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本發(fā)明針對模糊多領(lǐng)航無人機系統(tǒng)的容錯編隊控制問題。提出基于降階觀測器的模糊無人機系統(tǒng)容錯編隊控制方法，包括：使用T?S模糊模型多領(lǐng)航無人機系統(tǒng)進行建模；將原系統(tǒng)先轉(zhuǎn)化為降階形式，再導(dǎo)出增廣形式；基于中間變量為降階增廣系統(tǒng)設(shè)計降階故障觀測器，估計跟隨無人機的狀態(tài)、過程故障和系統(tǒng)不確定性；利用相對狀態(tài)信息設(shè)計跟蹤容錯編隊控制器，以過程故障和系統(tǒng)不確定性的估計作為補償項；為降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器設(shè)計自適應(yīng)參數(shù)；驗證降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器性能；本發(fā)明能更突出地處理非線性、不確定的控制問題，同時減少計算量、提高分布式?jīng)Q策效率。

本發(fā)明公開了一種采用高階濾波器的高帶寬包絡(luò)線跟蹤電源，其特征在于，包括：階梯波電壓發(fā)生電路、高階濾波器電路和高頻補償電路。所述階梯波電壓發(fā)生電路發(fā)生階梯波電壓對包絡(luò)線信號進行初步擬合；高階濾波器電路采用高階LC低通濾波器結(jié)構(gòu)，有效濾除階梯波中高頻諧波分量，進一步得到更加接近包絡(luò)信號的電壓信號；再通過高頻補償電路先計算出前述步驟得到的結(jié)果與參考信號之間的差值，再將差值經(jīng)由PID控制器處理后輸送到線性放大器進行功率放大，最后補償?shù)截撦d上。所設(shè)計包絡(luò)線跟蹤電源降低了通過線性放大器中的電流，減小了線性放大器的損耗，顯著提升了包絡(luò)線跟蹤電源的效率。

本發(fā)明公開了一種用于對船舶推進器模型執(zhí)行力學(xué)和軸系振動測量的系統(tǒng)，包括連接壁、磁性盤式聯(lián)軸器和第一、第二傳動軸，其中連接壁呈豎直設(shè)置的艙壁結(jié)構(gòu)，并安裝在螺旋槳與驅(qū)動電機之間；磁性盤式聯(lián)軸器由兩個相互對置且分別安裝在連接壁左右兩側(cè)的磁盤共同組成；兩個傳動軸各自設(shè)置在連接軸的兩側(cè)，并用于將驅(qū)動電機和螺旋槳與磁性盤式聯(lián)軸器分別相聯(lián)接；此外，在第二傳動軸處于連接壁一側(cè)的軸端設(shè)置有力傳動器，并在中間連接壁上安裝有加速度傳感器。通過本發(fā)明，能夠使得電機與螺旋槳及測量元件從連接上徹底隔離，杜絕電機振動給測量過程帶來的不利影響，同時顯著提高測量的精度和可信度，并使得測量系統(tǒng)的水密環(huán)節(jié)變得容易。

海爾集團熱水器公司，從1986年生產(chǎn)中國第一代電熱水器開始，已經(jīng)成為海爾集團發(fā)展最快、專業(yè)設(shè)計制造熱水器產(chǎn)品的大型骨干企業(yè)之一。在全球擁有四大生產(chǎn)基地，分別位于青島經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)海爾工業(yè)園、武漢海爾工業(yè)園、青島膠南海爾工業(yè)園和重慶海爾工業(yè)園。現(xiàn)已成為年生產(chǎn)力500萬臺、遠銷全球40多個國家、擁有全球2000多萬用戶的亞洲最大的熱水器生產(chǎn)基地。公司主要設(shè)備從德國、意大利、日本等國引進，很多設(shè)備具備了網(wǎng)絡(luò)化的特點，可以實現(xiàn)遠程控制。公司產(chǎn)品包括電熱水器、燃氣熱水器、燃氣兩用采暖爐、太陽能熱水器、軟水機、凈水機等12大系列500多種規(guī)格品種的產(chǎn)品。 海爾熱水器主要技術(shù)從國外引進，經(jīng)過消化吸收、自主創(chuàng)新，已經(jīng)在全球熱水器技術(shù)領(lǐng)域遙遙領(lǐng)先。企業(yè)先后主導(dǎo)制定了儲水式電熱水器安全標(biāo)準(zhǔn)、儲水式電熱水器性能標(biāo)準(zhǔn)、儲水式電熱水器安裝規(guī)范等多項國家標(biāo)準(zhǔn)。在燃氣領(lǐng)域，海爾也成為家用快速燃氣熱水器、家用兩用燃氣采暖爐、冷凝式燃氣熱水器國家標(biāo)準(zhǔn)的編制單位。2007年12月，海爾“防電墻”技術(shù)提案被國際電工委員會（IEC）采納，成為國際標(biāo)準(zhǔn)，成為國際熱水器行業(yè)第一個由中國企業(yè)制定的國際標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)志著海爾熱水器技術(shù)已經(jīng)達到國際領(lǐng)先水平。 2008年，海爾熱水器公司成為奧運會帆船賽火炬燃燒系統(tǒng)制造商。在行業(yè)內(nèi)，公司是中國家用電器協(xié)會副理事長單位、中國家用電器協(xié)會電熱水器專業(yè)委員會會長單位、中國五金制品協(xié)會副理事長單位。通過不斷創(chuàng)新來滿足消費者的需求，根據(jù)中怡康市場研究公司調(diào)查，海爾熱水器已經(jīng)連續(xù)13年市場占有率遙遙領(lǐng)先。 承接海爾集團“全球最佳美好住居解決方案服務(wù)商”的品牌戰(zhàn)略，熱水器公司提出了做“全球最佳用水解決方案服務(wù)商”的戰(zhàn)略方針，通過技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新、服務(wù)創(chuàng)新滿足消費者個性化的需求，引領(lǐng)行業(yè)潮流，主導(dǎo)市場發(fā)展方向。

