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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測(cè)模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測(cè)操作者手部的作用力；障礙物探測(cè)模塊用于探測(cè)周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測(cè)模塊探測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測(cè)模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測(cè)周邊障礙物；控制器與壓力采

本發(fā)明提供了一種快速檢測(cè)有機(jī)化學(xué)品生物降解性的方法，采用的菌源來(lái)自于污水處理廠的二級(jí)出水。將無(wú)機(jī)鹽培養(yǎng)基、接種液、有機(jī)化學(xué)品受試物按一定比例加入帶塞BOD瓶中，以受試物中的有機(jī)碳為唯一碳源，在14～50天的測(cè)試周期內(nèi)進(jìn)行微生物生長(zhǎng)代謝。測(cè)試過(guò)程中，以固定的時(shí)間間隔取樣，進(jìn)行溶解氧（DO）、pH和總有機(jī)碳（TOC）測(cè)定，同時(shí)采用高效液相色譜（HPLC）快速準(zhǔn)確檢測(cè)降解過(guò)程中有機(jī)物及代謝產(chǎn)物濃度的變化。本方法以高效液相色譜法（HPLC）直接測(cè)定待測(cè)有機(jī)化學(xué)品及代謝產(chǎn)物濃度的變化，從而直接計(jì)算出其降解率，同時(shí)結(jié)合降解過(guò)程中BOD瓶中的溶解氧，pH和TOC的變化間接反映待測(cè)有機(jī)化學(xué)品的生物降解性的好壞。此方法操作簡(jiǎn)單，多個(gè)參數(shù)的測(cè)試評(píng)價(jià)相結(jié)合，測(cè)定結(jié)果快速準(zhǔn)確。

本發(fā)明涉及一種抗硫抗水的低溫脫硝復(fù)合分子篩催化劑及其制備方法，該催化劑采用浸漬法制備，以菱沸石分子篩H?SAPO?34為載體，活性組分為過(guò)渡金屬Cu和Mn的復(fù)合氧化物，助劑為Ce、Fe、Co、Mo、Cr中的一種，負(fù)載量按質(zhì)量百分比計(jì)：活性組分中銅元素和錳元素的質(zhì)量分別為2％～10％，助劑為1～10％。該發(fā)明的脫硝復(fù)合分子篩催化劑與單一組分的Cu或Mn

本發(fā)明公開(kāi)了一種半導(dǎo)體激光器泵浦的克爾透鏡鎖模鈦寶石激 光器，包括：第一半導(dǎo)體激光器，用于發(fā)射藍(lán)綠波段的連續(xù)激光來(lái)泵 浦諧振腔內(nèi)的鈦寶石晶體；諧振腔用于使近紅外波段的激光發(fā)生振蕩 和鎖模輸出飛秒脈沖激光；干涉儀使飛秒脈沖激光產(chǎn)生拍頻信號(hào)得到 載波包絡(luò)偏移頻率；反饋調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)諧振腔端鏡的前后位置和 傾斜度以及半導(dǎo)體激光器輸出激光的功率，從而保持重復(fù)頻率和載波 包絡(luò)偏移頻率的穩(wěn)定。本發(fā)明可以輸出重復(fù)頻率和載波包絡(luò)偏

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于可見(jiàn)光響應(yīng)的磁性二氧化鈦復(fù)合材料制備方法，該方法包括下述步驟：S11：將磁性粉體和二氧化鈦溶膠凝膠混合并攪拌形成表面吸附有溶膠凝膠的磁性前驅(qū)體；S12：將磁性前驅(qū)體從混合溶液中分離，干燥并煅燒后得到負(fù)載有二氧化鈦的磁性粉體；S13：將負(fù)載有二氧化鈦的磁性粉體和硝酸銀溶液混合并攪拌形成表面吸附有 Ag⁺的二氧化鈦磁性粉體；S14：將表面吸附有Ag⁺的二氧化鈦磁性粉體分離干燥后與含鹵素離子溶液

本發(fā)明提供一種應(yīng)用于雙層包裝袋內(nèi)袋旋轉(zhuǎn)扎口的裝置及其扎口方法，所述裝置包括位于機(jī)架上的 扎帶扎口裝置(1)、旋轉(zhuǎn)裝置(2)、夾袋整形裝置(3)，其扎口方法步驟如下:(1)夾袋，將通過(guò)動(dòng)力 滾筒輸送機(jī)輸送來(lái)的裝在木桶中的已扎口的內(nèi)層包裝袋，內(nèi)層包裝袋運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，用旋轉(zhuǎn)裝置(2) 

