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慣性制導(dǎo)系統(tǒng)在制導(dǎo)炮彈中有著極其重要的作用，其中，微機(jī)械陀螺儀作為慣性制導(dǎo)系統(tǒng)的核心器件，其抗高過載能力直接制約著慣性制導(dǎo)系統(tǒng)在抗高過載環(huán)境中的應(yīng)用。首先，對(duì)炮射膛內(nèi)高過載環(huán)境進(jìn)行了建模和量化，概括了微機(jī)械陀螺結(jié)構(gòu)的高過載失效機(jī)理。其次，結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)機(jī)構(gòu)公開發(fā)表的研究成果，從微機(jī)械陀螺儀的抗高過載特性的角度出發(fā)，介紹了不同測(cè)控方式、不同結(jié)構(gòu)形式、不同結(jié)構(gòu)材料、不同工作原理的微機(jī)械陀螺儀的抗沖擊能力。最后，對(duì)相關(guān)報(bào)道和論文進(jìn)行了總結(jié)和歸納，提出應(yīng)從驅(qū)動(dòng)-檢測(cè)方式、合理的吸能釋能結(jié)構(gòu)配置、工作原理、新型結(jié)構(gòu)材料、多級(jí)系統(tǒng)緩沖等方面設(shè)計(jì)和改進(jìn)高過載微機(jī)械陀螺結(jié)構(gòu)，以提高陀螺的抗高過載能力。從面向制導(dǎo)炮彈的應(yīng)用背景出發(fā),通過對(duì)膛內(nèi)過載環(huán)境的量化分析,提出了彈載慣性制導(dǎo)系統(tǒng)中高過載微機(jī)械陀螺高過載能力的需求,并在此基礎(chǔ)上,對(duì)微機(jī)械陀螺儀的失效機(jī)制進(jìn)行了歸納和分析。結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)機(jī)構(gòu)在抗高過載微機(jī)械陀螺方面的研究,總結(jié)歸納了不同測(cè)控原理、不同工作方式、不同結(jié)構(gòu)形式的微機(jī)械陀螺儀的抗沖擊能力。但目前并未出現(xiàn)任何在高過載(炮擊)環(huán)境前后微機(jī)械陀螺參數(shù)未發(fā)生變化的報(bào)道,說明抗高過載微機(jī)械陀螺儀方面的研究工作還需要進(jìn)一步深入開展,本文認(rèn)為提高微機(jī)械陀螺儀抗高過載特性可從以下5個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)。 1)采用其他驅(qū)動(dòng)-檢測(cè)方式代替梳齒電容方式梳齒電容在過載時(shí)容易發(fā)生斷裂和結(jié)構(gòu)吸合以致陀螺結(jié)構(gòu)失效,可采用電磁、磁阻效應(yīng)等檢測(cè)原理替代梳齒電容檢測(cè)方式。 2)采用四波腹振型模態(tài)等工作方式代替線振動(dòng)工作方式 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,四波腹振型模態(tài)工作方式在高過載狀態(tài)下性能退化現(xiàn)象優(yōu)于線振動(dòng)工作方式的陀螺結(jié)構(gòu),尤其是在其全角工作模式下,通過四波腹相位信息反映輸入角度,相位信息對(duì)沖擊造成的線位移幾乎不敏感。3)采用合理的吸能和釋能機(jī)構(gòu)在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中增加合理的吸能和釋能機(jī)構(gòu)以吸收和釋放由于高過載產(chǎn)生的應(yīng)力和能量以保護(hù)結(jié)構(gòu)。4)采用碳化硅等新材料代替硅材料充分利用碳化硅等新型抗高過載性能好的材料替代硅材料,達(dá)到提升高過載特性的目的。5)采用多級(jí)抗過載防護(hù)技術(shù)提高陀螺整體抗過載能力可在 MIMU 外殼、陀螺外殼、陀螺結(jié)構(gòu)外殼、陀螺結(jié)構(gòu)基底等多個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行抗過載處理,分級(jí)吸收沖擊應(yīng)力波,最終提高陀螺整機(jī)抗過載能力。隨著新原理和新材料的不斷成熟和應(yīng)用,高過載環(huán)境將不再成為微機(jī)械陀螺的禁區(qū),如何能夠降低成本和體積、提高產(chǎn)量和標(biāo)定效率、與 MIMU 集成將是抗高過載微機(jī)械陀螺在下一階段中亟待解決的問題。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 微機(jī)械陀螺儀CRG20-02 微機(jī)械陀螺儀CRG20-02簡介：微機(jī)械陀螺儀CRG20系列是一種用來測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體角速度的微型慣性器件，一種新的低成本的微型陀螺儀，適合大批量的應(yīng)用。該系列產(chǎn)品使用了硅環(huán)MEMS技術(shù)，在劇烈沖擊和震動(dòng)條件下仍能保持卓越的性能，如果使用石英陀螺，引擎運(yùn)動(dòng)時(shí)往往會(huì)帶來很多問題，CRG20則不會(huì)受到影響，在船板上其他相同類型的汽笛聲使陀螺產(chǎn)生共振而引起的錯(cuò)誤，使用CRG20則消除了這樣的問題。還有一些品牌的陀螺因?yàn)闇囟绕拼蠛筒灰?guī)律性而很難實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償，CRG20溫漂小并具有良好的重復(fù)性，用戶可以很容易解決該問題。在機(jī)器人里使用光纖陀螺所帶來的成本高和體積等問題，因?yàn)橛辛薈RG20的替代也會(huì)輕松解決。 微機(jī)械陀螺儀CRG20-02特點(diǎn)：1、獨(dú)有的COS2θ硅環(huán)MEMS技術(shù)2、全數(shù)字閉環(huán)控制3、全溫范圍內(nèi)工作，性能穩(wěn)定，漂移很小，無須溫補(bǔ)和校準(zhǔn)4、內(nèi)置溫度傳感器5、具有SPI和模擬速率輸出兩種方式6、數(shù)字分辨率0.03125°/s7、角度隨機(jī)游走系數(shù)很小，0.3°/rt hr8、抗振動(dòng)、沖擊能力強(qiáng)9、兩路輔助的ADC輸入10、測(cè)量范圍：±75°/s和±300°/s可選11、敏感極性：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸出為正12、體積?。?.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝 微機(jī)械陀螺儀CRG20-02應(yīng)用：應(yīng)用于：1、平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)、儀器設(shè)備； 2、IMU、導(dǎo)航系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)；3、機(jī)器人；4、汽車ESC、汽車防側(cè)翻、GPS組合；5、攝像穩(wěn)定等 微機(jī)械陀螺儀CRG20-02參數(shù)：

