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本發(fā)明公開了一種非對稱ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全橋直流變換器及其控制方法。變換器每個模塊輸入側包括輸入電容、逆變橋和變壓器原邊；輸出側包括變壓器副邊、全橋整流電路和ＬＣ濾波電路。輸入直流電源正極串聯(lián)一個輸入電感后連到第一個模塊輸入側逆變橋的第一橋臂中間點，負極連到最后一個模塊輸入電容負端。相鄰兩個模塊的連接方式為，前一模塊輸入電容負端連到后一模塊的逆變橋

本發(fā)明公開了一種帶富氧設備的全預混冷凝式壁掛爐，包括：通過管路彼此連接的風機、空氣控制閥、富氧設備和空氣進氣管，通過管路彼此連接的燃氣進氣管、燃氣控制閥和燃氣比例閥，以及燃燒室、換熱器、混合器和整體控制系統(tǒng)，其中當接收來自控制系統(tǒng)的指令時，風機啟動并引入空氣，空氣流經富氧設備提高其氧氣含量后，與所引入的燃氣在混合器內混合均勻，最后進入燃燒室點火燃燒；與此同時，供暖用水流經換熱器被加熱，并經供暖水出口流出以便使用。

本發(fā)明公開了一種陣列式原子干涉重力梯度張量全分量的測量系統(tǒng)，包括：n 個陣列式排布的冷原子干涉單元，冷原子干涉單元包括：真空腔體；真空腔體包括上干涉區(qū)，下干涉區(qū)，探測區(qū)和原子團制備結構，上干涉區(qū)為一根細長型管道，且頂端安裝有玻璃窗口；下干涉區(qū)為多窗口的腔體，且側面安裝有玻璃窗口。三束豎直激光操縱四 團 原 子 同 時 干 涉 ， 實 現(xiàn) 重 力 梯 度 張 量 中 的 <imgfile=""DDA0001192057860000011.GIF"" wi=""424"" he=""70""/&g

本公司主要產品-多模態(tài)宮頸癌智能輔助篩查系統(tǒng)，利用人工智能和圖像處理技術實現(xiàn)宮頸液基細胞全切片智能解析和細胞DNA定量分析，應用自然語言處理技術對細胞學TBS報告、細胞DNA定量分析報告以及電子病歷報告進行知識挖掘。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 祝新宇 軟件工程 2019.9 / 2023.6 楊志鵬 軟件工程 2019.9 / 2023.6 孫宇 軟件工程 2019.9 / 2023.6 呂焓 國際經濟與貿易 2019.9 / 2023.6 朱瑩婧 會計學 2019.9 / 2023.6 唐昆銘 軟件工程 2018.9 / 2022.6 劉波 軟件工程 2018.9 / 2022.6 賀雨欣 軟件工程 2018.9 / 2022.6 束童 軟件工程 2018.9 / 2022.6 孫東東 軟件工程 2018.9 / 2022.6 黃薇 軟件工程 2018.9 / 2022.6 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 史駿 軟件學院 副教授 機器學習與智慧醫(yī)療 四、項目簡介 本公司主要產品-多模態(tài)宮頸癌智能輔助篩查系統(tǒng)，利用人工智能和圖像處理技術實現(xiàn)宮頸液基細胞全切片智能解析和細胞DNA定量分析，應用自然語言處理技術對細胞學TBS報告、細胞DNA定量分析報告以及電子病歷報告進行知識挖掘，形成宮頸癌細胞學知識圖譜輔助醫(yī)生決策和病理科室質控，建立多模態(tài)宮頸癌智能輔助篩查系統(tǒng)及其輔助診斷模型，構建AI驅動的宮頸癌篩查全流程應用生態(tài)，力爭減輕篩查過程中病理醫(yī)生的工作強度，最大限度地提高宮頸癌篩查的質量和效率。 本公司主要出售兩種產品：（1）宮頸癌數(shù)字病理云平臺：用戶批量上傳宮頸液基細胞全切片圖像至遠程，云端將自動進行智能分析，本系統(tǒng)算法軟件已在遠端服務器進行部署搭建，適應了減輕病理醫(yī)生閱片篩查工作強度的需求。（2）智能顯微鏡及其AI組件：系統(tǒng)實時讀取顯微鏡下視野，實時出具分析結果，團隊研發(fā)的算法已通過嵌入式開發(fā)實現(xiàn)了軟硬件一體化服務，能夠適配多種品牌的顯微鏡。由于宮頸癌數(shù)字病理云平臺需要經過價格昂貴的掃描儀制作數(shù)字化全切片的繁瑣制作過程，成本較高，該產品形式避免了過程繁瑣的數(shù)字化全切片制作過程，同時成本較低，主要針對社區(qū)、鄉(xiāng)村等基層醫(yī)療機構，有利于提高宮頸癌早篩的覆蓋率。

 本發(fā)明提供了一種定制個體化人工全髖關節(jié)置換手術髖臼制備模板系統(tǒng)，包括髖臼定位導向板、深度控制鉆頭和有色深度指示棒，髖臼定位導向板包括：卵圓窩定位板，根據(jù)卵圓窩解剖形狀貼附于卵圓窩上；臼底定位板，設置在卵圓窩定位板的外緣上，根據(jù)髖臼解剖形狀貼附于髖臼軟骨面上；深度導向筒，設置在臼底定位板上，對深度控制鉆頭進行導向及深度限制；深度控制鉆頭通過深度導向筒在髖臼上鉆孔，深度控制鉆頭的體部設置有突出鉆頭的限深環(huán)，深度導向筒將限深環(huán)限制在深度導向筒的端部。有色深度指示棒長度和鉆孔深度相同，插入孔內提示深度和方向的作用。本發(fā)明模板系統(tǒng)可獲得理想髖臼假體安放位置，從而對髖臼假體進行精確安放，進而改善手術效果。

