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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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多智能體分布式協(xié)同控制及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)
成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊(duì)的機(jī)理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應(yīng)用于多無人平臺(tái)的協(xié)同控制中。其典型特點(diǎn)是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務(wù)靈活編制， 控制器結(jié)構(gòu)簡單，任務(wù)適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢(shì)能場(chǎng)函 數(shù)，分布式估計(jì)器理論相結(jié)合，突破了多無人平臺(tái)協(xié)同編隊(duì)控制，拓?fù)溥B通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊(duì)控制等關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無人平臺(tái)位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴(yán)格一致。 無人化
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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一種分布式環(huán)境下的文件快速讀寫方法
本發(fā)明公開了一種分布式環(huán)境下的文件快速讀方法，包括：客 戶節(jié)點(diǎn)向元數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)發(fā)出讀文件請(qǐng)求，客戶節(jié)點(diǎn)判斷其自身是否和分 布式文件系統(tǒng)中該客戶節(jié)點(diǎn)上一次讀取文件所連接的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)保持著 連接，若不是則元數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)根據(jù)其索引區(qū)中的信息查詢?cè)撐募欠翊?在于其數(shù)據(jù)區(qū)中，若不是則元數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)根據(jù)其一級(jí)索引信息查詢存有 該文件的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，客戶節(jié)點(diǎn)與該數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)建立連接，數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)根據(jù) 二級(jí)索引信息查找該文件所在的數(shù)據(jù)塊，根據(jù)二級(jí)索引信息獲取文件， 并將該文件發(fā)送給客戶節(jié)點(diǎn)，客戶節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)并保持與該數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn) 的連接。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有方法中存在的元數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)占用內(nèi)存大， 以及大量文件寫效率低下的問題。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種基于分布式多線圈耦合的無線充電裝置
其他成果/n一種基于分布式多線圈耦合的無線充電裝置，包括發(fā)射模塊和接收模塊，發(fā)射模塊包括設(shè)置在管狀塑料圓筒內(nèi)的多個(gè)發(fā)射線圈組、發(fā)射端頻率調(diào)節(jié)模塊；多個(gè)發(fā)射線圈組沿管狀塑料圓筒軸向每間隔一定距離L布置一組，每個(gè)發(fā)射線圈組由六個(gè)發(fā)射線圈沿管狀塑料圓筒的圓周平面間隔60°均勻分布，發(fā)射端頻率調(diào)節(jié)模塊設(shè)置于某個(gè)發(fā)射線圈組的圓周中心；接收模塊包括接收線圈、接收端頻率調(diào)節(jié)模塊、電池連接電路，通過集成封裝在一塊芯片上，芯片設(shè)置于電子產(chǎn)品終端內(nèi)部；當(dāng)接收頻率和發(fā)射頻率一致時(shí)，由所述無線充電裝置給電子產(chǎn)品終端的電池充電。該無線充電裝置可以集中大量的發(fā)射線圈，使充電裝置小型化和實(shí)現(xiàn)大功率充電應(yīng)用，滿足大功率傳輸需求。
