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利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法
本發(fā)明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發(fā)明生產(chǎn)的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領域及資產(chǎn)調查。
武漢大學
2021-04-13
分布式電驅動線控底盤控制系統(tǒng)
成果介紹針對新能源汽車雙驅/四驅特征，提出了分布式電驅動底盤智能控制架構，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡化的底盤標準體系。技術創(chuàng)新點及參數(shù)發(fā)明了輪邊驅動轉向與前橋轉向機構，后輪主動轉向結構（發(fā)明專利）。四輪獨立驅動電動汽車節(jié)能轉矩優(yōu)化分配控制策略，過驅動電驅動系統(tǒng)容錯控制策略市場前景1、與整車廠、行業(yè)頭部供應商聯(lián)合開發(fā)。2、為整車廠、供應商廠家做技術服務。實施條件該團隊的控制系統(tǒng)目前是獨立的VCU與整車CAN通訊，后續(xù)合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU內部，也可以和整車廠研發(fā)部門合作開發(fā)整車控制器。
東南大學
2021-04-11
電廠煙氣污染物濃度平面分布智能傳感系統(tǒng)
項目成果/簡介: 源頭防治是實施大氣污染防治行動、打贏藍天保衛(wèi)戰(zhàn)的基本保障。針對大氣污染主要固定排放源的火力發(fā)電廠，研發(fā)的電廠煙氣污染物濃度平面分布智能傳感系統(tǒng)，解決了環(huán)保脫硝要求和過量噴氨的核心矛盾，實現(xiàn)了SCR系統(tǒng)動態(tài)分區(qū)噴氨和精細化運行調整。 1、巡檢間隔≤20 s，兩側煙道總巡檢周期≤20 min，可實現(xiàn)三種巡檢模式； 2、網(wǎng)格式混合平均值測量時間≤2 min，控制氨逃逸量≤3ppm 3、防腐設計，高壓反吹防堵，高效制冷、排水，零點自動校正，長期穩(wěn)定運行。 以600MW煤電機組為例： 減少總噴氨量10%~15%，節(jié)約成本30~50萬元/年；控制氨逃逸量≤3ppm，降低空預器堵塞的風險，減少送引風機電耗和空預器維護費用，年經(jīng)濟效益200萬元；減少空預器堵塞維護時切換清洗引起的降負荷發(fā)電量損失約300萬元；減少噴氨格柵優(yōu)化試驗，年減少試驗費用約30萬元。取樣系統(tǒng)現(xiàn)場安裝圖智能巡險柜與煙氣分析柜知識產(chǎn)權類型:發(fā)明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10
一種分布式緩存的動態(tài)部署方法
為了減少網(wǎng)絡中冗余數(shù)據(jù)的重復傳輸，使網(wǎng)絡中冗余數(shù)據(jù)最小化，將廣域傳輸轉為本地或就近訪問。作為啟示，結合現(xiàn)行蜂窩網(wǎng)絡的實際情況，本發(fā)明提出了一種無線通信網(wǎng)絡中關于熱點內容的分布式緩存的動態(tài)部署方法。該方法可以有效減少無線覆蓋設備(如宏基站)因響應用戶查詢請求而訪問Internet端的頻率，加快網(wǎng)絡對用戶請求的響應速度，提升用戶服務質量的同時減輕無線覆蓋設備的流量負荷。
電子科技大學
2021-04-10
分布式驅動電動汽車動力學控制
在國內率先開展基于輪轂電機的分布式驅動電動汽車相關研究工作，首次實現(xiàn)分布式驅動電動汽車的規(guī)模示范和應用測試（2010年世博會），與國內主要的乘用車、大客車和特種車企業(yè)均有深入合作，相繼研發(fā)十余款分布式驅動高性能轎車、低地板大客車和差動轉向全地形特種車
同濟大學
2021-04-10
電廠煙氣污染物濃度平面分布智能傳感系統(tǒng)
源頭防治是實施大氣污染防治行動、打贏藍天保衛(wèi)戰(zhàn)的基本保障。針對大氣污染主要固定排放源的火力發(fā)電廠，研發(fā)的電廠煙氣污染物濃度平面分布智能傳感系統(tǒng)，解決了環(huán)保脫硝要求和過量噴氨的核心矛盾，實現(xiàn)了SCR系統(tǒng)動態(tài)分區(qū)噴氨和精細化運行調整。
1、巡檢間隔≤20 s，兩側煙道總巡檢周期≤20 min，可實現(xiàn)三種巡檢模式；
2、網(wǎng)格式混合平均值測量時間≤2 min，控制氨逃逸量≤3ppm
3、防腐設計，高壓反吹防堵，高效制冷、排水，零點自動校正，長期穩(wěn)定運行。
以600MW煤電機組為例：
減少總噴氨量10%~15%，節(jié)約成本30~50萬元/年；控制氨逃逸量≤3ppm，降低空預器堵塞的風險，減少送引風機電耗和空預器維護費用，年經(jīng)濟效益200萬元；減少空預器堵塞維護時切換清洗引起的降負荷發(fā)電量損失約300萬元；減少噴氨格柵優(yōu)化試驗，年減少試驗費用約30萬元。
取樣系統(tǒng)現(xiàn)場安裝圖
智能巡險柜與煙氣分析柜
華南理工大學
2021-05-11
分布式電驅動線控底盤控制系統(tǒng)
針對新能源汽車雙驅/四驅特征，提出了分布式電驅動底盤智能控制架構，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡化的底盤標準體系。
東南大學
2021-04-13
連續(xù)分布式光纖智能感測技術及其應用
本項目屬于人工智能傳感、儀器儀表及電子信息技術領域。項目組從連續(xù)分布式光纖傳感系統(tǒng)原理入手，順應重大工程設施結構安全健康監(jiān)測的需求，對智能化分布式光纖感測系統(tǒng)的實現(xiàn)方案及應用方法進行了深入研究。創(chuàng)新性地提出了一種多功能高精度連續(xù)分布式光纖微擾動場智能感測技術。該技術具有感知微小擾動的能力，并能夠分析和判斷擾動源的位置、大小、頻率和性質，實現(xiàn)對破壞性振源如附近地面挖掘、地陷、爆破、地震、滑坡等以及微弱振源如偷盜、竊聽、侵入等微擾動場的連續(xù)分布式感測，
南京大學
2021-04-14
分布式光纖傳感交通車輛信息監(jiān)測
利用分布式光纖傳感技術對公路上行駛的機動車輛的動態(tài)信息進行實時檢測，提供實時、可靠的車輛基本交通信息，為判斷交通狀況提供根本依據(jù)，從而實現(xiàn)高速公路智能化管理，達到高速、安全的物流保障目標。分布式光纖傳感測量方法光纖既作為信號傳輸媒質，又作為信號傳感介質，實現(xiàn)分布測量。光纖鋪在公路車道上，車輛碾壓段利用金屬鍇裝保護。
南京大學
2021-04-14
一種分布式光感卡盤安全扳手
本實用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設有至少一個光感傳感器，所述下扳手體底部設有方形軸，所述下扳手體內部設 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內底部設有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內光感傳感器的信 號均接入控制器，通過控制器接收信號判斷卡盤安全扳手所處狀態(tài)，來控制蜂鳴器是否報警。本實用新 型原理簡單，使用、維護方便，可有效的
武漢大學
2021-04-14