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用于微形貌測量的磁懸浮觸針式位移傳感器
本發(fā)明為用于微形貌測量的磁懸浮觸針式位移傳感器。包括測量探頭、探頭支承座、讀數(shù)傳感器、信號處理控制裝置。其中觸針安裝在懸浮式探桿下端，探桿為磁體，探桿設置在探頭支承座內(nèi)并與探頭支承座間留有間隙，探頭支承座為電磁鐵。讀數(shù)傳感器與測量探頭對應。設置有信號處理控制裝置分別與讀數(shù)傳感器及探頭支承座連接。本發(fā)明利用磁懸浮支承座和探桿間的磁力作用將探桿和觸針懸浮，徹底改變了傳統(tǒng)的機械固定接觸式探桿安裝方法，保證探桿和觸針的高順應性，使探桿只能在垂直于工件表面方向作直線運動，從本質(zhì)拋掉了傳統(tǒng)傳感器的非線性誤差，大大提高測量精度，擴大了傳感器的測量范圍，適應了精密加工技術的發(fā)展，更好地滿足工業(yè)測量需要。
四川大學
2016-10-08
多功能太陽輻照傳感器與便攜式測試儀
采用硅太陽電池的高精度太陽散射、直射輻照傳感器與目前單一的熱電堆總輻照傳感器相比技術先進，制作該傳感器的配套材料部件技術成熟。按目前中國15GWp每年的光伏應用市場，該傳感器市場預計每年2000-3000萬元，按目前市場價格毛利率達80%以上。該產(chǎn)品結合正在開發(fā)的光伏系統(tǒng)監(jiān)控軟（各類影響系統(tǒng)效率算法）、硬件（輻照、灰塵傳感器），拓開光伏智能運維與預測市場，預計市場額可達5-10億元。前期投資500-1000萬元，希望與光伏系統(tǒng)部件制造企業(yè)（如逆變器廠家）合作，客戶群相似，新、舊產(chǎn)品銷售有相互促進作
河海大學
2021-04-14
一種可穿戴式上肢康復訓練機器人裝置
本發(fā)明公開了一種可穿戴式上肢康復訓練機器人裝置，包括肩關節(jié)、上臂、肘關節(jié)、前臂、腕關節(jié)和手掌。本發(fā)明機器人裝置有 8個自由度，用來模擬人的上肢關節(jié)自由度，康復訓練中能夠提供較多的活動度，使人體上肢的主要關節(jié)都能得到輔助訓練；采用可穿戴式結構，結構簡單，重量輕，能穿著于患者身上，舒適性好，并且直接作用于患肢，因此訓練的針對性強，效果好。多自由度的結構設計，可以滿足多種控制方式，可以輔助患肢進行單關節(jié)運動和多關節(jié)復合運動的康復訓練，達到輔助完成患者的日常生活需要的目的。
華中科技大學
2021-04-14
巖石損傷測試用聲發(fā)射測試傳感器組裝式定位裝置
本實用新型公開了一種巖石損傷測試用聲發(fā)射測試傳感器組裝式定位裝置，包括定位裝置框架、安裝聲發(fā)射測試傳感器的安裝座、將聲發(fā)射測試傳感器固定于安裝座內(nèi)的固定組件和將安裝座安裝于定位裝置框架上的安裝機構，定位裝置框架為組裝結構環(huán)形架，由環(huán)形塊通過定位固定結構組件組裝成一個整體環(huán)形框架；安裝座為內(nèi)腔與聲發(fā)射測試傳感器外緣相匹配的筒體結構；安裝機構為可自動軸向調(diào)整安裝座位置的安裝機構，共有四副，位于定位裝置框架同一截平面內(nèi)，兩兩相向設置，兩條安裝位置連線相互垂直。本實用新型克服了現(xiàn)有固定裝置存在的人為地安裝試件不能保證傳感器平面中心與圓柱面相切，傳感器發(fā)射面中心軸向與圓柱形試件直徑不重合的難題，提高了測試效率、準確性和真實性。
四川大學
2016-10-10
一種級聯(lián)邏輯門控式有源電子標簽的監(jiān)測系統(tǒng)
本發(fā)明屬于電子標簽領域，并公開了一種級聯(lián)邏輯門控式有源 電子標簽的監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)以事件監(jiān)測層為最底層，邏輯門層為上 層的倒立樹狀結構，事件監(jiān)測層和邏輯門層都有多個節(jié)點，事件監(jiān)測層每個節(jié)點安放電子標簽 A，邏輯門層每個節(jié)點上安放電子標簽 B， 電子標簽 A 將每個事件的安全狀態(tài)進行呈現(xiàn)，并將每個事件的邏輯狀 態(tài)傳遞給上一層的電子標簽 B，電子標簽 B 中的邏輯門控狀態(tài)評估模 塊將下一層的邏輯狀態(tài)進行邏輯運算后將該邏輯節(jié)點的安全狀態(tài)進行 顯示，并將該節(jié)點的邏輯狀態(tài)傳遞給上一層的電子標簽 B，由此建立
華中科技大學
2021-04-14
一種高處墜落體驗式安全教育培訓裝置
