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本發(fā)明公開(kāi)了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動(dòng)單元、下夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過(guò)上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動(dòng)單元和下夾緊驅(qū)動(dòng)單元，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

本發(fā)明提供了一種基于ＡＴＲＰ法的油水分離聚醚砜超濾膜及其制備方法與應(yīng)用，步驟如下：通過(guò)２?溴異丁酰溴在４?二甲氨基吡啶催化下對(duì)聚氧乙烯聚氧丙烯醚（Ｆ１２７）進(jìn)行酰溴化反應(yīng)，生成引發(fā)劑Ｆ１２７?Ｂｒ；再將此引發(fā)劑與單體甲基丙烯酸羥乙酯（ＨＥＭＡ）及配合物通過(guò)原子轉(zhuǎn)移自由基聚合，在５０℃下反應(yīng)３?２４ｈ，生成不同比例的Ｆ１２７?ｂ?ＰＨＥＭＡ，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)聚合反應(yīng)程度的控制；然后以合成的Ｆ１２７?ｂ?ＰＨＥＭＡ為改性物質(zhì)，添加到鑄膜液中，進(jìn)行共混改性；最后在平板刮膜機(jī)上刮出２２０μｍ的有機(jī)膜。改性后的聚醚

本發(fā)明公開(kāi)一種兩步水熱法制備CdWO4/MnWO4復(fù)合納米材料的方法，具體通過(guò)以下步驟制得：先以Cd(NO3)2·2H2O和Na2WO4·2H2O為原料，NaNO3為添加劑，通過(guò)水熱法制得CdWO4納米棒，然后往CdWO4納米棒的體系中分別加入同摩爾濃度的Na2WO4·2H2O溶液和MnCl2·4H2O溶液，通過(guò)水熱反應(yīng)即制得尺寸均勻，生長(zhǎng)良好的CdWO4/MnWO4復(fù)合納米材料。該制備方法操作簡(jiǎn)單、成本低廉，綠色環(huán)保無(wú)污染。

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201310479916.5） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種多氨基離子液體催化制備2-氨基-2-色烯衍生物的方法，屬于有機(jī)合成技術(shù)領(lǐng)域。所述制備反應(yīng)中芳香醛、丙二腈和萘酚的摩爾比為1：1：1，多氨基離子液體催化劑的摩爾量是所用芳香醛的5～8%，反應(yīng)溶劑水的體積量(ml)為芳香醛摩爾量(mmol)的40～60%，回流反應(yīng)4～40min，反應(yīng)結(jié)束后冷卻至室溫，經(jīng)抽濾、重結(jié)晶、干燥后得到純2-氨基-2-色烯衍生物。濾液無(wú)需任何處理，可以

本實(shí)用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人行走單元以及設(shè)置在機(jī)器人行走單元上的移動(dòng)式清理單元，機(jī)器人行走單元包括相互平行設(shè)置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設(shè)置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及抬升機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式清理單元包括設(shè)置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設(shè)置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動(dòng)設(shè)置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用空化水射流的方式對(duì)水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進(jìn)行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應(yīng)用范圍廣。

本發(fā)明涉及納米材料、催化及分析化學(xué)領(lǐng)域，具體包括一種基于多肽作生物模板合成二氧化錳納米片的制備方法及其在催化及分析化學(xué)方面的應(yīng)用。該方法利用多肽的納米結(jié)構(gòu)特征及其官能團(tuán)的性質(zhì)，將多肽與二價(jià)錳離子混合，加入氫氧化鈉后常溫反應(yīng)以使二氧化錳納米片在多肽的穩(wěn)定下生成。該材料具有仿酶催化特性，使其在分析化學(xué)、環(huán)境工程和催化領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。該方法以生物材料為模板，制備工藝簡(jiǎn)單，反應(yīng)條件溫和環(huán)保，納米結(jié)構(gòu)易控。

簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種鉀摻雜介孔g?C3N4光催化材料在降解有機(jī)染料廢水中的應(yīng)用，屬于光催化材料技術(shù)領(lǐng)域。該光催化材料的制備包括如下步驟：將三聚氰胺和KI充分研磨后平鋪于坩堝底部，將SBA?15均勻的分散在三聚氰胺和KI混合物的上面，然后將坩堝加蓋后置于馬弗爐內(nèi)進(jìn)行煅燒，產(chǎn)物經(jīng)處理后即得所述鉀摻雜介孔g?C3N4光催化材料。該光催化材料比表面積大使得反應(yīng)活性位點(diǎn)增加，鉀摻雜后可有效抑制光生電子和空穴的復(fù)合，表現(xiàn)出更優(yōu)異的光催化性能。本發(fā)明鉀摻雜介孔g?C3N4光催化材料可降解有機(jī)染料廢水，在60min能降解80％以上的目標(biāo)降解物，顯示了優(yōu)異的光催化活性。

