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本發(fā)明公開了一種基于虛擬電子圍欄的公交信號優(yōu)先觸發(fā)判斷方法，包括如下步驟：(1)在電子地圖上設(shè)置虛擬電子圍欄并采集其坐標信息，根據(jù)虛擬電子圍欄所圍道路的行駛方向，設(shè)置進入策略；所述虛擬電子圍欄包括場站電子圍欄、停靠站電子圍欄、路段電子圍欄和路口電子圍欄；所述虛擬電子圍欄組成多邊形電子觸發(fā)區(qū)；(2)判斷公交車當前位置點與電子觸發(fā)區(qū)的位置關(guān)系；(3)當公

在全世界范圍內(nèi)交通擁擠日益嚴峻，各國爭相大力推廣和實施公交優(yōu)先的大背景下， 公交信號優(yōu)先控制核心軟件的研發(fā)具有重要的應(yīng)用價值和廣闊的市場前景。然而到目前 為止，包括 SCOOT、SCATS 等著名的交通控制系統(tǒng)在內(nèi)，我國的交通控制實際中尚沒有 實現(xiàn)公交優(yōu)先控制的功能。公交信號優(yōu)先涉及到控制系統(tǒng)的設(shè)計、控制策略的優(yōu)化、控 制模型的求解以及社會交通流和公共交通流效益的均衡等多方面的內(nèi)容。特別是在我國 公交系統(tǒng)流量大，網(wǎng)絡(luò)復雜，可靠性差和背景交通擁擠嚴重，對信號協(xié)調(diào)要求較高等一 系列特征下，國外的相關(guān)交通控制軟件并不能在國內(nèi)的應(yīng)用中有效提供公交優(yōu)先控制功 能。 本軟件以系統(tǒng)完備的公交優(yōu)先控制理論體系為支撐，融合了已有的技術(shù)成果和前沿 的理論研究。軟件運用先進的計算機和信息技術(shù)，并且面向中國城市交通狀況和公交系 統(tǒng)特征，提供離線優(yōu)化計算和在線優(yōu)化計算的兩類公交優(yōu)先控制功能，分別對應(yīng)了被動 優(yōu)先和主動優(yōu)先兩種優(yōu)先控制策略。軟件能根據(jù)實時采集的公交車輛與社會車輛的狀態(tài) 信息，結(jié)合公交調(diào)度運營系統(tǒng)，優(yōu)化調(diào)整并輸出考慮公交優(yōu)先的最優(yōu)配時方案。軟件不 僅能單獨運行執(zhí)行離線計算，還能夠以嵌入式或者一體化的形式運行于城市交通控制系 統(tǒng)內(nèi)部，進行在線優(yōu)化。軟件的應(yīng)用能夠顯著提高公交系統(tǒng)的運行速度，增強系統(tǒng)的可 靠性，進而實現(xiàn)公交系統(tǒng)整體運輸效率和服務(wù)水平的提升。 

通過在公交車相關(guān)位置安裝各種傳感器安裝，建立公交車環(huán)境感知系統(tǒng)。根據(jù)環(huán)境感知系統(tǒng)信息，結(jié)合 GPS 導航數(shù)據(jù)，根據(jù)本車自身行駛狀態(tài)并結(jié)合規(guī)劃路徑，利用深度學習訓練的駕駛模型計算出車控數(shù)據(jù)，作出準確的行駛路徑規(guī)劃。

本發(fā)明公開了一種基于MapX建立的GIS公交信息可視化方法，屬于公交信息可視化技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中公交運行的調(diào)控力度差，運營效率低的問題。采集動態(tài)的公交IC卡數(shù)據(jù)與靜態(tài)的站點信息和線路信息，建立數(shù)據(jù)倉庫；對數(shù)據(jù)倉庫中的數(shù)據(jù)進行預處理，保留所需要的數(shù)據(jù)；利用數(shù)據(jù)分析方法對經(jīng)過預處理過后的公交IC卡數(shù)據(jù)進行分析，得到客流量的分布信息；GIS通過MapX的空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)建數(shù)據(jù)模型，將客流量的分布信息通過程序?qū)崿F(xiàn)可視化顯示。實現(xiàn)公交信息的可視化，有利于公交場地規(guī)劃、提高公共交通信息管理服務(wù)水平、合理布置公交線網(wǎng)、科學制定公交運營計劃、保障公共交通的可持續(xù)運行。

