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發展了水分輔助 CVD 生長高品質碳納米管陣列的技術，可實現高純度碳納米 管陣列的高效生長。制備了碳納米管陣列負載各種金屬氧化物的納米復合材料， 并用于構建高性能的超級電容器。

槳葉前緣帶旋轉圓柱的水平軸風力機。裝置示意圖如下，包括塔架 5、 水平軸機箱 4、輪轂 3 及槳葉 1，每個槳葉 1，一根可控的繞自身軸線的旋轉圓 柱2。

槳葉前緣帶旋轉圓柱的水平軸風力機的研發。裝置示意圖如下，包括塔 架 5、水平軸機箱 4、輪轂 3 及槳葉 1，每個槳葉 1，一根可控的繞自身軸線的旋 轉圓柱 2。

提出了系統熱集成的結構性能連續性原理，并成功應用于以船用鍋爐控制柜為代表的分布參數系統和以換熱網絡為代表的集總參數系統，提高工業過程 系統能量利用效率。

氣凝膠材料由一些連續的納米粒子或是聚合物分子鏈裝配而成具有連續三維納米網絡結構多孔納米材料，其性能極為優異，保持了14項世界紀錄，被譽為改變世界的神奇材料，已成為未來發展的十大新材料之一。項目組根據產品應用背景需要結合氧/碳化物氣凝膠各自特性，篩選出多種纖維進行復合，突破氣多項關鍵技術，最終制得無堿玻璃纖維增強SiO2氣凝膠材料、玻璃纖維紙增強SiO2氣凝膠材料、碳纖維增強碳化物氣凝膠、Al2O3纖維增強碳化物氣

本發明公開了一種基于非均布并聯機構的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機、四組控制臂、動平臺、末端采摘機構和控制系統；定平臺豎直放置，四臺電機均經各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機構，四臺電機和末端采摘機構均與控制系統連接。本發明可任意角度控制末端采摘機構對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機構的慣性和增加采摘機構的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優勢。

在臨床和科研中，識別細胞類型是癌癥診斷、血液分析等的重要內容，項目擬開發一套基于細胞類型解卷積算法，并與基因芯片結合，建成細胞類型分析設備。 在血細胞檢測、免疫力評估、癌癥診斷、干細胞移植、腫瘤微環境分析等臨床應用中，必然要判斷樣本中的細胞類型和豐度。目前，臨床使用的方法(染色、流式細胞等)存在：細胞類型判斷不準、過分依賴抗體、流程復雜等缺陷。單細胞轉錄組測序(如Drop-Seq、10X genomics等)由于細胞泄露等原因，檢測基因不全，導致對細胞類型的判斷有誤，且需要新鮮樣本，實驗較復雜，后續分析復雜。 因此，在臨床和科研中，亟需一種能快速、簡潔、準確地分析樣本中所有細胞類型及其豐度的方法和設備。項目將開發一種基于解卷積的細胞類型識別算法，并和基因芯片技術結合，集成為細胞類型分析設備。只通過一組基因的表達水平，判定樣本中所有細胞類型及其豐度；且可根據組織類型定制芯片，擴展應用。該設備可用于臨床和科研中關于血液疾病、癌癥、免疫分析等，成本低、操作簡單、準確性好。