本成果圍繞光伏并網(wǎng)系統(tǒng)電能質(zhì)量展開?；谏疃葘W(xué)習(xí)算法，研究諧波等電能質(zhì)量指標(biāo)變化規(guī)律，運(yùn)用特征提取技術(shù)處理時(shí)序數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量預(yù)測(cè)。研發(fā)基于態(tài)勢(shì)感知的電能質(zhì)量調(diào)控裝置，總諧波補(bǔ)償率不小于 90%，補(bǔ)償次數(shù) 2 - 50 次。成果形式包括研究報(bào)告、調(diào)控裝置示范應(yīng)用，申請(qǐng)發(fā)明專利 3 項(xiàng)，發(fā)表論文 3 篇。應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋光伏電站、配電網(wǎng)等，可提升電網(wǎng)可靠性與經(jīng)濟(jì)性，減少設(shè)備損耗、優(yōu)化調(diào)控策略、降低棄光率，為新能源消納提供支撐。

我廠是生產(chǎn)教學(xué)儀器的專業(yè)工廠，始建于1970年，主要生產(chǎn)生物顯微玻片300余種及多種物理儀器，是按照國家教委配備目錄及國外用戶需要品種組織開發(fā)生產(chǎn)，產(chǎn)品均達(dá)“部頒”標(biāo)準(zhǔn)，緊扣教材，品種齊全，取材典型、清晰鮮艷。產(chǎn)品行銷全國32個(gè)省、市、自治區(qū)，并出口美國、加拿大、俄羅斯、馬來西亞、泰國、新加坡等國家，頗受廣大國內(nèi)外用戶好評(píng)。  公司憑著“質(zhì)量第一，服務(wù)至上，價(jià)格合理，優(yōu)質(zhì)服務(wù)，基守信譽(yù)”。  我們懇切希望國內(nèi)外新老用戶對(duì)我廠加強(qiáng)督促，促進(jìn)我廠產(chǎn)品質(zhì)量的進(jìn)一步提高，爭(zhēng)創(chuàng)行業(yè)名牌。

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微晶玻璃腔體是激光陀螺的重要元件和組成部分，為了降低對(duì)進(jìn)口材料的依賴程度、提高國產(chǎn)化水平，對(duì)國產(chǎn)微晶玻璃腔體在激光陀螺批量化生產(chǎn)中的可行性進(jìn)行分析，主要研究內(nèi)容包括：國產(chǎn)微晶玻璃的制造工藝；采用國產(chǎn)微晶玻璃腔體與采用進(jìn)口微晶玻璃腔體的激光陀螺性能比較；使用國產(chǎn)微晶玻璃腔體激光陀螺樣機(jī)。使用國產(chǎn)化微晶玻璃腔體激光陀螺樣機(jī)零偏穩(wěn)定性和溫度零偏變化率能夠達(dá)到現(xiàn)有水平。