北京微元動力機器人科技有限責任公司位于中關村國防科技園1號樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術團隊創(chuàng)立，本著“探索創(chuàng)造無限可能”理念，致力于用技術與創(chuàng)新為世界帶來機器人的新奇體驗。公司在“AI算法與軟件技術、智能硬件技術、機器人技術”方面有著多項核心技術并具有強大的研發(fā)團隊。目前針對AI+機器人基礎教育、AI+機器人職業(yè)教育、大學科研實踐、青少年教育推出了多款產品，并成為首屆“全球青少年圖靈計劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內巡檢測溫機器人在重慶兩江新區(qū)投入運行。領先技術，致力教育，憑借核心技術及課程體系，與世界500強企業(yè)物流行業(yè)巨頭京東、中國500強外企培訓集團FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進人工智能與機器人教育走進社會，同時提供更優(yōu)的輕量級全感知機器人解決方案，助力中國創(chuàng)新能力提升。

"本項目屬工程裝備設計制造技術領域。我國是地下施工最多，全斷面隧道掘進裝備需求量最大和發(fā)展速度最快的國家。由于引進裝備不適應我國復雜多變的地質情況，導致可靠性差，嚴重影響施工效率與效益，因此亟需發(fā)展相關設計技術并自主研制。掘進裝備的關鍵核心部件是刀盤，缺少地質適應性好與可靠性高的刀盤設計技術是困擾掘進裝備自主研制的瓶頸問題。項目組圍繞國家重大隧道工程需求，攻克了刀盤地質適應性與高可靠性設計關鍵技術，促進了我國掘進裝備自主設計能力跨越式發(fā)展。 本項目技術發(fā)明一為提出了廣譜地質適應性掘進載荷建模新理論。創(chuàng)建了掘進裝備總載荷預測模型，突破了現(xiàn)有建模理論僅適用于單一地質的局限性，降低了總載荷預測誤差，為刀盤地質適應性與高可靠性設計提供了載荷條件；本項目技術創(chuàng)新二為發(fā)明了軟土類刀盤地質適應性設計新技術。建立了掘進裝備刀盤高精度參數(shù)化建模新方法，實現(xiàn)了復雜地質條件下掘進過程全物理仿真及刀盤結構強度優(yōu)化設計，突破了刀盤輕量化設計關鍵技術，降低了設計制造成本；本項目技術創(chuàng)新三為發(fā)明了硬巖類刀盤高可靠性設計新技術。提出了隨機動態(tài)載荷作用下刀盤強度設計方法“

該機能一次完成挖掘、去土、輸送、摘果、分離、清選、集箱 等作業(yè)，極大地提高了勞動生產率。該機在挖掘、夾持、輸送、去土、摘果等 關鍵技術均采用課題組研制的最新科技成果，樣機性能已通過農業(yè)部農業(yè)機械 試驗鑒定總站檢驗，主要技術參數(shù)和技術經濟指標達到國家標準要求。本機適 用于我國所有花生壟作地區(qū)的收獲。經各花生主產區(qū)田間試驗表明每機平均作 業(yè)效率 1.8 畝/小時左右，比人工作業(yè)效率提高 25 倍以上；摘果率≥97%、總損 失率＜3.5%。該機結構相對簡單，制造成本僅 7.5 萬元左右，應用技術要求不 高，因此該機有著極為廣闊的推廣應用前景。 

可以量產/n該項目應用于現(xiàn)代農業(yè)的母豬養(yǎng)殖及飼料領域。1.建立了評價影響母豬繁殖性能因素的大數(shù)據(jù)分析技術，利用該技術評價了營養(yǎng)調控技術的效果。2.建立了利用日糧纖維調控母豬全繁殖周期采食量的營養(yǎng)調控技術。闡明了可溶性纖維通過高水合特性和快速發(fā)酵特性，增加母豬飽感，控制妊娠期母豬采食量的機制；以及通過快速發(fā)酵產酸和對腸道微生物菌群的調控，降低了機體的氧化應激狀態(tài)，增加了胰島素敏感性，從而提高泌乳期采食量的機制。3.利用協(xié)同增效原理，研發(fā)了新型母豬日糧專用纖維原料。該原料能替代魔芋粉發(fā)揮調控母豬全繁殖周期采食量的作用，并具有資源充足、價格低廉的優(yōu)點。。實現(xiàn)母豬泌乳期采食量平均提高13%，達到7kg以上；仔豬25日齡斷奶窩重平均提高10kg以上，達到75kg以上；仔豬25日齡斷奶個體重提高了0.6kg，達到7.5kg以上；PSY達到24頭以上；母豬年淘汰率下降到33.96%。

研發(fā)階段/n該成果成功制備了SF/SA復合雙層結構支架材料，其在拉伸斷裂強度明顯增加，SF/SA50/50多孔材料的增加幅度最大，由單層材料時的48±7KPa提高到598±69KPa，增加了一個數(shù)量級，同時雙層材料的形變量大幅度增加，雙層材料的豎切面可形成定向大孔，橫切面孔洞分布均勻，孔徑在100~120 μm之間，薄膜與多孔材料之間緊密結合，增強了支架材料的力學性能。 通過對不同實驗組全層皮膚缺損修復過程的觀察和評價，結果表明，雙層支架組修復效果最好，其修復的皮膚組織抗拉強度為1.29