一種創新風力發電機組系統設計：性能優越，結構簡單，價格低廉,維護方便，全部國產，自主知識產權。1、風機選用選擇垂直軸達里厄風機(Darrieus)。與水平軸風機相比有以下優點：葉片受力均勻，大風中不易折斷。葉片是等截面，無彎矩應力，只有拉應力。工藝性好。用玻璃絲布與環氧樹酯手工表糊工藝，很容易加工生產。可以用多段直葉片，到工地后拼裝成整體葉片或不同尺寸的風機葉輪，省去了制造大型模具的投資和工期，方便運輸，而且維修方便。大幅度降低運行維修用費。不要調向系統，可接受任何方向風能不要節距調節系統。葉片固定。不要桿塔，發電機低位布置。便于維護。重心低，力學穩定性好。翼型選用美國宇航局公布的N.A.C.A系列翼型。升力型風機。這是當今較先進的雙面對稱翼型。資料表明最大的升阻比達到200。美國波音公司從727到747許多大型客機的機翼均用此翼型。有較好的空氣動力學特性。 2、除去升速齒輪箱采用升速齒輪箱的風力發電機組有39％的能量耗損在齒輪箱上。垂直軸可以去掉齒輪箱，采用多極超低速發電機的辦法。對于垂直軸達里厄風機，由于發電機裝在底部，這就可以采用超重量，大直徑的發電機轉子，還可起到使轉速平穩勻均的作用。大飛輪還對達到飛逸轉速的時間延長，這對于啟動各種危機保安措施有利。也使垂直軸達里厄風機旋轉系統，動態穩定性提高。3、發電機及電氣系統發電機選擇鑄鋁鼠籠轉子型式的多極超低速感應電動機。不采用変流器即可實現変化風速下并網，向電網送出恆頻恆壓電能。打破外商在變流器關鍵器件的壟斷。使風力發電成本大幅下降。選擇異步機有如下特點：結構簡單，運行可靠，價格低廉。感應電動機作異步發電機并網運行，不要復雜的監控儀表及操作程序。并網就像開啟電動機一樣簡便。成本下降垂直軸達里厄風機與異步發電機組成的并網運行系統中，利用異步機的可逆原理，既可做電動機又可做發電機，發電機兼做啟動電機(見附錄中圖片及實驗曲線)不用昂貴的變流器，不僅大幅降低成本，而且避免了因変流器產生的高頻干憂使電力系統載波通訊產生誤碼。通過對達里厄風機Darrieus配異步發電機并網運行方式進行大量計算分析后，證實用達里厄風機與異步發電機自身特性的配合實現隨風速與向電網送電自平衡，且無需擔心發電機過載。該結論在大型風洞實驗與野外自然風實驗中得到驗證。固定葉片無節距調節系統能實現以上目標是最可貴的特性。異步機并網運行時，可利用調峰電站減少有功功率輸出，而多發的無功電流，給風力發電的異步機提供勵磁電流。對調峰電站來說，即沒有能量損失，發電機也不會過載。最大限度地提高設備利用率。“多負載線匹配方法”展寬了可發電風速。而不用昂貴的變流器。并提高了低風速時的發電效率。4、結論本垂直軸達里厄風機系統與水平軸系統比較，由于系統簡化，造價僅為其1/3；而發電量為其1.666倍(由于除去升速齒輪箱)。綜合投資效益提高到五倍。

1 成果簡介我國油氣田和石油煉化企業普遍存在原油落地污染土壤現象，據統計，我國石油污染土壤面積 500 萬公頃。這些土壤不僅不能使農作物很好生長，且代謝產物的毒害作用更是可以通過食物鏈傳遞給人類，從而危害人類的健康，極大地影響了我國的農業生產和生態環境。2 應用說明從 2001 年開始，清華大學就一直致力于石油污染土壤的生物修復技術上基礎理論和工程實施方面的研究；篩選出幾株高效石油烴降解菌株；開發了細菌-真菌協同強化修復技術；研發出一套高效的實際石油污染場地的生物修復工程實施方案，針對不同類型的石油污染土壤的生物治理展開了基礎理論研究，并將修復評估體系延伸到微生態角度，建立其標準。本項技術已獲得國家發明專利 9 項。并在中原油田實施了 170m2 的污染土壤生物治理小試和11 畝的實際石油污染土壤的中試的工程實施，使得 19 年寸草不生的污染場地恢復種植能力，種植作物為小麥，修復后耕地所種植的小麥能夠正常出苗和生長，其產量達到正常耕地種植水平，并經過國家糧油質量監督檢驗中心和農業部谷物品質監督檢驗測試中心兩家權威檢測機構檢測，其品質完全符合國家標準。 該項目專家鑒定意見為：“ 該項目開發的技術屬原始性創新，已申請國家發明專利 9 項，具有自主知識產權。建議組織好推廣應用，深入開展油污土地修復研究”。3 效益分析本項技術可以復耕我國大面積額的石油污染耕地，改善污染耕地的理化性質，從而徹底改變促進我國農業發展，并且解決了污染問題。由于污染造成的耕地污染，石油企業需向當地農民支付每畝每年賠償金 1300 元。 國際上目前修復成本在 1000~10000$/畝，本項技術的總修復成本在 1500~2050 元/畝， 工程實施開展 3 年內見效，本研究發展的油鹽污染土壤修復技術有很好的經濟性。圖 1 修復前                                                圖 2 修復后