?  成果簡介：為實施北京市2008年“綠色奧運、科技奧運”承諾，響應(yīng)北京市“科技奧運行動”計劃，作為科技部“十五”863電動汽車重大專項和北京市“科技奧運”電動汽車重大專項純電動客車課題承擔單位，北京理工大學與北京市京華客車有限責任公司(原北京市客車總廠)聯(lián)合開發(fā)了“京華牌”BK6120EV型純電動低地板公交車，整車采用了600Ah的鋰離子動力電池組、中科院電工所研制的交流驅(qū)動系統(tǒng)和株洲時代集團研制的交流驅(qū)動系統(tǒng)、北京理工大學開發(fā)的兩檔行星變速箱技術(shù)和整車多能源綜合控制系統(tǒng)以及

成果概述：   基于人工智能技術(shù)，對來自全市公交車輛的車載視頻進行分析，實時計算出這些公交車量的實際承運人數(shù)目，提供給上海市公交中心數(shù)據(jù)分析平臺。基于現(xiàn)有公交車載一體機的攝像系統(tǒng)獲取的車內(nèi)運行的實時視頻信息，運用物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)（4G、5G、LORA）匯集來自當前運行的公交車輛的當前視頻圖片，利用基于GPU云并行計算分析支撐技術(shù)，實現(xiàn)了基于人工智能技術(shù)的大規(guī)模公交車輛乘客數(shù)目狀態(tài)的實時分析方法，實現(xiàn)了支持上萬臺公交車輛乘客數(shù)目的實時評估的能力，構(gòu)建了超大規(guī)模數(shù)據(jù)庫，對接上海交通數(shù)據(jù)中心，提供實時的全市公交車輛運行乘客狀態(tài)的大規(guī)模采集分析系統(tǒng)。目前已經(jīng)在上海逐步展開應(yīng)用。“公交視頻智能分析系統(tǒng)”已經(jīng)率先在99路成功試點。支持整個上海市約有1萬3千余輛公交車，若想在整個大城市推廣這一系統(tǒng)，那么至少要實時處理2萬至3萬個車載攝像頭的“海量”信息，利用傳統(tǒng)的視頻分析技術(shù)根本無法實現(xiàn)。陳慶奎教授團隊的“視頻圖像實時分析技術(shù)”，該技術(shù)曾獲得過2項國家自然科學基金的支持、10余項國家發(fā)明專利授權(quán)、2項上海技術(shù)發(fā)明獎。目前，國內(nèi)包括新華社、文匯、上觀、新浪等各大媒體均報導此上海十大惠民應(yīng)用。 知識產(chǎn)權(quán)情況：申請2項發(fā)明專利。 技術(shù)的成熟度:    陳慶奎教授團隊的“視頻圖像實時分析技術(shù)”，該技術(shù)曾獲得過2項國家自然科學基金的支持、10余項國家發(fā)明專利授權(quán)、2項上海技術(shù)發(fā)明獎。目前，國內(nèi)包括新華社、文匯、上觀、新浪等各大媒體均報導此上海十大惠民應(yīng)用。 相關(guān)技術(shù)指標：   支持整個上海市約有1萬3千余輛公交車，若想在整個大城市推廣這一系統(tǒng)，那么至少要實時處理2萬至3萬個車載攝像頭的“海量”信息，利用傳統(tǒng)的視頻分析技術(shù)根本無法實現(xiàn)。精度達95%。 技術(shù)創(chuàng)新點： 1、大規(guī)模視頻信息匯集系統(tǒng)； 2、公交車輛視頻圖片預處理系統(tǒng)； 3、基于人工智能技術(shù)的公交車運行乘客數(shù)目計算模型； 4、基于多攝像源信息的車輛乘客數(shù)目評估系統(tǒng)； 5、基于物聯(lián)通信的大規(guī)模信息匯集系統(tǒng)； 7、基于GPU集群的大規(guī)模視頻特征計算技術(shù)； 8、基于GPU集群的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模視頻特征識別系統(tǒng)； 9、超大規(guī)模數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)實現(xiàn)。 知識產(chǎn)權(quán)情況： 申請2項發(fā)明專利。 技術(shù)的成熟度:    陳慶奎教授團隊的“視頻圖像實時分析技術(shù)”，該技術(shù)曾獲得過2項國家自然科學基金的支持、10余項國家發(fā)明專利授權(quán)、2項上海技術(shù)發(fā)明獎。目前，國內(nèi)包括新華社、文匯、上觀、新浪等各大媒體均報導此上海十大惠民應(yīng)用。

