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慣性制導系統在制導炮彈中有著極其重要的作用，其中，微機械陀螺儀作為慣性制導系統的核心器件，其抗高過載能力直接制約著慣性制導系統在抗高過載環境中的應用。首先，對炮射膛內高過載環境進行了建模和量化，概括了微機械陀螺結構的高過載失效機理。其次，結合國內外相關機構公開發表的研究成果，從微機械陀螺儀的抗高過載特性的角度出發，介紹了不同測控方式、不同結構形式、不同結構材料、不同工作原理的微機械陀螺儀的抗沖擊能力。最后，對相關報道和論文進行了總結和歸納，提出應從驅動-檢測方式、合理的吸能釋能結構配置、工作原理、新型結構材料、多級系統緩沖等方面設計和改進高過載微機械陀螺結構，以提高陀螺的抗高過載能力。從面向制導炮彈的應用背景出發,通過對膛內過載環境的量化分析,提出了彈載慣性制導系統中高過載微機械陀螺高過載能力的需求,并在此基礎上,對微機械陀螺儀的失效機制進行了歸納和分析。結合國內外相關機構在抗高過載微機械陀螺方面的研究,總結歸納了不同測控原理、不同工作方式、不同結構形式的微機械陀螺儀的抗沖擊能力。但目前并未出現任何在高過載(炮擊)環境前后微機械陀螺參數未發生變化的報道,說明抗高過載微機械陀螺儀方面的研究工作還需要進一步深入開展,本文認為提高微機械陀螺儀抗高過載特性可從以下5個方面進行改進。 1)采用其他驅動-檢測方式代替梳齒電容方式梳齒電容在過載時容易發生斷裂和結構吸合以致陀螺結構失效,可采用電磁、磁阻效應等檢測原理替代梳齒電容檢測方式。 2)采用四波腹振型模態等工作方式代替線振動工作方式 實驗數據表明,四波腹振型模態工作方式在高過載狀態下性能退化現象優于線振動工作方式的陀螺結構,尤其是在其全角工作模式下,通過四波腹相位信息反映輸入角度,相位信息對沖擊造成的線位移幾乎不敏感。3)采用合理的吸能和釋能機構在現有結構中增加合理的吸能和釋能機構以吸收和釋放由于高過載產生的應力和能量以保護結構。4)采用碳化硅等新材料代替硅材料充分利用碳化硅等新型抗高過載性能好的材料替代硅材料,達到提升高過載特性的目的。5)采用多級抗過載防護技術提高陀螺整體抗過載能力可在 MIMU 外殼、陀螺外殼、陀螺結構外殼、陀螺結構基底等多個環節進行抗過載處理,分級吸收沖擊應力波,最終提高陀螺整機抗過載能力。隨著新原理和新材料的不斷成熟和應用,高過載環境將不再成為微機械陀螺的禁區,如何能夠降低成本和體積、提高產量和標定效率、與 MIMU 集成將是抗高過載微機械陀螺在下一階段中亟待解決的問題。

產品詳細介紹 微機械陀螺儀CRG20-02 微機械陀螺儀CRG20-02簡介：微機械陀螺儀CRG20系列是一種用來測量運動物體角速度的微型慣性器件，一種新的低成本的微型陀螺儀，適合大批量的應用。該系列產品使用了硅環MEMS技術，在劇烈沖擊和震動條件下仍能保持卓越的性能，如果使用石英陀螺，引擎運動時往往會帶來很多問題，CRG20則不會受到影響，在船板上其他相同類型的汽笛聲使陀螺產生共振而引起的錯誤，使用CRG20則消除了這樣的問題。還有一些品牌的陀螺因為溫度漂移大和不規律性而很難實現補償，CRG20溫漂小并具有良好的重復性，用戶可以很容易解決該問題。在機器人里使用光纖陀螺所帶來的成本高和體積等問題，因為有了CRG20的替代也會輕松解決。 微機械陀螺儀CRG20-02特點：1、獨有的COS2θ硅環MEMS技術2、全數字閉環控制3、全溫范圍內工作，性能穩定，漂移很小，無須溫補和校準4、內置溫度傳感器5、具有SPI和模擬速率輸出兩種方式6、數字分辨率0.03125°/s7、角度隨機游走系數很小，0.3°/rt hr8、抗振動、沖擊能力強9、兩路輔助的ADC輸入10、測量范圍：±75°/s和±300°/s可選11、敏感極性：順時針旋轉，輸出為正12、體積小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝 微機械陀螺儀CRG20-02應用：應用于：1、平臺穩定系統、儀器設備； 2、IMU、導航系統、自適應巡航控制系統；3、機器人；4、汽車ESC、汽車防側翻、GPS組合；5、攝像穩定等 微機械陀螺儀CRG20-02參數：

本成果圍繞光伏并網系統電能質量展開。基于深度學習算法，研究諧波等電能質量指標變化規律，運用特征提取技術處理時序數據，實現電能質量預測。研發基于態勢感知的電能質量調控裝置，總諧波補償率不小于 90%，補償次數 2 - 50 次。成果形式包括研究報告、調控裝置示范應用，申請發明專利 3 項，發表論文 3 篇。應用場景涵蓋光伏電站、配電網等，可提升電網可靠性與經濟性，減少設備損耗、優化調控策略、降低棄光率，為新能源消納提供支撐。

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微晶玻璃腔體是激光陀螺的重要元件和組成部分，為了降低對進口材料的依賴程度、提高國產化水平，對國產微晶玻璃腔體在激光陀螺批量化生產中的可行性進行分析，主要研究內容包括：國產微晶玻璃的制造工藝；采用國產微晶玻璃腔體與采用進口微晶玻璃腔體的激光陀螺性能比較；使用國產微晶玻璃腔體激光陀螺樣機。使用國產化微晶玻璃腔體激光陀螺樣機零偏穩定性和溫度零偏變化率能夠達到現有水平。