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單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅動橋及行駛車輛
項目成果/簡介:本實用新型公開了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅動橋及行駛車輛，包括主驅動橋，主驅動橋的兩端分別連接有擺動臂，擺動臂的中部與主驅動橋鉸接，擺動臂的兩端連接有驅動輪，擺動臂內設有減速裝置，減速裝置的主動輪與主驅動橋的半軸連接，兩個從動輪分別設于擺動臂兩端，主動輪與從動輪之間通過鏈條傳動，并通過輪邊減速器將動力傳遞給驅動輪。可以使車輛在通過復雜路面時保持車橋有較小的重心變化，驅動力大、對復雜地面適應能力強。可適用于各種林用作業車輛、農用輪式拖拉機、工程用裝載機、越野汽車等。
北京林業大學
2021-04-11
一種裝配式抗爆防護板結構及其制備方法
本發明公開了一種裝配式抗爆防護板結構及其制備方法，該防護板結構由多塊裝配式抗爆防護板單體組合而成，其中每一塊裝配式抗爆防護板單體包括作為內層的鋼板（３）、作為中間層的超高性能混凝土層（２）和作為外層的泡沫鋁層（１），所述鋼板與超高性能混凝土層澆筑成整體，所述泡沫鋁層與超高性能混凝土層通過結構膠粘結，所述鋼板的背面焊有Ｕ形耗能鋼片和裝配掛鉤。本發明利用泡沫鋁對爆炸沖擊波能量卓越的吸收能力，超高性能混凝土的高延性，以及鋼板與其背面的Ｕ形耗能鋼片的高韌性和變形耗能能力，達到保障重要承重構件的安全的目的。同時，本發明具有節約成本、質量可控和施工方便的優點。
東南大學
2021-04-11
一種帶電子顯示器的氣壓式壓腳背裝置
成果描述：本實用新型公開了一種帶電子顯示器的氣壓式壓腳背裝置,包括底座、與底座鉸接的弧形滑動軌道,弧形滑動軌道的頂部兩側與底座兩側之間分別設有支撐桿,弧形滑動軌道上設有液壓充氣筒,在弧形滑動軌道與支撐桿的交界處鉸接有壓力板,壓力板上設有充氣氣墊,充氣氣墊上設有閥門,液壓充氣筒通過充氣管道與閥門相連接。本實用新型的有益效果是：依靠充氣的氣體壓力來提供壓腳背時所需要的壓力,相對于傳統的壓腳背器材能夠調節壓力、保持壓力,并且量化壓力值,使用者可以根據壓力表盤上的壓力值與氣壓值判斷腳背的受力情況,還可以通過壓力值與氣壓值衡量本實用新型是否完好,可折疊、可攜帶,便于存放、操作簡單,結構設計合理,使用安全。市場前景分析：本實用新型的有益效果是：依靠充氣的氣體壓力來提供壓腳背時所需要的壓力,相對于傳統的壓腳背器材能夠調節壓力、保持壓力,并且量化壓力值,使用者可以根據壓力表盤上的壓力值與氣壓值判斷腳背的受力情況,還可以通過壓力值與氣壓值衡量本實用新型是否完好,可折疊、可攜帶,便于存放、操作簡單,結構設計合理,使用安全。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
鍋爐中儲式鋼球磨制粉系統的自適應模糊控制系統
中儲式鋼球磨煤機已廣泛用于國內外火電廠，但中儲式鋼球磨煤機制粉系統的能耗較高。由于磨煤機是一個具有非線性、大滯后和不確定性擾動的多變量對象，目前幾乎所有控制系統均未投入，制粉電耗相當高。本項目以多變量控制理論、模糊控制理論及自適應優化理論為基礎，在充分考慮了制粉系統特點后，采用基于不同控制理論的實用控制策略。
東南大學
2021-04-10
4HBL-2 型自走式半喂入花生聯合收獲機
由青島農業大學與臨沭縣東泰機械有限公司聯合研制成功。能 一次性完成挖掘、輸送、去土、摘果、分離、清選及集果等作業。該機能夠適 應倒伏花生的扶禾，其扶禾率可以達到 95%以上；研制的雙簧自動漲緊夾秧機構， 無需人工調節，在工作中自動緩沖漲緊，穩定性好；研制的對輥差相半喂入摘 果機構，動力消耗少，秧蔓完整，摘凈率可以達到 99.5%，果實無破碎；成功研 制的清選機構，降低了發動機的動力消耗，果實清潔，潔凈率達到 95%以上。經 山東省農業機械試驗鑒定站檢測主要性能指標達到或超過了任務書的要求。并 經農業部組織專家鑒定認為，整機主要性能指標達到國際先進水平。項目具有青島農業大學科技成果介紹 2017 －64－ 廣闊的推廣前景。
青島農業大學
2021-04-11
引射式加熱器替代回熱系統低壓加熱器技術
目前熱力發電廠低壓加熱器存在系統復雜、端差大和熱效率低等問題，機 組經濟性的提高受到了較大限制o采用引射式加熱器替代回熱系統低壓加熱器可 使低壓加熱器面臨的諸多問題得到有效改善。引射混合式低壓加熱器是利用壓力 較高的水抽吸壓力較低的蒸汽并進行熱量、動量和質量交換、摻混的裝置，是射 流技術在傳熱鄰域的新應用，它通過汽液兩相流的混合加熱制取過飽和水。加熱 熱源可以采用低壓放散蒸汽、凝結水閃蒸汽或汽輪機的低壓抽氣，起到節能減排 的作用。該加熱器具有熱效率高、熱力系統簡單、價格低、占地少、使用壽命長、 無振動、噪音低等優勢。利用引射式加熱器替代回熱系統低壓加熱器可將機組熱 效率提高0. 8-1. 0%。
