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一種非接觸式心電電極模塊及心電圖檢測裝置
本發明屬于生物心電信號測量領域，公開了非接觸式心電電極 模塊及心電圖檢測裝置，心電電極模塊由電路層、地層、屏蔽層和電 極層構成；電極層包括心電信號檢測區和共模信號反饋區；電路層包 括緩沖電路、地端接口、參考電壓接口、信號輸出接口、電源接口和 右腿驅動接口、第一過孔、第二過孔、第三過孔和第四過孔；緩沖電 路的地端與地端接口連接后通過第三過孔與地層連接；第一過孔將信 號輸入端與心電信號檢測區域相連接，第四過孔將右腿驅動接
華中科技大學
2021-04-14
一種正交耦合型混合鐵芯式超導可控電抗器
本發明公開了一種正交耦合型混合鐵芯式超導可控電抗器，包 括第一磁軛、第二磁軛，工作線圈，超導勵磁線圈組和低溫杜瓦；第 一磁軛為兩段“U”型鐵芯，由取向硅鋼片疊壓而成；第二磁軛包括“口” 型鐵芯，由無取向硅鋼片疊壓而成。每一“U”型鐵芯上下兩線圈交叉 串聯后并聯，四個工作線圈共同構成工作線圈組。在“口”型第二磁 軛上下各有一個超導勵磁線圈，各超導勵磁線圈電感值相等，反向串 聯構成超導勵磁繞組，超導勵磁線圈放置于非導磁低溫杜瓦中。本發 明可以大容量連續可調的補償電網的無功功率，改善輸電系統的穩定 性，提
華中科技大學
2021-04-14
十字軸式萬向聯軸器智能參數化 CAD 系統
成果簡介國內十字軸式萬向聯軸器制造企業都具有相對穩定的產品種類， 其日常設計的主要方式是基于基型產品的修改設計。 為了實現十字軸式萬向聯軸器產品的快速設計、 提高其設計質量和節省設計成本， 我們采用先進的軟件開發技術， 在產品數據庫的支持下， 開發了一套面向十字軸式萬向聯軸器的智能參數化 CAD 系統， 可以完成產品關鍵零部件的參數化 CAD 圖紙的自動繪制功能， 并可對產品圖檔信息進行有效地管理。成熟程度和所需建設條件本項目已經成功應用于泰爾重工股份有限公
安徽工業大學
2021-04-14
一種基于不同存儲介質的分離式文件系統
本發明公開了一種基于不同存儲介質的分離式文件系統，不同 存儲介質包括非易失的小粒度讀寫的介質和非易失的大粒度讀寫的介 質，非易失的小粒度讀寫的介質與內存總線相連，非易失的大粒度讀 寫的介質與 I/O 總線相連；非易失的小粒度讀寫的介質用于存儲文件 系統的元數據，非易失的大粒度讀寫的介質用于存儲文件系統的數據； 非易失的小粒度讀寫的介質上，文件系統對元數據的操作使用小粒度 的讀寫，非易失的大粒度讀寫的介質上，文件系統對
華中科技大學
2021-04-14
精確控制浸沒式光刻機浸液溫度的裝置及其溫控方法
本發明公開了一種精確控制浸沒式光刻機浸液溫度的裝置，包括增壓泵；初級熱交換器，其浸液入口與增壓泵出口連通，浸液在其中進行熱交換，實現浸液溫度的初級調控；次級熱交換器，其浸液入口與初級熱交換器浸液出口連通，浸液在其中進行再次熱交換，實現浸液溫度的次級調控；流量伺服閥，其入口與初級熱交換器浸液出口連通，與次級熱交換器形成并聯，用于調節進入次級熱交換器的浸液流量。通過協調控制進入初級熱交換器和次級熱交換器的冷媒流量，并結合流量伺服閥對進入次級熱交換器的浸液流量的調節，可實現對浸液溫度的兩級調控，從而獲得溫
華中科技大學
2021-04-14
基于Laguerre結構的多項式自適應有源噪聲對消方法
本成果是國家授權發明專利（ZL201210240334.7）。它提供一種基于 Laguerre 結構的多項式自適應有源噪聲對消方法，該方法穩定性好、收斂速度快，計算復雜度低，硬件實現容易。
西南交通大學
2016-06-27