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產(chǎn)品詳細介紹 PANIO卓普SV401AR為4口VGA音視頻選擇切換器,帶遙控器切換，遙控距離可達15米，  PANIO SV401AR為四進一出的VGA+AUDIO視訊控制裝置,可將4臺獨立的電腦主機的VGA信號與音頻信號傳送至1組顯示器、投影機及擴音設(shè)備上,使用者無需再為每臺電腦主機購買顯示器和音響,并支持面板按鍵與紅外線遙控器來選擇切換音視頻信號.自動偵測信號功能，獨特的鍵盤切換功能，VGA有效距離可達到100米，具備增益效果 功能特點 PANIO卓普SV401AR是將四臺電腦主機或者筆記本信號通過一個投影機來顯示,是影音會議室共享設(shè)備的必備利器，支持音頻麥克風(fēng)和視頻的交叉顯示和切換。 PANIO卓普SV401AR為4進1出電子式VGA音視頻切換器,穩(wěn)定度及耐用性高   支持面板按鍵、紅外線遙控器和鍵盤選擇切換，  有效傳輸距離100米內(nèi),可串接三層，紅外遙控感應(yīng)距離可達15米。 輸出距離可長達100米，自動偵測信號功能，信號移除自動跳轉(zhuǎn)到有信號端口顯示 支援頻寬450MHz,支持ADUIO音頻和麥克風(fēng)信號切換，音頻和視頻可交叉異步切換 獨特的鍵盤切換功能，獨特的遙控選擇音頻麥克風(fēng)切換功能 顯示分辨率可達2048x1536屏幕刷新率支持85HZ，  支援VGA、SVGA、XGA、UXGA、SXGA及Multisync顯示器  PANIO卓普SV401AR 4口VGA音視頻切換器由深圳市卓普科技有限公司生產(chǎn)制造.   示意圖

產(chǎn)品詳細介紹PCT-SR-2S數(shù)字傾角傳感器與PCTS600數(shù)顯儀組合該款數(shù)顯儀，是專業(yè)用于顯示傾角傳感器所測量的角度，每臺產(chǎn)品出廠時都經(jīng)過水平度的校正和分度的校正。另外也提供一個按鍵用來作相對角度測量功能，可設(shè)置當(dāng)前角度為零度，以此為基準(zhǔn)進行相對傾角變化測量。該款數(shù)顯儀，屬于雙軸小量程數(shù)顯儀。該產(chǎn)品外形小巧，工作方式多元化，與外接傾角傳感器遠程控制，便于一些特殊的行業(yè)領(lǐng)域遠程采集現(xiàn)場角度數(shù)據(jù)。該款數(shù)顯儀，顯示部分采用工業(yè)級數(shù)碼管，這樣就能保證在寬溫度的工業(yè)環(huán)境中能正常工作。超高的性價比是該產(chǎn)品的絕對優(yōu)勢，多種安裝與組合方式可滿足多種工業(yè)應(yīng)用需求。主要特性：尺寸60*90*32mm           雙排數(shù)字顯示              量程±5°～±90°高分辨率0.01°           高抗振性能>2000g          寬工作溫度-10°～ +70℃多樣組合方式             IP65防護等級              零點設(shè)定功能產(chǎn)品應(yīng)用：傾角平臺的測量         橋梁與大垻監(jiān)測        無線基站姿態(tài)監(jiān)測地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測       儀器標(biāo)定與校準(zhǔn)        高精度水平面測量PCT-SR-S數(shù)字傾角傳感器產(chǎn)品特點：1)單、雙軸傾角測量2)量程±1～±180°可選3)寬電壓輸入DC9～36V4)輸出方式RS232/RS485/RS422/PWM/TTL/CAN可選5)分辨率0.01°6)高抗振>2000g7)IP67防護等級 8)寬溫工作-40～+85℃9)體積90×40×26mm單位：長沙平川公司聯(lián)系方式：15387560104網(wǎng)址：www.pchuangroup.com  郵箱：pchuangroup@163.com