武漢輕工大學(xué)
2021-04-11
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SCR系統(tǒng)“流場(chǎng)-NOx”分布式在線監(jiān)測(cè)及其智能控制技術(shù)
該項(xiàng)目在燃煤電站SCR脫硝過程中通過“流場(chǎng)-NOx濃度”分布式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過數(shù)據(jù)獲得“動(dòng)態(tài)配氨”策略，有效節(jié)氨，并耦合“入口NOx濃度預(yù)測(cè)”MPC模塊的主控制器，實(shí)現(xiàn)噴氨總閥超前動(dòng)作、消除系統(tǒng)遲滯。
東南大學(xué)
2021-04-11
州大學(xué).jpg){kind=logo}
一種基于無線的智能交通分布式感知設(shè)備
基于無線射頻的智能交通公共平臺(tái)， 對(duì)進(jìn)入系統(tǒng)的所有“物”， 包括系統(tǒng)平臺(tái)范圍內(nèi)的道路交通設(shè)備、車位、移動(dòng)交通工具等采用基于射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)的電子標(biāo)簽作介質(zhì)，為被標(biāo)識(shí)的交通工具建立起以身份特征信息為核心的、終身的、可靠的、唯一對(duì)應(yīng)的“電子鏡像”。 依托 RFID 的系列技術(shù)手段， 將這一“電子鏡像”真實(shí)、 可靠、 完整地映射到應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)字化公共信息平臺(tái)上。 通過對(duì)運(yùn)行于這一信息平臺(tái)上的“電子鏡像”的監(jiān)管服務(wù)， 支持或?qū)崿F(xiàn)對(duì)活動(dòng)在實(shí)景現(xiàn)場(chǎng)的被標(biāo)識(shí)交通工具的物理實(shí)體的監(jiān)管、服務(wù)。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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土體變形分布式光纖監(jiān)測(cè)標(biāo)定與試驗(yàn)方法及其裝置
土體的變形量是評(píng)價(jià)土體穩(wěn)定狀態(tài)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。對(duì)于邊坡填筑、堤壩施工和隧道開挖等一些大型工程，實(shí)施分布式變形監(jiān)測(cè)有助于及時(shí)獲取土體受力和變形異常部位，采取相應(yīng)的工程對(duì)策，以保證工程的正常施工和運(yùn)行。最近國內(nèi)外一些研究者直接將應(yīng)變感測(cè)光纖埋入待監(jiān)測(cè)的土體中，基于光纖傳感數(shù)據(jù)來分析土體的變形狀態(tài)和穩(wěn)定程度。這一方法施工較為便捷，但是土體和應(yīng)變感測(cè)光纖之間的相互作用機(jī)理和協(xié)調(diào)變形問題沒有得到充分的認(rèn)識(shí)，同時(shí)對(duì)于應(yīng)變感測(cè)光纖的選用和錨固點(diǎn)的設(shè)置也沒有科學(xué)依
南京大學(xué)
2021-04-14
基于分布式光纖傳感技術(shù)的管道完整性測(cè)試系統(tǒng)
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
管道運(yùn)輸由于內(nèi)部腐蝕、外部環(huán)境、管材和施工等原因，易發(fā)生管道失效甚至引發(fā)爆炸事故，嚴(yán)重威脅國家經(jīng)濟(jì)和人民財(cái)產(chǎn)安全。現(xiàn)有管道安全檢測(cè)技術(shù)主要是針對(duì)已鋪設(shè)管道加裝傳感器定期巡檢排查，無法做到管道在線自檢且實(shí)施成本極高。因此，亟需構(gòu)建一套管道安全完整性監(jiān)測(cè)終端系統(tǒng)，實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)管道運(yùn)營狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)全天候、分布式、高靈敏度、長距離的油氣管道健康監(jiān)測(cè)。
本技術(shù)研發(fā)的光纖分布式聲波傳感系統(tǒng)（DAS）可以連續(xù)記錄長距離光纖沿線的聲波信號(hào)，是一款世界領(lǐng)先的分布式聲波傳感系統(tǒng)。由于瑞利散射效應(yīng)，入射進(jìn)傳感光纖中的部分背向散射光會(huì)沿原傳播路徑返回，當(dāng)光纖沿線周圍環(huán)境發(fā)生微小變化時(shí)，散射光的特征也會(huì)受到調(diào)制。通過記錄時(shí)間域散射光信號(hào)的變化，可實(shí)現(xiàn)對(duì)光纖沿線聲波信號(hào)的測(cè)量。本系統(tǒng)基于高精度的相干解調(diào)算法，將分布式聲波傳感系統(tǒng)的探測(cè)能力優(yōu)化至皮應(yīng)變級(jí)，響應(yīng)帶寬涵蓋次聲到超聲，可應(yīng)用管道安全和周界安防等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)管道監(jiān)測(cè)技術(shù)相比，具有全天候、低成本、多參量、高響應(yīng)、長距離在線管道監(jiān)測(cè)等突出先進(jìn)性。