重慶大學
2021-04-11
適用于工程機械的定軸式動力換檔變速箱
成果描述：目前，國內工程機械行業所用變速箱大多為傳統的行星式變速箱，有二進一退共三個檔位，與這種變速箱配套的液力變矩器為四元件液力變矩器。這種傳動方式具有操作簡單的優勢，但傳動效率低，油耗大。 我們開發的定軸式多檔位動力換檔變速器具有九個檔位，前進六個檔，后退三個檔，可以根據需要變為前五后三或前四后三等形式。該變速箱具有以下優點：采用多片式摩擦離合器為換檔元件，電液先導控制換檔，換檔時不需切斷發動機動力，換檔快捷平順；與三元件液力變矩器配套，系統傳動效率高，能充分利用發動機功率；輸入軸與輸出軸的軸降可根據需要改變，輸出軸兩端可以直接輸出動力，不需要分動箱；可直接在箱體上設置取力口；易于實現系列化。該種變速箱可廣泛應用于裝載機、平地機、鏟運機、挖掘裝載機等工程機械。市場前景分析：該產品廣泛應用于裝載機、平地機、鏟運機、挖掘裝載機等工程機械，其市場前景廣闊。定軸式多檔位動力換檔變速器和單級單相三元件液力變矩器組合的傳動形式是工程機械傳動系統的發展趨勢，國內老式傳動系統將逐漸淘汰。目前，各大主機廠所用的該類型變速箱以進口為主。與同類成果相比的優勢分析：檔位：前六后三、前五后三、前四后三。 傳動比：0.65—5.4等比分配。 功率：150hp—220hp 軸降：400mm、500mm、550mm 國內領先。
四川大學
2021-04-11
基于 CyberGlove 數據手套的嵌入式欠驅動假肢手控制系統
本發明屬于仿生機器人相關技術領域，并公開了一種基于 CyberGlove 數據手套的嵌入式欠驅動假肢手控制系統，包括用于提供 人手原始運動數據的 CyberGlove 數據手套、用于無線傳送原始運動數 據和指令控制的上位機、用于驅動執行假肢手各類動作的電機組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內部，并包括無線收發模塊、電機速度檢測模塊、電機電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控地實現對欠驅動假肢手的運動控制，克服其 局限于事先設定好的少數控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時 可顯著提高在各類實際應用時的動作精確性和適用性。
華中科技大學
2021-04-11
“西湖映象 ” 一—基于VR的沉浸式個性化煙花展示平臺
近幾十年來，火焰、煙霧等自然現象的模擬已廣泛應用于電腦游戲、電影、教育、虛擬現實等諸多領域。在許多現有技術中，粒子系統在計算機圖形中被廣泛視為一種強大的技術，煙花模擬則是粒子系統應用的亮點。浙江大學計算機輔助設計與圖形學國家重點實驗室金小剛教授課題組開發了一種基于草圖的煙花模擬新系統，用戶能夠在沉溺于虛擬場景的同時，手握控制器繪制他們想要的草圖，并由計算機基于高斯曲率的新點采樣方法模擬出具有復雜輪廓和紋理的逼真視覺效果。
目前，該項技術已成功體現在一款基于虛擬現實技術的沉浸式個性化煙花定制的軟件應用——“西湖映象”。用戶佩戴上HTC Vive后，將沉浸在令人驚艷的西湖全景視圖與逼真的聲音效果中。利用手中的無線控制器作為魔杖，用戶可以在空中“一筆畫”繪制任意形狀，隨后計算機自動生成對應的3D模型，湖面遠處將表演虛擬現實中該3D形狀的水上煙花效果。該應用支持任意色彩、任意形狀的煙花。
未來，通過進一步深入研究，將模擬方法與投影系統相結合，探索全息煙花匯演。只要用戶使用VR控制器（例如HTC Vive設備），就幾乎可以在任何地方、室內或室外實現全息技術的煙花模擬。
浙江大學
2021-05-10
一種便攜式動物病原微生物快速檢測箱
本實用新型公開了一種便攜式動物病原微生物快速檢測箱，包括上蓋、箱體和工具盒，所述箱體上端設有上蓋，所述上蓋頂端設有提手，所述上蓋頂端表面設有光伏組件，所述箱體后端設有拉桿，所述拉桿頂端設有拉手，所述箱體左端外側設有工具盒，所述箱體內設有冷藏區和保溫區，所述冷藏區內側四周均設有多個制冷塊和紫外線燈珠，所述保溫層底端設有儲水腔，所述儲水腔內設有電加熱裝置，所述冷藏區和保溫區內均設有試管架，所述上蓋底端設有密封層，所述箱體底端四角均設有滾輪，所述光伏組件與蓄電池電連接。本實用新型結構簡單，節能環保，操作簡單、便攜性好，大大提高了樣品的存儲效果，可在現場快速檢測，確保檢測結果的準確性。
青島農業大學
2021-04-11