一種便攜式抽氣型的可發電生物質爐
本發明公開了一種便攜式抽氣型的可發電生物質爐，包括爐體和溫差發電裝置，其中，爐體中上部開設有抽氣管插口，上部沿爐體周向上開設有二次風風口；溫差發電裝置包括上部開有冷風引風口的中空殼體、設置在殼體上部的抽氣管、設置在殼體內腔上部的溫差發電模塊和設置在殼體內腔下部的轉速可調的風扇，風扇的轉動使得熱氣體和冷空氣通過冷風引風分別流經溫差發電模塊的兩側，并通過風扇轉速的調節對熱氣體量進行調節使得溫差發電模塊熱端溫度穩定，
華中科技大學
2021-04-14
一種半導體電阻式氣體傳感器及其制備方法
本發明公開了一種半導體電阻式氣體傳感器及其制備方法。氣 體傳感器包括絕緣襯底、信號電極和氣敏層；氣敏層由半導體納米晶 復合材料和石墨烯構成。利用膠態法合成半導體納米晶溶液，能在室 溫下直接成膜，不需要經過高溫處理，能耗小，且不會造成納米顆粒 的團聚，能夠最大限度地發揮納米顆粒比表面積大的優勢，有利于氣 體吸附，提高傳感器的靈敏度，使傳感器能在較低的工作溫度甚至常 溫下檢測低濃度目標氣體。制備方法簡單，易于實現大規模批
華中科技大學
2021-04-14
帶氣浮導軌的波紋管式氣動伺服執行器
? 成果簡介：采用金屬波紋管作為執行元件，金屬波紋管安裝在載物臺上，將輸入壓力變為位移的線性輸出；載物臺安裝在氣浮導軌上，氣浮導軌通過外部輸入的壓力氣體在氣浮導軌定子和動子之間形成一層氣膜，從而形成了一個潤滑層，使得氣浮導軌動子可以無摩擦運行，從而使氣動伺服執行器獲得較高的運動精度和定位精度。? 項目來源：自行開發? 技術領域：先進制造技術? 應用范圍：采用氣壓驅動的高速
北京理工大學
2021-04-14
大型風電葉片磨拋移動式加工機器人系統
本成果提出了一種新型的移動式磨拋加工機器人方案，實現了具有高轉動輸出特性的并聯機構構型創新設計與尺寸參數優化，建立了機器人整機高剛度高能效設計方法，開發了高能量密度關鍵驅動單元，搭建了開放式機器人控制系統并研制了移動式混聯磨拋機器人系統樣機，攻克了機器人精度保證難題并實現了末端執行器的準確定位。
項目研究了曲面自適應的主被動耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進給速度與接觸力同步耦合規劃方法、開發了面向大型風電葉片磨拋加工余量檢測的原位視覺測量系統，進行了面向大型風電葉片磨拋的原位視覺測量-余量補償-力控加工的自適應打磨與驗證，為大型風電葉片力控磨拋工藝系統設計提供了理論基礎和實現手段。
并且項目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測頭，構建了面向超大葉片的多移動機器人協作型激光三維測量系統，并完成了大型風電葉片測量軟件的開發，實現風電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機器人協作測量與葉型分析。
【技術指標】
【市場前景】
目前機器人打磨技術在汽車零部件、五金衛浴、3C電子、工業零件、醫療器械、航空航天和軌道交通等行業已經有較為成熟的應用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應用來說，打磨應用規模還比較小，隨著人口紅利的消失、產品成本降低和產品質量提高的要求，這一細分領域也蘊涵著巨大的發展潛力。近幾年，我國打磨機器人行業市場規模快速增長，從2012年的15.58億元增長到了2022年的96.1億元，年均復合增長率達到18%，未來隨著勞動力結構的改變及智能制造的發展仍有開拓增長空間。
華中科技大學
2023-07-19