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基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法
本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學
2021-04-14
一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法
本發明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統開環截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優選使 PI 控制器積分增益最大化的系統開 環截止頻率，最后，計算
華中科技大學
2021-04-14
一種基于單分子器件平臺的單分子電學檢測新方法和新技術
研制了國際首例穩定可逆的單分子光開關器件（ Science , 2016 , 352 , 1443; J. Phys. Chem. Lett. , 2017 , 8 , 2849）；觀察到了低溫下聯苯基團由于σ單鍵的旋轉產生的精細立體電子效應（ Nano Lett. , 2017 , 17 , 856）；研究了分子間主客體相互作用的動力學過程（ Sci. Adv ., 2016 , 2 , e1601113），揭示了羰基和羥胺反應形成酮肟的分子機制（ Sci. Adv. , 2018 , 4 , eaar2177），證實了利用單分子電學檢測方法研究單分子反應動力學的可行性，為實現單分子化學反應的可視化研究邁出了重要的一步。他們利用硅基單分子器件實現了具有單堿基對分辨率的DNA雜交/脫雜交動力學過程的研究（ Angew. Chem. Int. Ed. , 2016 , 55 , 9036）；在單分子水平上揭示了分子馬達水解的動力學過程（ ACS Nano , 2018 , 11 , 12789），展現了單分子器件在單分子生物物理研究方面的可靠性。
北京大學
2021-04-11
大分子鏈模板法制備聚丙烯酸類復合高分子水凝膠的方法
本發明公開了一種大分子鏈模板法制備聚丙烯酸類復合高分子水凝膠的方法，以具有配位功能的大分子鏈為模板，在金屬離子的配位作用下引導丙烯酸單體配位、聚合，制備出具有高機械強度和自修復性能的高分子水凝膠。以質量分數計，該自修復水凝膠原料組分組成包括大分子模板２．５～１０份，單體５～２５份，水３０～６０份，金屬離子０．１～２．５份，引發劑０．１～２．５份。其特征是大分子模板的存在有效引導規整聚合物的制備，同時增加了水凝膠的機械強度和自修復能力。本發明所制備的復合水凝膠具有良好的力學性能及常溫下優異的自修復性能
東南大學
2021-04-14
一種基于單分子器件平臺的單分子電學檢測新方法和新技術
利用硅基單分子器件研究了分子馬達水解的動力學過程，發現了無標記的電學檢測方法觀察到的分子馬達的轉動速度要比熒光標記的方法快一個數量級（ACS Nano 2018, 11, 12789）以苯環為骨架、芴基為核心的共軛分子，并在末端修飾上氨基，通過穩定的酰胺鍵將帶有羰基官能團的功能分子連接在石墨烯電極之間，通過使用自主搭建的高速電學測試平臺對化學反應進行了實時監測。大的共軛結構以及酰胺共價鍵的強耦合保證了分子具有良好的導電性；在化學反應進行的過程中，分子結構的變化將導致分子軌道發生改變，從而影響導電通道，影響器件的電導特性。
北京大學
2021-04-11
電磁屏蔽高分子復合材料
利用微層共擠出技術制備導電層和絕緣層交替排列的層狀材料，該材料具有以下特點： 層數可以調，最多可達到2000多層； 導電層和絕緣層的厚度比可調； 由于導電層和絕緣層的電阻率差異較大，因此電磁波會在層狀界面間發生多次內部反射，起電磁屏蔽作用，并且電磁屏蔽性能與層數和層厚比有關； 導電物質僅分布在導電層中，絕緣層和導電層形成特殊的雙層狀連續結構，滿足雙逾滲條件，這將導致逾滲閾值降低，電阻率下降； 層狀結構的協同作用導致材料的力學性能優異； 材料具有各向異性，在厚度方向上不導電。 主要技術指標： 與傳統方法相比，相同導電物質含量的層狀復合材料的電阻率降低50％以上、電磁屏蔽效能(SE)提高50％以上，斷裂伸長率提高100％以上。 應用范圍： 可用于電視機的屏蔽后蓋、屏蔽罩、屏蔽箱體、電磁屏蔽膜、電磁屏蔽墻布的生產
