省科技企業(yè)孵化器和眾創(chuàng)空間績效評價工作的通知
為進一步增強我省科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)能力，推進孵化服務(wù)機構(gòu)提質(zhì)增效，根據(jù)《青海省科技企業(yè)孵化器和眾創(chuàng)空間績效評價細則》（青科發(fā)高新〔2023〕48號)，省科技廳定于7月份開始組織織開展2023年省級科技企業(yè)孵化器和眾創(chuàng)空間績效評價工作。
青海省科技廳
2023-07-05
關(guān)于《重慶市科研項目和經(jīng)費管理辦法（征求意見稿）》公開征求意見的通知
為貫徹落實《關(guān)于深化項目評審、人才評價、機構(gòu)評估改革的意見》《國務(wù)院關(guān)于優(yōu)化科研管理提升科研績效若干措施的通知》等文件精神，規(guī)范和加強我市科研項目及經(jīng)費管理，根據(jù)《關(guān)于改革完善市級財政科研經(jīng)費管理若干措施的通知》（渝府辦發(fā)〔2022〕95號）有關(guān)要求，我局修訂了《重慶市科研項目管理辦法》（渝科局發(fā)〔2019〕11號），形成《重慶市科研項目和經(jīng)費管理辦法（征求意見稿）》。
重慶市科學(xué)技術(shù)局
2023-02-24