為實施北京市2008年“綠色奧運、科技奧運”承諾，響應(yīng)北京市“科技奧運行動”計劃，作為科技部“十五”863電動汽車重大專項和北京市“科技奧運”電動汽車重大專項純電動客車課題承擔單位，北京理工大學與北京市京華客車有限責任公司(原北京市客車總廠)聯(lián)合開發(fā)了“京華牌”BK6120EV型純電動低地板公交車，整車采用了600Ah的鋰離子動力電池組、中科院電工所研制的交流驅(qū)動系統(tǒng)和株洲時代集團研制的交流驅(qū)動系統(tǒng)、北京理工大學開發(fā)的兩檔行星變速箱技術(shù)和整車多能源綜合控制系統(tǒng)以及專用低地板公交車底盤、節(jié)能型電動空調(diào)系統(tǒng)等。BK6120EV于2003年4月試制完成，2003年7月在交通部通縣試車場完成了5000km可靠性考核和全部型式認證試驗，試驗結(jié)果表明整車最高車速80km/h，最大爬坡度20％,0～60km/h加速時間30s，一次充電續(xù)駛里程210km，而且整車行駛噪音低、零排放，安裝的空氣懸掛系統(tǒng)，無障礙乘車系統(tǒng)等極大地方便了乘客、節(jié)省了上下車時間，非常適合市內(nèi)交通使用。

本發(fā)明公開了一種基于可達性和可達強度的公交線路網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法；其包括以下步驟：獲取公交線路網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化基礎(chǔ)數(shù)據(jù)并將該公交線路網(wǎng)絡(luò)作為初始公交線路網(wǎng)絡(luò)，計算初始公交線路網(wǎng)絡(luò)目標函數(shù)值，利用遺傳算法計算得到最優(yōu)公交線路網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明可以在滿足原有的出行需求服務(wù)基礎(chǔ)上提高線網(wǎng)可達性，實現(xiàn)可達強度與出行強度匹配最大化，使公交運營成本最小化，節(jié)約公交資源。

針對問題：當前公交 IC 卡均為不記名、離線消費方式，一旦卡 片丟失，拾卡者可繼續(xù)持此卡消費，即使掛失，卡內(nèi)余額無法追回。解決方案：增加可隨身攜帶的小型射頻身份識別（RFID）標簽， 與公交 IC 卡綁定，刷卡時兩卡必須同時被識別，才能消費，因此提 高了安全性。 特色：該模式亦思路新穎，結(jié)構(gòu)簡單，可推廣到其它小額、快捷 的消費場合，安全性好，成本可控，具有很廣闊的應(yīng)用前景。此技術(shù) 還可以根據(jù)需要設(shè)計應(yīng)用于智能暖氣系統(tǒng)和智能家居、智能節(jié)能系統(tǒng)