四川大學
2021-04-11
液態金屬高分子凝膠功能材料
液態金屬是一類低熔點的金屬單質或者合金，能夠在室溫下形成液態共晶。考慮到液態金屬兼具流體和金屬導體的性質，液態金屬可用作功能性流動填料，以實現高分子功能材料的柔性和高導電性并存，使得此類材料可作為潛在的電子柔性器件。之前有論文報道通過光刻等方法預先制備微通道，之后往微通道中注入液態金屬來制得電阻和電容傳感器。然而這種方法成本很大，而且僅基于微孔道的形變，限制了材料的力學性質和電學感應能力。科研團隊通過將液態金屬作為流動導電填料并利用其對自由基的催化功能，成功在20秒內制得液態金屬水凝膠功能材料。不同于以前的微通道(Microchannels)模式的液態金屬傳感器，因液態金屬表面氧化層和單體極性基團之間的錨定作用，實現了液態金屬在體系中的均勻分散，同時發現了液態金屬與過氧化物引發劑發生反應而顯示出的催化活性。因液態金屬的流體性質和高導電性，液態金屬賦予材料以超長的拉伸性能（斷裂伸長率=1500[[%]]），良好的力學和電學穩定性。此外由于液態金屬在材料內部的不對稱形變，材料能夠辨別物體在其表面的運動方向，可識別個人的電子簽名和作為潛在的電子皮膚。
東南大學
2021-04-11
超高分子仿真滑冰場
產品介紹 仿真冰板,顧名思義就是模仿用自然水冷卻工藝制作的真冰場地的板材。通過若干塊不同尺寸的仿真冰板組合安裝，即可建成面積可調的仿真冰面。 仿真冰板是采用超高分子量聚乙烯材料經過復雜的工藝及精湛的設計制作而成，是一種性能極佳的高分子復合材料。 本項目采用成熟的板材壓制工藝及加工技術，與引進國外先進設備相結合，生產管材、棒材、異型材，工藝技術可行。 產品可交叉生產，經濟上可互補，種類上齊全配套。原材料全部立足于供應充足的國內市場。產品應用 * 作為中小學室內外冰場，普及冰上運動。 * 作為市政廣場及公園等多用途活動場所，進行全面建身活動。 * 用于度假村及滑雪場等地，增添度假娛樂的新亮
清華大學
2021-04-13
膀胱癌化療耐藥關鍵分子機制
通過基因芯片鑒定膀胱癌干細胞相關的lncRNAs，發現lncRNA LBCS在膀胱癌干細胞和癌組織中明顯低表達，臨床相關性分析發現LBCS與分級、分期呈負相關，與總體生存和無疾病生存呈正相關，是生存預后的獨立預測因子。體內外的功能學實驗發現LBCS能抑制膀胱癌干細胞的干性、成瘤和化療耐藥。機制研究發現LBCS能結合并介導hnRNPK和EZH2形成復合物，并募集該復合物到SOX2啟動子上調控H3K27me3，從而抑制干性基因SOX2的表達。進一步研究表明SOX2在膀胱癌中高表達，與高分級和預后不良密切相關，SOX2是促進膀胱癌細胞的干性和化療耐藥的關鍵基因。 該研究首次發現lncRNA LBCS在膀胱癌干細胞的自我更新和化療耐藥中發揮重要的抑癌基因作用，上調LBCS能抑制膀胱癌成瘤和增加化療敏感性。LBCS-hnRNPK-EZH2-SOX2調控軸有望成為干預膀胱癌化療耐藥的新治療靶點。本研究為靶向膀胱癌干細胞治療和提高膀胱癌化療敏感性提供科學依據和新思路。
中山大學
2021-04-13
氯化聚乙烯高分子防水卷材
小試階段/n本項目以氯化聚乙烯樹脂為主要原料，加入改性劑、防老劑、促進劑等多種助劑，經混煉、擠出、壓延成型，制備高分子防水卷材，滿足GB12953—2003《氯化聚乙烯防水卷材》標準要求。產品分類：無復合層為N類，纖維復合層為L類，聚合物增強為H類。產品規格型號：厚度：1.5mm、1.8 mm、2.0 mm；寬度：1.65-1.92 m；長度：20 m；顏色可為彩色。該產品特點：1、具有高強度、高延伸、耐氣候老化、使用壽命長（使用壽命可達50年以上）、重量輕，使用維修方便的特點。2、上下兩表面采用增
湖北工業大學
2021-01-12