太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)的界面蒸發(fā)是一種綠色環(huán)保、可再生、有前途的用于海水淡化和廢水凈化的新方法，可以長(zhǎng)期且有效的解決淡水資源短缺的問(wèn)題。本科技創(chuàng)新成果為一種太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)的基于納米復(fù)合光熱膜的海水淡化 / 廢水凈化裝置。通過(guò)調(diào)整納米復(fù)合光熱膜的相比例等因素，實(shí)現(xiàn)光熱膜的選擇與滲透率的平衡。納米復(fù)合有利于形成多層微孔結(jié)構(gòu)，促使光在膜內(nèi)部發(fā)生多次內(nèi)反射，并可以為蒸發(fā)提供足夠的水輸運(yùn)通道。納米復(fù)合光熱膜具有協(xié)同效應(yīng)，既可以實(shí)現(xiàn)高的水蒸發(fā)速率和蒸發(fā)率，又對(duì)有機(jī)染料、鹽離子以及重金屬離子等具有高的去除率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種安全狀態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警式有源電子標(biāo)簽，包括控 制器、存儲(chǔ)器、射頻模塊、安全預(yù)警模塊、信號(hào)處理模塊和安全感知 模塊，控制器分別連接所述存儲(chǔ)器、射頻模塊、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊和安全 預(yù)警模塊；安全感知模塊與所述信號(hào)處理模塊連接；信號(hào)處理模塊用于接收安全感知模塊發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)入信號(hào)放大處理 和 A/D 轉(zhuǎn)換處理后傳送給控制器；控制器用于接收信號(hào)處理模塊發(fā)送 的數(shù)據(jù)，其一方面控制存儲(chǔ)器存儲(chǔ)此數(shù)據(jù)，另一方面分析評(píng)估該數(shù)據(jù)； 射頻模塊用于所述控制器與外部讀寫(xiě)器進(jìn)行通信。本發(fā)明能方便現(xiàn)場(chǎng) 管理人員

本發(fā)明公開(kāi)了一種平底螺旋立銑刀正交車銑軸類工件的切削力 建模方法，包括步驟：分別建立螺旋立銑刀坐標(biāo)系和軸類零件坐標(biāo)系， 確定兩個(gè)坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換；在建立的坐標(biāo)系中，明確正交車銑切 削運(yùn)動(dòng)軌跡，確定軸向進(jìn)給、徑向進(jìn)給和總進(jìn)給；根據(jù)計(jì)算得到的正 交車銑運(yùn)動(dòng)軌跡和確定的進(jìn)給，確定正交車銑切屑幾何；對(duì)每個(gè)離散 層建立微元正交車銑切削力計(jì)算公式，根據(jù)確定的正交車銑切屑厚度、 切削深度和正交車銑切入切出角，判斷各離散層是否參與切削，確定 微元切削力的積分限，積分參與切削的微元切削力，獲得當(dāng)前切削狀 態(tài)總切削力

基于智能終端控制、大數(shù)據(jù)集群分析、數(shù)字網(wǎng)關(guān)以及智能云平臺(tái)等技術(shù)構(gòu)建智慧用能數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)。 項(xiàng)目系統(tǒng)框架圖 項(xiàng)目整體思路框架圖 項(xiàng)目研究工作分解 針對(duì)項(xiàng)目不同負(fù)荷類型和典型應(yīng)用場(chǎng)景，匹配相應(yīng)的通訊控制模塊，通過(guò)電力載波或無(wú)線等多元傳輸方式，將用戶用能需求等相關(guān)電力數(shù)據(jù)集中在云平臺(tái)，結(jié)合用戶行為模型、能耗模型及能源管理控制模型對(duì)電力數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類整合及分析。達(dá)到提升用戶的用能體驗(yàn)和節(jié)省用電成本的雙重目標(biāo)，同時(shí)對(duì)于電網(wǎng)側(cè)能夠利用削峰填谷等策略，增加電網(wǎng)參與輔助服務(wù)的力度，有效利用電網(wǎng)資源。 智慧用能平臺(tái)系統(tǒng)圖 目前市場(chǎng)存在的用戶用能監(jiān)測(cè)設(shè)備及系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)信息交流往往是單向的，難以達(dá)到人們對(duì)測(cè)量精度和實(shí)效性的要求。而本系統(tǒng)基于新型通信和人工智能技術(shù)，集成電力信息的感知、采集、通信和控制技術(shù)，創(chuàng)建以智能電能表和智能終端為核心的雙向互動(dòng)體系，通過(guò)對(duì)電流、電壓、功率、電量等用戶用電信息及溫度等環(huán)境數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)電能的使用情況及各類關(guān)鍵供能用能設(shè)備進(jìn)行的實(shí)時(shí)監(jiān)控及能耗監(jiān)測(cè)，對(duì)異常值做出預(yù)警，通過(guò)分析處理采集的數(shù)據(jù)生成各種用電行為曲線指導(dǎo)用戶進(jìn)行經(jīng)濟(jì)合理用電。 技術(shù)特點(diǎn) 1、實(shí)時(shí)性指標(biāo) 常規(guī)數(shù)據(jù)查詢響應(yīng)時(shí)間＜10s；90%界面切換響應(yīng)時(shí)間≤3s，其余≤5s；計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通信中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送時(shí)間＜5s。 2、并發(fā)指標(biāo) 支持300用戶同時(shí)在線，并發(fā)要求達(dá)到100用戶以上，并同時(shí)滿足以下指標(biāo)：常規(guī)數(shù)據(jù)查詢響應(yīng)時(shí)間≤15秒；主要節(jié)點(diǎn)CPU負(fù)載≤80%。 3、可用性指標(biāo) 年可用率≥99.5%。負(fù)載率指標(biāo)：在任意30分鐘內(nèi)，各服務(wù)器CPU的平均負(fù)荷率≤80%；在任意30分鐘內(nèi)，人機(jī)工作站CPU的平均負(fù)荷率≤80%；在任意30分鐘內(nèi)，主站局域網(wǎng)的平均負(fù)荷率≤80%。 4、存儲(chǔ)容量指標(biāo) 數(shù)據(jù)在線存儲(chǔ)容量滿足12個(gè)月以上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需求。