【項(xiàng)目來(lái)源】科技部公益性行業(yè)專(zhuān)項(xiàng)資助項(xiàng)目。 【項(xiàng)目簡(jiǎn)介】針對(duì)主要產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)環(huán)節(jié)交叉重復(fù)，加工操作繁瑣，易導(dǎo)致中藥飲片有效成分流失等問(wèn)題，選擇30個(gè)品種為主要研究對(duì)象，按適宜產(chǎn)地加工類(lèi)別，通過(guò)技術(shù)研究與集成創(chuàng)新，將中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)相關(guān)工序進(jìn)行有機(jī)整合，明確各環(huán)節(jié)技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用范圍，建立形成具有優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)、便于儲(chǔ)存運(yùn)輸、降低成本等優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化的關(guān)鍵技術(shù)、規(guī)范和加工設(shè)備。 【技術(shù)指標(biāo)】 1. 制定各類(lèi)《中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化技術(shù)規(guī)范》4項(xiàng)。 2. 中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化設(shè)備4套。 3. 30種中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化生產(chǎn)SOP。 4. 中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化過(guò)程控制系統(tǒng)1套。 5. 申請(qǐng)專(zhuān)利和軟件著作權(quán)5項(xiàng)、發(fā)表論文56篇；培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員及研究生60名。 6. 中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化技術(shù)規(guī)范在中藥材加工產(chǎn)地及基地推廣，提供可行性應(yīng)用報(bào)告。 【推廣應(yīng)用前景】 本項(xiàng)目可以解決中藥材產(chǎn)地加工及飲片生產(chǎn)一體化方面的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，提高中藥材產(chǎn)地加工過(guò)程的科技水平，促進(jìn)中藥飲片產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。預(yù)計(jì)本項(xiàng)目完成后，將形成5-10個(gè)國(guó)內(nèi)一流水平的中藥材產(chǎn)地加工及飲片生產(chǎn)示范基地，全部生產(chǎn)線(xiàn)均由產(chǎn)地加工及飲片生產(chǎn)一體化設(shè)備組成，并實(shí)現(xiàn)全過(guò)程信息化控制，在整個(gè)中藥飲片行業(yè)具有示范效應(yīng)，引領(lǐng)中藥飲片產(chǎn)業(yè)的科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。本項(xiàng)目研究成果和目標(biāo)產(chǎn)品，包括中藥材產(chǎn)地加工技術(shù)規(guī)范、中藥飲片產(chǎn)品、中藥飲片產(chǎn)地加工設(shè)備及中藥飲片生產(chǎn)信息化系統(tǒng)等，產(chǎn)業(yè)化后可以產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。預(yù)計(jì)本項(xiàng)目相關(guān)產(chǎn)品在未來(lái)10年內(nèi)可占領(lǐng)全國(guó)30%左右的市場(chǎng)份額，按照全國(guó)有100家飲片廠及50家中醫(yī)院應(yīng)用本項(xiàng)目成果計(jì)算，預(yù)計(jì)將產(chǎn)生5-8多億元的市場(chǎng)份額。同時(shí)，本項(xiàng)目通過(guò)直接的產(chǎn)地加工流水線(xiàn)設(shè)備及中藥飲片銷(xiāo)售，項(xiàng)目進(jìn)行期間，可以實(shí)現(xiàn)年銷(xiāo)售額2.5-3億元。

研發(fā)階段/n一種甲型H1亞型流感病毒雙抗體夾心ELISA試劑盒及應(yīng)用。　　成果簡(jiǎn)介：華中農(nóng)業(yè)大學(xué)預(yù)防獸醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室從2001以來(lái)就開(kāi)展了SI的相關(guān)研究，不間斷的分離地方流行毒株，從宿主豬上分離到的病毒大多為H1亞行，通過(guò)對(duì)華中地區(qū)多個(gè)規(guī)模化豬場(chǎng)的近8000份血清的HI檢測(cè)結(jié)果發(fā)現(xiàn)，H1亞型豬流感感染的陽(yáng)性率達(dá)到33.3%。由于我國(guó)的規(guī)模化豬場(chǎng)未注射豬流感疫苗，其陽(yáng)性率真實(shí)的反應(yīng)了豬群受豬流感污染的程度。因此本研究從分離鑒定的流行毒株中篩選出免疫原性好、增殖滴度高的病毒株作為豬流感疫苗毒株，通過(guò)最佳接種

研發(fā)階段/n一種缺失gG和TK基因的重組牛傳染性鼻氣管炎病毒和應(yīng)用。　　成果簡(jiǎn)介：本研究通過(guò)定向基因缺失技術(shù)將牛傳染性鼻氣管炎病毒的毒力基因TK和必需基因gG缺失，得到了牛傳染性鼻氣管炎的gG和TK雙基因缺失突變株。疫苗免疫是防治牛傳染性鼻氣管炎的根本措施，滅活疫苗不能區(qū)分野毒感染和疫苗免疫牛，弱毒疫苗有殘余毒力和返強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)，本研究獲得的牛傳染性鼻氣管炎的gG和TK雙基因缺失突變株，可區(qū)分野毒感染牛和疫苗免疫牛，是血清學(xué)“標(biāo)志”疫苗，為我國(guó)牛傳染性鼻氣管炎根除計(jì)劃提供了技術(shù)支撐。　　應(yīng)用前景：目前我國(guó)