本發(fā)明公開了一種高處墜落體驗式安全教育培訓裝置，屬于安 全教育培訓領域，包括洞口墜落體驗系統(tǒng)和臨邊墜落體驗系統(tǒng)，所述 洞口墜落體驗系統(tǒng)用于實現(xiàn)洞口墜落體驗式安全培訓，所述臨邊墜落 體驗系統(tǒng)用于實現(xiàn)洞口墜落體驗式安全培訓。本發(fā)明裝置結合了場景 模擬，使體驗者能夠在沒有心理準備的情況下體驗高處墜落，切身感 受高處墜落所帶來的心理恐懼，深刻體會到高處墜落所帶來的危害,具 有更好培訓效果。
華中科技大學
2021-04-14
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質(zhì)，屬于水液壓泵類。本發(fā)明將水液壓泵集成在屏蔽電機轉子內(nèi)部，結構緊湊，可以達到小型化和輕量化的目的，改善了作業(yè)機械的機動性。解決了傳統(tǒng)的油壓動力單元體積大，結構復雜，容易導致系統(tǒng)內(nèi)油水混雜等問題。采用雙斜盤結構以及與之相適應的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機定子和轉子均被屏蔽套保護，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內(nèi)的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(zhì)(海水或淡水)對電機結構和泵結構進行強制對流冷卻。因此，
華中科技大學
2021-04-14
一種移動式地理圍欄的信息推送系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明公開了一種基于移動式地理圍欄的位置信息推送系統(tǒng)及其方法，通過所述方法構建車聯(lián)網(wǎng)信 息管理系統(tǒng)，能夠使駕駛者獲取移動目標的安全信息，實現(xiàn)主動安全服務。所述方法以移動目標地理位 置為參考建立動態(tài)圍欄；向圍欄中的關聯(lián)對象進行信息推送；同時跟蹤系統(tǒng)中多個移動目標。本發(fā)明還 公開了一種并行管理多個動態(tài)圍欄的方法。實施本發(fā)明的位置信息推送方法及管理動態(tài)圍欄的方法，能 夠精準地、及時地向周圍關聯(lián)對象推送安全行駛信息，避免造成交通事故。
武漢大學
2021-04-14
一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法
本發(fā)明公開了一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法，包括底座、設置在底座上的 n 個電磁線圈 和操作桿;電磁線圈內(nèi)部為導磁鐵芯、外部纏繞銅線，并與嵌入式控制系統(tǒng)的驅(qū)動線圈控制電路連接; 一個電磁線圈作為磁場補償線圈設置在底座中心軸處，其余電磁線圈作為磁場產(chǎn)生線圈在操作空間中圍 繞中心軸等距分布在底座上;線圈的姿態(tài)能夠隨著人機交互應用案例的需要而調(diào)整，線圈的位置能夠隨 著不同的人機交互應用需要而動態(tài)改變;操作桿由磁鐵及手柄構成，用于在線圈產(chǎn)生的可操作有效磁場 空間中與磁場交互。本發(fā)明
武漢大學
2021-04-14
一種凸極式永磁同步電機在線參數(shù)辨識方法
本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數(shù)同時實現(xiàn)在線辨識的技術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數(shù)同時實現(xiàn)在線辨識的技術。針對電機參數(shù)隨工況不斷變化及參數(shù)間存在耦合導致系統(tǒng)諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導出電流預測誤差模型；利用該模型分別解耦出電機的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數(shù)間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數(shù)進行準確辨識，實時跟蹤電機參數(shù)的準確變化，使預估值接近于真實值，能夠減少電機運行中諸多干擾對電機參數(shù)的影響，在很大程度上提高辨識的準確性，算法簡便，容易實現(xiàn)，同時遺忘因子的存在避免了因數(shù)據(jù)量過多導致的數(shù)據(jù)飽和問題，適用于轉速和轉矩同時發(fā)生變化的情況，從而實現(xiàn)在參數(shù)擾動的情況下，降低系統(tǒng)諧波含量并提高系統(tǒng)效率的目的。
可以對交直軸電感和磁鏈進行準確辨識，辨識精度均達到90%以上。
北京理工大學
2022-08-18