華中科技大學(xué)
2022-07-26
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一種分布式污水智能處理裝置及其使用方法
一種分布式污水智能處理裝置，包括與地下污水排放系統(tǒng)銜接的排污管、雜質(zhì)沉淀池、泥漿輸送泵、雜質(zhì)收集設(shè)施、第一無線壓力傳感器、第二無線壓力傳感器、第三無線壓力傳感器、第一閥門、第二閥門、檢修信號(hào)顯示器和控制系統(tǒng)；所述雜質(zhì)沉淀池位于排污管下方，雜質(zhì)沉淀池的一側(cè)通過第一連接管與排污管的上游連通，其另一側(cè)通過第二連接管與排污管的下游連通，雜質(zhì)沉淀池底部設(shè)置有污泥漿出口，該污泥漿出口通過泥漿輸送管與泥漿輸送泵的進(jìn)口連通，泥漿輸送泵的出口通過管件與雜質(zhì)收集設(shè)施連通。該裝置能在污水輸送到廢水處理廠前實(shí)時(shí)、分散地對(duì)污水進(jìn)行處理，減輕排水管道堵塞狀況，減少污水對(duì)排水管道的腐蝕破壞。
四川大學(xué)
2016-10-21
一種基于網(wǎng)絡(luò)編碼的分布式存儲(chǔ)方法及其裝置
一種基于網(wǎng)絡(luò)編碼的分布式存儲(chǔ)方法及其裝置，屬于計(jì)算機(jī)存 儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有基于網(wǎng)絡(luò)編碼的分布式存儲(chǔ)方法所存在的存儲(chǔ) 節(jié)點(diǎn)的磁盤 IO 過大的問題。本發(fā)明的分布式存儲(chǔ)方法，適用于分布式 存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)編碼步驟、數(shù)據(jù)解碼步驟和數(shù)據(jù)修復(fù)步驟；本發(fā) 明的分布式存儲(chǔ)裝置，包括數(shù)據(jù)編碼模塊、數(shù)據(jù)解碼模塊和數(shù)據(jù)修復(fù) 模塊。本發(fā)明在數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)損壞時(shí)，從 d 個(gè)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)下載不多于原始文 件 D 大小的數(shù)據(jù)，修復(fù)損壞的數(shù)據(jù)，有效地減
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于分布式光纖傳感技術(shù)的管道完整性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
管道運(yùn)輸由于內(nèi)部腐蝕、外部環(huán)境、管材和施工等原因，易發(fā)生管道失效甚至引發(fā)爆炸事故，嚴(yán)重威脅國家經(jīng)濟(jì)和人民財(cái)產(chǎn)安全。現(xiàn)有管道安全檢測(cè)技術(shù)主要是針對(duì)已鋪設(shè)管道加裝傳感器定期巡檢排查，無法做到管道在線自檢且實(shí)施成本極高。因此，亟需構(gòu)建一套管道安全完整性監(jiān)測(cè)終端系統(tǒng)，實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)管道運(yùn)營狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)全天候、分布式、高靈敏度、長距離的油氣管道健康監(jiān)測(cè)。
本技術(shù)研發(fā)的光纖分布式聲波傳感系統(tǒng)（DAS）可以連續(xù)記錄長距離光纖沿線的聲波信號(hào)，是一款世界領(lǐng)先的分布式聲波傳感系統(tǒng)。由于瑞利散射效應(yīng)，入射進(jìn)傳感光纖中的部分背向散射光會(huì)沿原傳播路徑返回，當(dāng)光纖沿線周圍環(huán)境發(fā)生微小變化時(shí)，散射光的特征也會(huì)受到調(diào)制。通過記錄時(shí)間域散射光信號(hào)的變化，可實(shí)現(xiàn)對(duì)光纖沿線聲波信號(hào)的測(cè)量。本系統(tǒng)基于高精度相干解調(diào)算法，將分布式聲波傳感系統(tǒng)的探測(cè)能力優(yōu)化至皮應(yīng)變級(jí)，響應(yīng)帶寬涵蓋次聲到超聲，可應(yīng)用管道安全和周界安防等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)管道監(jiān)測(cè)技術(shù)相比，具有全天候、低成本、多參量、高響應(yīng)、長距離在線管道監(jiān)測(cè)等突出先進(jìn)性。
華中科技大學(xué)
2021-09-28